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1. 发明申请

WO2016066355A1 VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES AUTOMATISCHEN PARKVORGANGS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法的车辆进行自动泊车过程
公开(公告)号：WO2016066355A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/EP2015/072342
申请日：2015-09-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MATHONY, Hans-Joerg , NICODEMUS, Rolf , NORDBRUCH, Stefan , HOFFMANN, Stefan , IRION, Albrecht
IPC分类号： G08G1/0967 , B60W30/06 , G05D1/02 , G08G1/0968 , G08G1/14 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/06 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096816 , G08G1/096838 , G08G1/142 , G08G1/148 , G08G1/168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs, wobei über ein Kommunikationsnetzwerk eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes an einen Parkplatzverwaltungsserver gesendet wird, wobei über das Kommunikationsnetzwerk entsprechend der Reservierungsanfrage Navigationsdaten für eine autonome Navigation zu der reservierten Parkposition vom Fahrzeug empfangen werden, wobei das Fahrzeug auf dem Parkplatz basierend auf den Navigationsdaten autonom zu der reservierten Parkposition navigiert. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Fahrzeug autonom in die Parkposition einparkt, aus dieser ausparkt und zurück zu einer Abgabeposition oder Abholposition fährt, von welcher ein Fahrer des Fahrzeugs das Fahrzeug abholen kann. Die Erfindung betrifft ferner einen Parkplatzverwaltungsserver, entsprechende Verfahren und ein Parksystem sowie ein Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于执行车辆的自动停车操作在通信网络上被发送，经由对应于用于自主导航的预留请求的导航数据到车辆的保留停车位置的通信网络接收用于停车空间的到停车管理服务器的停车位置的预留请求，对导航数据车辆在自主地基于给保留停车位置的停车场导航。优选规定为车辆处于停车中的停车位置自主地，从其ausparkt并返回到分配位置，或者挑从该车辆的驾驶员可以拿起车辆位置。本发明还涉及一种停车管理服务器相应方法和停车系统和计算机程序。

2. 发明申请

WO2015193058A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGES MITTELS EINER FERNBEDIENUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制车辆通过远程控制手段
公开(公告)号：WO2015193058A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：PCT/EP2015/061285
申请日：2015-05-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHOENHERR, Michael , PAMPUS, Christian , IRION, Albrecht , KROLL, Oliver
IPC分类号： G08G1/16 , B62D1/24 , B62D15/02 , B60W30/09 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G08G1/168 , B60W30/09 , B62D1/24 , B62D15/0265 , B62D15/027
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges (1) mittels einer Fernbedienung (2). Dieses umfasst die Schritte eines Erfassens einer Richtungseingabe eines Anwenders über eine Eingabevorrichtung (5) der Fernbedienung (2), eines Übermittelns der erfassten Richtungseingabe von der Fernbedienung (2) an eine Steuereinheit (3) des Fahrzeuges (1), eines zumindest teilweisen Erfassens eine Umgebung des Fahrzeuges (1) mittels einer Umgebungssensorik (4a, 4b, 4c, 4d), eines Ermittelns eines gewünschten Lenkeinschlags des Fahrzeuges (1) durch die Steuereinheit (3) abhängig von der erfassten Richtungseingabe und eines Begrenzens des gewünschten Lenkeinschlags des Fahrzeuges (1) abhängig von der erfassten Umgebung des Fahrzeuges (1).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于由遥控器（2）的装置控制车辆（1）。这包括通过输入装置检测来自所述用户的方向输入（5）的遥控器（2），一将来自所述遥控器（2）所检测到的方向输入到控制单元的步骤（3）的车辆（1）的，至少部分检测通过（3）根据检测到的方向输入和限制所述车辆的期望转向角的控制单元确定所述车辆（1）的期望的转向角的环境传感器系统（4A，4B，4C，4D）的装置的车辆（1）的周围（1 ）作为车辆1）的检测到的环境的函数（。

