专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2008032180A3 BRAKE FORCE CONTROL DEVICE AND METHOD 审中-公开
标题翻译：制动力控制装置及方法
公开(公告)号：WO2008032180A3
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：PCT/IB2007002610
申请日：2007-09-12
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , OKUMURA KAZUYA , YOSHIZUE KENSUKE , HOSOKAWA AKIHIRO , MAEDA YOSHINORI , MORIGUCHI NAOKI , SUGIYAMA KOUJI
发明人： OKUMURA KAZUYA , YOSHIZUE KENSUKE , HOSOKAWA AKIHIRO , MAEDA YOSHINORI , MORIGUCHI NAOKI , SUGIYAMA KOUJI
IPC分类号： B60L7/26 , B60T13/58
CPC分类号： B60L7/10 , B60L1/00 , B60L7/26 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/28 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60T2270/608 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2510/244 , Y02T10/645 , Y02T10/648 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/387 , Y10T477/393
摘要： A braking force control device includes: a brake control device (brake controller 24) that controls a mechanical brake braking torque by operating electric actuators 23FL, 23FR 23RL, 23RR so as to achieve a requested brake braking torque; a motor control device (motor controller 42) that controls a motor torque by operating motors 41FL, 41FR, 41RL, 41RR so as to achieve the requested motor torque; a requested braking torque calculation device 51 a that calculates; the requested braking torques of wheels 10FL, 10FR, 10RL, 10RR; a battery requested electric power calculation device 51c that finds a battery requested electric power based on the target amounts of electricity charged in batteries 31, 32, 34; and an individual braking torque calculation device 51b that finds the requested motor torque and the requested brake braking torque that cause the requested braking torque to be generated based on the battery requested electric power and the requested braking torque.
摘要翻译：制动力控制装置包括：制动控制装置（制动控制器24），其通过操作电致动器23FL，23FR 23RL，23RR来控制机械制动制动转矩，以实现所要求的制动制动转矩; 电动机控制装置（电动机控制器42），其通过操作电动机41FL，41FR，41RL，41RR来控制电动机转矩，以实现所要求的电动机转矩; 计算要求的制动转矩计算装置51a; 车轮10FL，10FR，10RL，10RR的要求制动力矩; 电池请求电力计算装置51c，其基于在电池31,32,34中充电的目标电量来找到电池请求电力; 以及单个制动转矩计算装置51b，其基于所述电池请求电力和所请求的制动转矩，求出所请求的电动机转矩和使所述要求制动转矩产生的请求制动转矩。

2. 发明申请

WO2007148225A2 VEHICLE DRIVE APPARATUS 审中-公开
标题翻译：车辆驱动装置
公开(公告)号：WO2007148225A2
公开(公告)日：2007-12-27
申请号：PCT/IB2007002303
申请日：2007-06-21
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , MAEDA YOSHINORI , HOSOKAWA AKIHIRO , SUZUKI YOUSUKE , TSUCHIDA MICHITAKA , OKUMURA KAZUYA , OSHIUMI TADAHIRO , YOSHIZUE KENSUKE , SUGIYAMA KOJI
发明人： MAEDA YOSHINORI , HOSOKAWA AKIHIRO , SUZUKI YOUSUKE , TSUCHIDA MICHITAKA , OKUMURA KAZUYA , OSHIUMI TADAHIRO , YOSHIZUE KENSUKE , SUGIYAMA KOJI
IPC分类号： B60W30/045 , B62D9/00 , B60K7/00 , B60L15/20 , B62D11/04
CPC分类号： B60K17/356 , B60G7/008 , B60G17/0195 , B60G21/051 , B60G2200/142 , B60G2200/21 , B60G2200/422 , B60G2204/129 , B60G2204/148 , B60G2204/30 , B60G2206/20 , B60G2300/50 , B60G2800/952 , B60K23/0808 , B60W30/04 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30 , Y02T10/7258
摘要： A vehicle drive apparatus (100) independently controls drive forces for a front-right drive wheel (2r), a front-left drive wheel (21), a rear-right drive wheel (3r), and a rear-left drive wheel (31) using a front-right electric motor (10r), a front-left electric motor (101), a rear-right electric motor (11r), and a rear-left electric motor (111), respectively. The drive forces for the drive wheels of a vehicle (1) incorporating the vehicle drive apparatus (100) are determined based on the target moments in the yaw and roll directions of the vehicle (1), the total drive for the drive wheels, and the drive reaction forces at the drive wheels. Thus, the performance desired by the driver can be achieved, and the drivability therefore improves accordingly.
摘要翻译：车辆驱动装置（100）独立地控制前右驱动轮（2r），前左驱动轮（21），后右驱动轮（3r）和后左驱动轮（ 31），分别使用右前电动机（10r），前左电动机（101），后右电动机（11r）和左后电动机（111）。结合车辆驱动装置（100）的车辆（1）的驱动轮的驱动力基于车辆（1）的偏航和滚动方向上的目标力矩，驱动轮的总驱动力和驱动轮上的驱动反作用力。因此，可以实现驾驶员期望的性能，因此相应地提高驾驶性能。

