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1. 发明公开

EP3877245A1 METHOD AND CONTROL DEVICE FOR OPERATING A MODULAR VEHICLE 有权
公开(公告)号：EP3877245A1
公开(公告)日：2021-09-15
申请号：EP19881457.6
申请日：2019-10-31
申请人： Scania CV AB
发明人： SJÖDIN, Robert , SVENS, Pontus , LÖFQVIST KLASS, Verena , ÄHRLIG, Linus , CLAESSON, André
IPC分类号： B62D63/02 , B60K1/02 , B60P3/42

2. 发明公开

EP3817948A1 A DRIVE MODULE FOR A VEHICLE AND A VEHICLE ASSEMBLED FROM A SET OF MODULES 审中-公开
公开(公告)号：EP3817948A1
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：EP19831041.9
申请日：2019-06-18
申请人： Scania CV AB
发明人： CLAESSON, André , SJÖDIN, Robert , ÄHRLIG, Linus , TEPPOLA, Sami , KALLIO, Mikko , SKEPPSTRÖM, Tomas , COLLING, Morgan
IPC分类号： B60P3/42 , B60P1/64 , B62D27/06 , B62D63/02

3. 发明公开

EP3200169A1 METHOD AND CONTROL UNIT IN A GROUP OF COORDINATED VEHICLES 审中-公开
标题翻译：一组协调车辆中的方法和控制单元
公开(公告)号：EP3200169A1
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：EP17150920.1
申请日：2017-01-11
申请人： Scania CV AB
发明人： CLAESSON, André
IPC分类号： G08G1/00
CPC分类号： G08G1/22
摘要： Method (400) and control unit (210) for keeping distances (t 1 , t 2 ) between vehicles (100-1, 100-2, 100-3) in a group (110) of coordinated vehicles (100-1, 100-2, 100-3) within a distance interval (to -t max ). The method (400) comprises:
transmitting (401) a request for vehicle related information;
receiving (402) the requested vehicle related information from the vehicles (100-1, 100-2, 100-3) in the group (110);
determining (403) a maximum allowed velocity/ acceleration/ retardation of the vehicles (100-1, 100-2, 100-3) in the group (110), based on the vehicle related information received (402) from each vehicle (100-1, 100-2, 100-3) in the group (110), in order to keep the distances (t 1 , t 2 ) between the vehicles (100-1, 100-2, 100-3) in the group (110) within a distance interval (to -t max ); and
instructing (404) each vehicle (100-1, 100-2, 100-3) in the group (110) not to exceed the determined (403) maximum allowed velocity/ acceleration/ retardation.
摘要翻译：用于保持协调车辆（100-1,100-2，...，100-2）的组（110）中的车辆（100-1,100-2,100-3）之间的距离（t1，t2）的方法（400）和控制单元（210），100-3）在距离间隔内（至-tmax）。该方法（400）包括：发送（401）对车辆相关信息的请求; 从组（110）中的车辆（100-1,100-2,100-3）接收（402）所请求的车辆相关信息; 基于从每个车辆（100）接收到的车辆相关信息（402），确定（403）组（110）中的车辆（100-1,100-2,100-3）的最大允许速度/加速/ （110）中的车辆（100-1,100-2,100-3）之间的距离（t1，t2），以保持组110（110-1,100-2,100-3））在距离范围内（to -tmax）; 以及指令（404）组（110）中的每个车辆（100-1,100-2,100-3）不超过确定的（403）最大允许速度/加速度/减速度。

4. 发明公开

EP3994491A1 VEHICLE COMPRISING A NON-ROTATING DISTANCE MEASURING SENSOR PROTECTED INSIDE THE WHEEL RIM, FOR POSITIONING OF THE VEHICLE 审中-实审
公开(公告)号：EP3994491A1
公开(公告)日：2022-05-11
申请号：EP20836765.6
申请日：2020-06-22
申请人： Scania CV AB
发明人： CLAESSON, André , RAMSTEDT, Magnus , FLODSTRÖM, Kristofer
IPC分类号： G01S13/93 , B60Q9/00