3. 发明申请

WO2006094926A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KOLLISIONSWARNUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置碰撞预警
公开(公告)号：WO2006094926A1
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：PCT/EP2006/060396
申请日：2006-03-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , IRION, Albrecht , MEISTER, Dirk , ARNON, Marc
发明人： IRION, Albrecht , MEISTER, Dirk , ARNON, Marc
IPC分类号： G08G1/16 , G08G9/02
CPC分类号： B60Q9/008 , B60W30/16 , B60W50/14 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： Verfahren zur Warnung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollisionsgefahr, bei dem Objekte geortet werden, die sich im Vorfeld des eigenen Fahrzeugs auf der von diesem befahrenen Fahrspur befinden, und eine Entscheidung über die Ausgabe einer Warnung anhand eines Verzögerungskriteriums getroffen wird, das sich auf die zur Vermeidung der Kollision erforderliche Fahrzeugverzögerung bezieht, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Überprüfung eines Ausweichkriteriums, das sich auf die für ein Ausweichmanöver benötigte Zeit im Verhältnis zur verbleibenden Zeit bis zur Kollision bezieht, Aktivieren einer ersten Warnstufe, wenn eines der beiden Kriterien, Verzögerungskriterium und Ausweichkriterium, für mindestens ein Objekt erfüllt ist, und- Aktivieren einer zweiten Warnstufe, wenn für dieses Objekt auch das zweite Kriterium erfüllt ist.
摘要翻译：一种用于警告机动车辆的驾驶方法是由碰撞风险，位于的对象，位于前方的自己的车辆在此车道交通，并发布基于延迟标准的警告来决定的，在是指避免碰撞所需的车辆减速度，其特征在于以下步骤：检查一个替代准则，到碰撞指的是相对于为避让操作所需时间的剩余时间段的时间，激活第一警告电平，当两个标准，延迟准则，一个和回避准则被满足用于至少一个对象，以及 - 激活第二警告级别当第二准则被满足该对象。

4. 发明申请

WO2002083447A1 VERFAHREN ZUR REGELUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：调节方法的机动车辆的速度
公开(公告)号：WO2002083447A1
公开(公告)日：2002-10-24
申请号：PCT/DE2002/000575
申请日：2002-02-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HELLMANN, Manfred , LAUXMANN, Ralph , IRION, Albrecht
发明人： HELLMANN, Manfred , LAUXMANN, Ralph , IRION, Albrecht
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K31/04 , B60T7/22 , B60T2201/12 , B60W2720/106
摘要： Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs (10), bei dem ein Beschleunigungsanforderungssignal (a soll ) erzeugt wird, das eine positive oder negative Sollbeschleunigung des Fahrzeugs repräsentiert, und in Abhängigkeit von diesem Signal entweder ein Stellbefehl (A) an den Motor oder ein Stellbefehl (B) an das Bremssystem (24, 26) des Fahrzeugs ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Signal (F) zum Vorspannen des Bremssystems ausgegeben wird, wenn das Beschleunigungsanforderungssignal (a soll ) einen Schwellenwert unterschreitet, der oberhalb eines Wertes liegt, bei dem das Bremssystem (24, 26) aktiviert wird.
摘要翻译：一种用于控制机动车辆（10），在其中产生的加速度请求信号（asoll）代表车辆的正或负的设定点加速度的速度的方法，和响应于该信号或者是设定命令（A）到马达或一个控制命令（，B）到车辆的制动系统26）输出端（24 ,,其特征在于，预应力的制动系统中的信号（F）被输出，如果所述加速请求信号（asoll）低于其以上的值的阈值在该一种制动系统（24，26）被激活。

5. 发明申请

WO2021069137A1 VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUM KLASSIFIZIEREN VON OBJEKTEN IN DER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021069137A1
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：PCT/EP2020/073477
申请日：2020-08-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PAMPUS, Christian , MATTHIES, Christian , IRION, Albrecht
IPC分类号： G01S7/539 , G01S15/46 , G01S15/87 , G01S15/931
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klassifizieren von Objekten (30) in der Umgebung eines Fahrzeugs (1) unter Verwendung von Ultraschallsensoren (12, 13, 14, 15), wobei Ultraschallsignale (20) ausgesendet werden, Ultraschallechos (22, 24) von Objekten (30) in der Umgebung empfangen werden und unter Verwendung von Lateration die Position eines Reflexionspunkts relativ zu den Ultraschallsensoren (12, 13, 14, 15) bestimmt wird und wobei fortlaufend Reflexionspunkte bestimmt und die Reflexionspunkte Objekten (30) in der Umgebung zugeordnet werden. Ferner ist vorgesehen, Streuungsparameter betreffend die Position der einem Objekt (30) zugeordneten Reflexionspunkte zu bestimmen und als Klassifizierungskriterium betreffend die Art des Objekts (30) zu verwenden. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Fahrerassistenzsystem (100) sowie ein Fahrzeug (1) umfassend ein solches Fahrerassistenzsystem (100).