3. 发明申请

WO2010020864A3 DRIVE UNIT AND CONTROL APPARATUS THEREOF 审中-公开
标题翻译：驱动单元及其控制装置
公开(公告)号：WO2010020864A3
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：PCT/IB2009006593
申请日：2009-08-20
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , YOSHIZUE KENSUKE , ARAKAWA KAZUYA
发明人： YOSHIZUE KENSUKE , ARAKAWA KAZUYA
IPC分类号： B60K7/00 , B60K17/04 , F16D9/08
CPC分类号： F16D9/08 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0061 , B60L3/0038 , B60L3/0061 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , Y02T10/642 , Y02T10/7258 , Y10T403/11
摘要： A drive unit which forms a power transmitting path that includes a driving shaft (4) between a wheel/tire assembly (W) and a driving power source (1) provided separately for each wheel/tire assembly (W), and which transmits power via the driving shaft (W) has a weak portion (4c), which is less durable than any other portion in the power transmitting path with respect to external force applied to the wheel/tire assembly (W), formed on the driving shaft (4).
摘要翻译：形成动力传递路径的驱动单元，其包括在车轮/轮胎组件（W）和为每个车轮/轮胎组件（W）分别设置的驱动动力源（1）之间的驱动轴（4），并且其传递动力通过驱动轴（W）具有弱部（4c），其比形成在驱动轴上的相对于施加到车轮/轮胎组件（W）的外力的动力传递路径中的任何其它部分更不耐用 4）。

4. 发明专利

DE112010005513B4 ANTRIEBSMOTORSTEUERUNGSSYSTEM 未知
公开(公告)号：DE112010005513B4
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：DE112010005513
申请日：2010-04-23
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： ARAKAWA KAZUYA , YOSHIZUE KENSUKE
IPC分类号： B60L15/20 , B60K6/52 , B60K7/00 , H02P5/68
摘要： Antriebsmotorsteuerungssystem mitzumindest zwei Antriebsmotoren (2R, 2L), die jeweils mit einem Rad (1R, 1L) eines Fahrzeugs zum Antrieb des Rades verbunden sind,einer Kupplung (12R, 12L), die jeweils zwischen den Antriebsmotoren (2R, 2L) und den Rädern zum wahlweisen Übertragen eines Drehmoments eines Antriebsmotors auf das Rad (1R, 1L) angeordnet ist,zumindest zwei Stromsteuerungseinrichtungen (9R, 9L), die jeweils mit den Antriebsmotoren (2R, 2L) verbunden sind, um diesen Strom zuzuführen,gekennzeichnet durch:eine Schalteinrichtung (16), die eine elektrische Verbindung in einer Weise umschaltet, dass der Strom von einem der Stromsteuerungseinrichtungen (9R, 9L) beiden Antriebsmotoren (2R, 2L) zugeführt wird, indem die Stromzufuhr von der anderen Stromsteuerungseinrichtung unterbrochen wird,wobei die Kupplung (12R, 12L) eingerichtet ist, eine Drehmomentübertragung in dem Fall zu unterbrechen, in dem die Schalteinrichtung (16) die elektrische Verbindung in einer Weise umschaltet, dass der Strom beiden Antriebsmotoren (2R, 2L) von einer der Stromsteuerungseinrichtungen (9R, 9L) zum Antrieb des Fahrzeugs zugeführt wird, undwobei die Kupplung (12R, 12L) die Drehmomentübertragung in einem Fall des Synchronisierens von Rotorphasen der Antriebsmotoren (2R, 2L) in der Situation unterbricht, in der die Schalteinrichtung (16) die elektrische Verbindung in einer Weise umschaltet, dass der Strom beiden Antriebsmotoren (2R, 2L) aus der einen der Stromsteuerungseinrichtungen (9R, 9L) zugeführt wird.