5. 发明公开

EP3897878A1 SAFETY METHOD AND CONTROL DEVICE FOR AN EMERGENCY VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：EP3897878A1
公开(公告)日：2021-10-27
申请号：EP19901017.4
申请日：2019-10-30
申请人： Scania CV AB
发明人： CLAESSON, André , SJÖDIN, Robert , ÄHRLIG, Linus , TEPPOLA, Sami , SKEPPSTRÖM, Tomas , KALLIO, Mikko , COLLING, Morgan
IPC分类号： A62C27/00 , E01H1/10 , E03F7/10 , F04B17/06 , G05D1/00 , B60P3/22 , B60P3/42

6. 发明公开

EP3762257A1 A DRIVE MODULE FOR A VEHICLE AND A VEHICLE ASSEMBLED FROM A SET OF MODULES 无效转让
公开(公告)号：EP3762257A1
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：EP19763809.1
申请日：2019-02-26
申请人： Scania CV AB
发明人： CLAESSON, André , SJÖDIN, Robert , ÄHRLIG, Linus , HENRIKSSON, Henrik , SKEPPSTRÖM, Tomas , COLLING, Morgan , KALLIO, Mikko , TEPPOLA, Sami
IPC分类号： B60P3/42 , B60P1/64 , B62D27/06 , B62D63/02

7. 发明公开

EP3612426A1 METHOD AND SYSTEM FOR DIAGNOSING A VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：EP3612426A1
公开(公告)日：2020-02-26
申请号：EP18787605.7
申请日：2018-03-12
申请人： Scania CV AB
发明人： CLAESSON, André , EKERLI, Jonas
IPC分类号： B60W50/02 , G01M17/007 , G07C5/08

8. 发明公开

EP3304521A1 METHOD AND CONTROL UNIT FOR AVOIDING AN ACCIDENT AT A CROSSWALK 审中-公开
标题翻译：方法和控制单元用于避免交叉口处的事故
公开(公告)号：EP3304521A1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：EP16803846.1
申请日：2016-04-15
申请人： Scania CV AB
发明人： CLAESSON, André
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/34 , B60W40/04 , G01S13/93
CPC分类号： G08G1/166 , B60Q5/006 , B60T7/22 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T2201/022 , B60T2210/12 , B60T2250/02 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/143 , B60W2050/146 , B60W2530/10 , B60W2530/20 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G01S13/867 , G01S2013/9339 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G06K9/00805 , G08G1/09623 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , H04W4/02 , H04W4/027 , H04W4/029 , H04W84/02
摘要： Method and control unit in a vehicle for avoiding an accident at an unattended crosswalk. The method comprises: detecting an approaching crosswalk; detecting a Vulnerable Road User (VRU) in the vicinity of the crosswalk; determining that the detected VRU is going to walk across the road; determining a distance between the vehicle and the crosswalk; estimating a velocity of the VRU; determining a deceleration capacity of the vehicle, based on deceleration sensitivity of passengers on the vehicle, weight of the vehicle, and/or estimated friction between vehicle tires and the road; and determining a recommended action to be made by the vehicle.

10. 发明公开

EP3790784A1 A SAFETY METHOD FOR A MODULAR AUTONOMOUS VEHICLE AND A CONTROL DEVICE THEREFORE 有权转让
公开(公告)号：EP3790784A1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：EP19800503.5
申请日：2019-04-29
申请人： Scania CV AB
发明人： CLAESSON, André , ÄHRLIG, Linus , SJÖDIN, Robert , COLLING, Morgan , TEPPOLA, Sami , KALLIO, Mikko , SKEPPSTRÖM, Tomas
IPC分类号： B62D63/02 , B60P3/42 , H04W4/44

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