6. 发明申请

WO2018046187A1 KONZEPT ZUM ERFASSEN EINES UMFELDS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：检测汽车环境的概念
公开(公告)号：WO2018046187A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/EP2017/069353
申请日：2017-07-31
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NORDBRUCH, Stefan , MAYER, Philipp , NICODEMUS, Rolf , IRION, Albrecht
IPC分类号： G08G1/14
CPC分类号： G08G1/143 , G08G1/144 , G08G1/147
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs, umfassend: - ein Parksteuergerät, - eine erste Datenverarbeitungseinrichtung, - eine oder mehrere Sensoreinheiten, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs und eine Kommunikationsschnittstelle zum drahtgebundenen Übertragen von der jeweiligen Erfassung entsprechenden Umfeldsensordaten umfassen, - wobei das Parksteuergerät eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, die ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten drahtgebunden zu empfangen, - wobei die erste Datenverarbeitungseinrichtung ein Kommunikationsmodul aufweist, welches ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten von zumindest einer Kommunikationsschnittstelle der Sensoreinheit(en) drahtgebunden zu empfangen, - wobei das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, die Umfeldsensordaten und/oder auf den Umfeldsensordaten basierende Umfelddaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, so dass die zweite Datenverarbeitungseinrichtung die Umfeldsensordaten und/oder die Umfelddaten über ein weiteres drahtloses Kommunikationsnetzwerk an einen Cloud-Server senden kann. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug, ein Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs, ein Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs, ein System zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs sowie ein Computerprogramm.
摘要翻译：
本发明涉及一种装置，用于检测一机动车的环境中，包括： - Parksteuerger＆AUML峰; t， - 第一数据处理装置， - 的相应的一个或多个环境传感器中的一个或多个传感器单元，用于感测环境对应的环境的传感器数据从相应的检测包括发送， - 其中所述Parksteuerger BEAR;机动车辆和用于具有被构造成通过电线以接收所述环境传感器数据，通信接口有线＆Uuml吨的通信接口 - 第一数据处理装置包括：通信模块，其被设计传感器单元（一个或多个）中的至少一个通信接口通过导线以接收所述环境传感器数据， - 其中，所述通信模块形成，所述环境传感器数据和/或基于环境的传感器数据和环境数据通过无线COMMUNICA 将网络发送到第二数据处理设备，使得第二数据处理设备可以经由另一无线通信网络将环境传感器数据和/或环境数据发送到云服务器。本发明还涉及一种机动车辆，用于检测机动车辆的环境的方法，用于处理机动车辆的方法，用于检测机动车辆的环境的系统和计算机程序

7. 发明申请

WO2018046186A1 KONZEPT ZUM ERFASSEN EINES UMFELDS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：检测汽车环境的概念
公开(公告)号：WO2018046186A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/EP2017/069351
申请日：2017-07-31
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NORDBRUCH, Stefan , MAYER, Philipp , NICODEMUS, Rolf , IRION, Albrecht
IPC分类号： G08G1/04 , G08G1/042 , G08G1/14
CPC分类号： G08G1/04 , G08G1/042 , G08G1/14 , G08G1/144 , G08G1/147
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst ein Parksteuergerät, eine erste Datenverarbeitungseinrichtung sowie ein oder mehrere Sensoreinheiten, die jeweils einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfassen. Das Parksteuergerät ist zwischen der oder den Sensoreinheit(en) und der ersten Datenverarbeitungseinrichtung geschaltet. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug, ein Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs, ein Verfahren zum Bearbeiten eines Kraftfahrzeugs, ein System zum Erfassen eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs sowie ein Computerprogramm.
摘要翻译：用于检测机动车辆的环境的装置技术领域本发明涉及一种用于检测机动车辆的环境的装置。该装置包括停车控制装置，第一数据处理装置和一个或多个传感器单元，每个传感器单元包括用于检测机动车辆的环境的一个或多个环境传感器。停车控制单元连接在传感器单元和第一数据处理装置之间。本发明还涉及一种机动车辆，用于检测机动车辆的环境的方法，用于处理机动车辆的方法，用于检测机动车辆的环境的系统和计算机程序

8. 发明申请

WO2016001005A1 FAHRZEUGTEIL MIT INTEGRIERTEM SENSOR UND VERFAHREN ZU DESSEN HERSTELLUNG 审中-公开
标题翻译：具有集成传感器及其制造方法车辆部件
公开(公告)号：WO2016001005A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/EP2015/064024
申请日：2015-06-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ISKE, Burkhard , IRION, Albrecht
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/521 , G01S13/93 , G01S7/03
CPC分类号： G01S7/521 , G01S7/03 , G01S7/032 , G01S13/931 , G01S15/93 , G01S15/931 , G01S2007/027 , G01S2013/9389 , G01S2015/938
摘要： Fahrzeugteil (10) mit integriertem Sensor (12) zur Erfassung des Umfelds eines Fahrzeugs, wobei a) das Fahrzeugteil (10) als Kunststoff teil ausgeführt ist und mindestens ein Sensor (12) in dem Kunststoffmaterial des Fahrzeugteils (10) eingebettet ist oder b) mindestens ein Sensor (12) mit dem Fahrzeugteil (10) mittels Kleben oder Schweißen fest verbunden ist, wobei der mindestens eine Sensor (12) mindestens eine der Umfelderfassung zugeordnete Elektronikkomponente (22) umfasst, wobei die Elektronikkomponente (22) ausgewählt ist aus Signalgeneratoren, Analog/Digital-Wandlern und Verstärkern oder mindestens zweier dieser Komponenten. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Fahrzeugteils (10) und ein Fahrzeug mit mindestens einem solchen Fahrzeugteil (10).
摘要翻译：（10）嵌入或车辆部分（10）具有集成传感器（12），用于检测车辆的周围环境，其中a）所述车辆（10），为塑料部件进行，并且在车辆部件的塑料材料的至少一个传感器（12）b）中至少一个传感器（12）与车辆部分（10）被牢固地通过胶合或焊接的至少一个传感器（12）的周围环境感测相关联的电子部件（22）的包含至少一个，其中，所述电子元件（22）是从信号发生器中选择的装置连接，模拟/数字转换器和放大器或至少两种这些组分的。本发明还涉及一种用于具有至少一个这样的车辆部件（10）的制造这样的车辆部分（10）和车辆的方法。