5. 发明专利

DE112006000305B4 Fahrzeugbrems-/-antriebskraftsteuervorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112006000305B4
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：DE112006000305
申请日：2006-02-02
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MAEDA YOSHINORI , OKUMURA KAZUYA , TSUCHIDA MICHITAKA , URAGAMI YOSHIO , YOSHIZUE KENSUKE , ANDO SATOSHI , SUGIYAMA KOJI
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W30/045 , B60W40/107 , B60W40/114
摘要： Fahrzeugbrems-/-antriebskraftsteuervorrichtung mit:einer Brems-/Antriebskraftaufbringeinrichtung (12FL, 12FR, 12RL, 12RR, 20FL, 20FR, 20RL, 20RR), die Brems-/Antriebskräfte auf Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) aufbringen kann;einer Einrichtung (14) zum Erfassen eines Betrags einer Antriebsbetätigung durch einen Fahrer;einer Einrichtung (16) zum Berechnen einer Fahrzeugsollbrems-/- antriebskraft (Fvn) und eines Fahrzeugsollgiermoments (Mvn), die durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) erzeugt werden sollen, auf der Grundlage von zumindest dem Betrag einer Antriebsbetätigung durch einen Fahrer;einer Bestimmungseinrichtung (16), die bestimmt, welches von der Brems-/Antriebskraft und dem Giermoment Vorrang haben sollte, wenn die Sollbrems-/-antriebskraft (Fvn) und/oder das Sollgiermoment (Mvn) durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) nicht erzielt werden können, wobei die Bestimmungseinrichtung (16) unter der Bedingung, dass die Größe des Sollgiermoments (Mvn) nicht größer als die Größe des maximalen Giermoments (Mvmax) ist, das durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) verfügbar ist, bestimmt, dass das Giermoment (Mvn) Vorrang haben sollte, wenn die Sollbrems-/-antriebskraft (Fvn) nicht geringer als ein Bestimmungsreferenzwert (Fvnc) ist, und dass die Brems-/Antriebskraft Vorrang haben sollte, wenn die Sollbrems-/-antriebskraft (Fvn) geringer als der Bestimmungsreferenzwert (Fvnc) ist,einer Modifiziereinrichtung (16), die die Sollbrems-/-antriebskraft (Fvt) nach der Modifizierung und das Sollgiermoment (Mvt) nach der Modifizierung als Brems-/Antriebskraft und Giermoment definiert, die beide innerhalb des Bereichs der Brems-/Antriebskraft und des Giermoments liegen, die durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) verfügbar sind, und wobei das Giermoment einen Wert hat, der am nächsten an dem Sollgiermoment (Mvn) liegt, wenn bestimmt wird, dass das Giermoment Vorrang haben sollte, und die die Sollbrems-/-antriebskraft (Fvt) nach der Modifizierung und das Sollgiermoment (Mvt) nach der Modifizierung als Brems-/-antriebskraft und Giermoment definiert, die beide innerhalb des Bereichs der Brems-/Antriebskraft und des Giermoments liegen, die durch die Brems-/Antriebsräder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) verfügbar sind, und wobei die Brems-/Antriebskraft einen Wert hat, der am nächsten an der Sollbrems-/-antriebskraft (Fvn) liegt, wenn bestimmt wird, dass die Brems-/Antriebskraft Vorrang haben sollte, undeiner Steuereinrichtung (16, 28) zum Steuern der Brems-/Antriebskraft, die auf jedes Rad (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) durch die Brems-/Antriebskraftaufbringeinrichtung (12FL, 12FR, 12RL, 12RR, 20FL, 20FR, 20RL, 20RR) aufgebracht wird, so dass dann, wenn die Sollbrems-/- antriebskraft (Fvn) und/oder das Sollgiermoment (Mvn) durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) nicht erzielt werden können, die Sollbrems-/-antriebskraft (Fvt) nach der Modifizierung und das Sollgiermoment (Mvt) nach der Modifizierung jeweils als Brems-/Antriebskraft und Giermoment definiert werden, die beide innerhalb des Bereichs der Brems-/Antriebskraft und des Giermoments liegen, die durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) verfügbar sind, und wobei das Giermoment einen Wert hat, der am nächsten an dem Sollgiermoment (Mvn) liegt, und die Fahrzeugbrems-/-antriebskraft und das Giermoment durch die Steuerung der Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL, 10FR, 10RL, 10RR) jeweils die Sollbrems-/-antriebskraft (Fvt) nach der Modifizierung und das Sollgiermoment (Mvt) nach der Modifizierung werden.