9. 发明申请

WO2016082995A1 PARKPLATZVERWALTUNGSSERVER FÜR EINEN PARKPLATZ 审中-公开
标题翻译：停车场管理服务器，用于停车
公开(公告)号：WO2016082995A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/EP2015/072433
申请日：2015-09-29
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MATHONY, Hans-Joerg , MIELENZ, Holger , NICODEMUS, Rolf , IRION, Albrecht , NORDBRUCH, Stefan , HOFFMANN, Stefan
IPC分类号： G08G1/0967 , B60W30/06 , G01C21/34 , G05D1/02 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/28 , G06Q50/30 , G08G1/14
CPC分类号： G08G1/096725 , B60W30/06 , G01C21/3407 , G01C21/3685 , G05D1/0225 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/28 , G06Q50/30 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/148 , H04L67/12
摘要： Die Erfindung betrifft einen Parkplatzverwaltungsserver für einen Parkplatz, umfassend: eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, eine Anfrage für eine Durchführung zumindest einer fahrzeugspezifischen Leistung für ein Fahrzeug auf dem Parkplatz über ein Kommunikationsnetzwerk von einem Teilnehmer des Kommunikationsnetzwerks zu empfangen, und - einen Prozessor, der ausgebildet ist, die Anfrage zu verarbeiten, um zu prüfen, ob die zumindest eine Leistung auf dem Parkplatz für das Fahrzeug entsprechend der Anfrage durchgeführt werden kann oder nicht, wobei - der Prozessor ferner ausgebildet, eine von der Prüfung abhängige Antwort zu ermitteln, wobei - die Kommunikationsschnittstelle ferner ausgebildet ist, die Antwort über das Kommunikationsnetzwerk zurück an den Teilnehmer zu senden, wobei - der Prozessor ferner ausgebildet ist, im Fall einer positiven Antwort, dass zumindest eine Leistung durchgeführt werden kann, die Durchführung der Leistung zu planen und zu koordinieren. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzverwaltungsservers für einen Parkplatz, ein Parksystem für Fahrzeuge sowie ein Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种用于停车场的停车管理服务器，包括：被配置为从该通信网络的用户通过通信网络接收用于至少一个与具体车辆相关功率的执行的请求的用于车辆在停车场的通信接口，以及 - 处理器，被配置成处理所述请求，以检查是否在停车场的用于车辆的至少一个功率可以根据该请求来执行与否，以及 - 确定取决于测试响应的，所述处理器还配置成： - 所述通信接口被进一步配置为发送经由通信网络返回到订户，其中所述响应 - 所述处理器被进一步配置，以肯定响应的情况下，该至少一个电源可被执行以计划服务的执行，和z ü协调。本发明还涉及一种用于操作停车管理服务器对一个停车场，用于车辆的驻车系统和计算机程序的方法。

10. 发明申请

WO2009106168A1 VERFAHREN ZUR ANPASSUNG DER FAHRPEDALCHARAKTERISTIK IN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法加速踏板特性在车辆调整
公开(公告)号：WO2009106168A1
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：PCT/EP2008/066106
申请日：2008-11-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
发明人： GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
IPC分类号： B60K28/00
CPC分类号： B60K28/00 , B60W2550/20 , B60W2550/402
摘要： Bei einem Verfahren zur situationsabhängigen Anpassung der Fahrpedalcharakteristik in einem Fahrzeug in Abhängigkeit von das Umfeld beschreibenden Informationen wird die Änderung des Motormoments gegenüber einem linearen Zusammenhang von Fahrpedalstellung und angefordertem Motormoment progressiv oder degressiv durchgeführt.
摘要翻译：在用于车辆作为描述发动机转矩的变化相对于该加速踏板位置之间和在所要求的发动机扭矩的线性关系的环境信息的功能加速器踏板特性取决于情况的调整的方法是逐步或递减地进行。

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