6. 发明专利

DE102018205798A1 SCHALTRELUKTANZMOTORSYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES SCHALTRELUKTANZMOTORSYSTEMS 未知
公开(公告)号：DE102018205798A1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：DE102018205798
申请日：2018-04-17
申请人： UNIV TOKYO SCIENCE FOUND , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： DEGUCHI JUNICHI , SHIINA TAKAHIRO , YOSHIZUE KENSUKE , HOSHI NOBUKAZU , KOBAYASHI YUSUKE , MURAKAMI YOSUKE , ABE TOMOYA
IPC分类号： H02P25/08
摘要： Ein Schaltreluktanzmotorsystem enthält einen Schaltreluktanzmotor (1), einen Rotor (20), der mehrere Schenkelpole (21) enthält, einen Stator (10), der mehrere Schenkelpole (11) enthält, Spulen (12) von drei Phasen, die um die Schenkelpole (11) des Stators (10) gewickelt sind, und eine elektronische Steuereinheit (100). Die elektronische Steuereinheit (100) ist ausgelegt, den Schaltreluktanzmotor (1) gemäß einem Polkonfigurationsmuster von NSNSNS anzusteuern, bei dem die Schenkelpole des Stators (10), die unterschiedliche Polaritäten aufweisen, abwechselnd angeordnet sind. Die elektronische Steuereinheit (100) ist ausgelegt, eine Stromwellenformsteuerung durchzuführen, wenn eine Anregungsschallfrequenz einer gegebenen Ordnung mit einer Resonanzfrequenz des Schaltreluktanzmotors (1) übereinstimmt.

7. 发明专利

GB2440099A Vehicle braking-driving force control apparatus 未知
公开(公告)号：GB2440099A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：GB0722760
申请日：2006-05-29
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： URAGAMI YOSHIO , MAEDA YOSINORI , TSUCHIDA MICHITAKA , YOSHIZUE KENSUKE , OKUMURA KAZUYA , ANDO SATOSHI , SUGIYAMA KOJI
IPC分类号： B60T8/1755 , B60L15/20 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/045
摘要： A vehicle target braking/driving force and a vehicle target yaw moment to be achieved by a control of braking/driving force of each wheel are-calculated. The target yaw moment is corrected, for example, so as to coincide with the product of the correction coefficient determined based upon, the weight of the whole vehicle, the longitudinal and lateral distribution ratios of wheel vertical loads, and vehicle turning direction, and the target yaw moment, whereby the target yaw moment is corrected in accordance with the weight of the whole vehicle, the position of center of gravity of the whole vehicle, and vehicle turning direction. The final target braking/driving force and target yaw moment that can be achieved by the control of the braking/driving force of each wheel are calculated on the basis of the target braking/driving force and the target yaw moment after the correction, and the braking/driving force of each wheel is controlled so as to achieve the final target braking/driving force and target yaw moment.

8. 发明专利

GB2437036A Drive and braking force control device for vehicle 未知
公开(公告)号：GB2437036A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：GB0714668
申请日：2006-02-02
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MAEDA YOSHINORI , OKUMURA KAZUYA , TSUCHIDA MICHITAKA , URAGAMI YOSHIO , YOSHIZUE KENSUKE , ANDO SATOSHI , SUGIYAMA KOJI
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W30/02 , B60W30/045
摘要： A drive and braking force control device which, when target drive and braking force and target yaw moment of a vehicle cannot be obtained within the range of drive and braking force that each wheel can produce, achieves, as far as possible within the range of the drive and braking force that each wheel can produce, drive and braking force or yaw moment required for the vehicle. In the drive and braking force control device, a target drive and braking force Fvn of a vehicle and target yaw moment Mvn of the vehicle required for the vehicle are calculated (S20), and when the target drive and braking force Fvn and the target yaw moment Mvn cannot be achieved by control of drive and braking force of each wheel (S40), it is determined based on the target drive and braking force Fvn and the target yaw moment Mvn that which one of drive and braking force and yaw moment is to be prioritized. Then, when the drive and braking force is to be prioritized, drive and braking force of each wheel is controlled so that the target drive and braking force is achieved as far as possible, and when the yaw moment is to be prioritized, the drive and braking force of each wheel is controlled so that the target yaw moment is achieved as far as possible (S60-220).

9. 发明专利

DE112006000473B4 Fahrzeugbrems-/Antriebskraftsteuergerät 未知
公开(公告)号：DE112006000473B4
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：DE112006000473
申请日：2006-02-24
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MAEDA YOSHINORI , OKUMURA KAZUYA , TSUCHIDA MICHITAKA , URAGAMI YOSHIO , YOSHIZUE KENSUKE , ANDO SATOSHI , SUGIYAMA KOJI
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W30/00 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/109
摘要： Fahrzeugbrems-/Antriebskraftsteuergerät mit:einer Brems-/Antriebskraftaufbringeinrichtung, die eine Brems-/Antriebskraft auf Räder (10FL bis 10RR) aufbringen kann;einer Einrichtung zum Erfassen einer Größe einer Antriebsbetätigung durch einen Insassen;einer Einrichtung zum Berechnen einer Fahrzeugsollbrems-/Antriebskraft (Fvn) und eines Fahrzeugsollgiermoments (Mvn), die durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL bis 10RR) erzeugt werden sollten, auf der Grundlage zumindest der Größe der Antriebsbetätigung durch den Insassen;einer Modifikationseinrichtung zum Modifizieren der Sollbrems-/Antriebskraft (Fvn) und/oder des Sollgiermoments (Mvn), wenn die Sollbrems-/Antriebskraft (Fvn) und/oder das Sollgiermoment (Mvn) durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL bis 10RR) nicht erreicht werden können; undeiner Steuereinrichtung zum Steuern der durch die Brems-/Antriebskraftaufbringeinrichtung auf jedes Rad (10FL bis 10RR) aufgebrachten Brems-/Antriebskraft derart, dass die Fahrzeugbrems-/Antriebskraft und das Giermoment durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder zu der Sollbrems-/Antriebskraft (Fvn) nach der Modifikation und dem Sollgiermoment (Mvn) nach der Modifikation werden,wobei die Modifikationseinrichtung die Sollbrems-/Antriebskraft und/oder das Sollgiermoment in einem rechtwinkligen Koordinatensystem, in dem die Fahrzeugsbrems-/Antriebskraft und das Giermoment als Koordinatenachsen definiert sind, auf Werte modifiziert, die innerhalb des Bereichs der Fahrzeugbrems-/Antriebskraft und des Fahrzeuggiermoments, die durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL bis 10RR) erhalten werden können, und die innerhalb einer Ellipse (102) liegen, deren Mittelpunkt an der Koordinatenachse der Fahrzeugbrems-/Antriebskraft des rechtwinkligen Koordinatensystems liegt und die eine Hauptachse und eine Nebenachse hat, die an den Richtungen der Koordinatenachsen des rechtwinkligen Koordinatensystems ausgerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, dassdie Ellipse (102) jede Seite eines Polygons (104) kreuzt, das den Bereich der Fahrzeugbrems-/Antriebskraft und des Fahrzeuggiermoments definiert, die durch die Brems-/Antriebskräfte der Räder (10FL bis 10RR) erhalten werden können.

10. 发明专利

PH12016000025A1 VEHICULAR CONTROL APPARATUS 未知
公开(公告)号：PH12016000025A1
公开(公告)日：2017-07-24
申请号：PH12016000025
申请日：2016-01-15
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： DEGUCHI JUNICHI , ARAKAWA KAZUYA , YOSHIZUE KENSUKE
IPC分类号： B60L15/00 , B60L50/15 , B60L50/16 , H02P25/08
摘要： A vehicular control apparatus that includes a switched reluctance motor and an electronic control unit is provided. The switched reluctance motor has a rotor and a stator and is mounted as a travel drive source in a vehicle. The electronic control unit executes current control of the switched reluctance motor. The electronic control unit executes first current control (steps S90, S130) for causing the rotor to rotate in a reverse direction from a rotational direction in which the vehicle is started in the case where the vehicle is not started even when the switched reluctance motor outputs maximum torque within an allowable range (step S30 -NO), and executes control for causing the rotor to rotate in the rotational direction in which the vehicle is started (step S40) after the rotor rotates in the reverse direction by the first current control to a rotation position at which torque for enabling a start ofthe vehicle can be output (step S30 -YES).

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式