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1. 发明申请

WO2009106168A1 VERFAHREN ZUR ANPASSUNG DER FAHRPEDALCHARAKTERISTIK IN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法加速踏板特性在车辆调整
公开(公告)号：WO2009106168A1
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：PCT/EP2008/066106
申请日：2008-11-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
发明人： GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
IPC分类号： B60K28/00
CPC分类号： B60K28/00 , B60W2550/20 , B60W2550/402
摘要： Bei einem Verfahren zur situationsabhängigen Anpassung der Fahrpedalcharakteristik in einem Fahrzeug in Abhängigkeit von das Umfeld beschreibenden Informationen wird die Änderung des Motormoments gegenüber einem linearen Zusammenhang von Fahrpedalstellung und angefordertem Motormoment progressiv oder degressiv durchgeführt.
摘要翻译：在用于车辆作为描述发动机转矩的变化相对于该加速踏板位置之间和在所要求的发动机扭矩的线性关系的环境信息的功能加速器踏板特性取决于情况的调整的方法是逐步或递减地进行。

2. 发明申请

WO2009121427A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRERASSISTENZ 审中-公开
标题翻译：方法和装置驾驶员辅助
公开(公告)号：WO2009121427A1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：PCT/EP2008/065433
申请日：2008-11-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
发明人： GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
IPC分类号： B62D6/00 , B60W40/04
CPC分类号： B62D5/008 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D15/0265
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerassistenz. Bei dem Verfahren wird mit Umfeldsensoren das Umfeld des Fahrzeugs erfasst. Weiterhin wird die Lenkaktivität des Fahrers erfasst. Durch Vergleich des von den Umfeldsensoren erfassten Verkehrsgeschehens, mit der Lenkaktivität des Fahrers wird die Lenkaktivität des Fahrers auf Plausibilität überprüft. Bei einer als nicht plausibel erkannten Lenkaktivität des Fahrers wird ein Eingriff in die Lenkung vorgenommen, um ein stabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs zu ermöglichen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和驾驶辅助装置。在该方法中，车辆的环境是由环境传感器检测。此外，在检测到驾驶者的操控活动。用于真实性驾驶员的操控活动是通过比较由环境传感器交通状况的检测，与驾驶员的操控活动进行检查。在驾驶员干预的认可不真实操控活动是为了使车辆稳定行驶做成转向系统。

3. 发明申请

WO2006094926A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KOLLISIONSWARNUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置碰撞预警
公开(公告)号：WO2006094926A1
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：PCT/EP2006/060396
申请日：2006-03-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , IRION, Albrecht , MEISTER, Dirk , ARNON, Marc
发明人： IRION, Albrecht , MEISTER, Dirk , ARNON, Marc
IPC分类号： G08G1/16 , G08G9/02
CPC分类号： B60Q9/008 , B60W30/16 , B60W50/14 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： Verfahren zur Warnung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor einer Kollisionsgefahr, bei dem Objekte geortet werden, die sich im Vorfeld des eigenen Fahrzeugs auf der von diesem befahrenen Fahrspur befinden, und eine Entscheidung über die Ausgabe einer Warnung anhand eines Verzögerungskriteriums getroffen wird, das sich auf die zur Vermeidung der Kollision erforderliche Fahrzeugverzögerung bezieht, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Überprüfung eines Ausweichkriteriums, das sich auf die für ein Ausweichmanöver benötigte Zeit im Verhältnis zur verbleibenden Zeit bis zur Kollision bezieht, Aktivieren einer ersten Warnstufe, wenn eines der beiden Kriterien, Verzögerungskriterium und Ausweichkriterium, für mindestens ein Objekt erfüllt ist, und- Aktivieren einer zweiten Warnstufe, wenn für dieses Objekt auch das zweite Kriterium erfüllt ist.
摘要翻译：一种用于警告机动车辆的驾驶方法是由碰撞风险，位于的对象，位于前方的自己的车辆在此车道交通，并发布基于延迟标准的警告来决定的，在是指避免碰撞所需的车辆减速度，其特征在于以下步骤：检查一个替代准则，到碰撞指的是相对于为避让操作所需时间的剩余时间段的时间，激活第一警告电平，当两个标准，延迟准则，一个和回避准则被满足用于至少一个对象，以及 - 激活第二警告级别当第二准则被满足该对象。

4. 发明申请

WO2002083447A1 VERFAHREN ZUR REGELUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：调节方法的机动车辆的速度
公开(公告)号：WO2002083447A1
公开(公告)日：2002-10-24
申请号：PCT/DE2002/000575
申请日：2002-02-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HELLMANN, Manfred , LAUXMANN, Ralph , IRION, Albrecht
发明人： HELLMANN, Manfred , LAUXMANN, Ralph , IRION, Albrecht
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K31/04 , B60T7/22 , B60T2201/12 , B60W2720/106
摘要： Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs (10), bei dem ein Beschleunigungsanforderungssignal (a soll ) erzeugt wird, das eine positive oder negative Sollbeschleunigung des Fahrzeugs repräsentiert, und in Abhängigkeit von diesem Signal entweder ein Stellbefehl (A) an den Motor oder ein Stellbefehl (B) an das Bremssystem (24, 26) des Fahrzeugs ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Signal (F) zum Vorspannen des Bremssystems ausgegeben wird, wenn das Beschleunigungsanforderungssignal (a soll ) einen Schwellenwert unterschreitet, der oberhalb eines Wertes liegt, bei dem das Bremssystem (24, 26) aktiviert wird.
摘要翻译：一种用于控制机动车辆（10），在其中产生的加速度请求信号（asoll）代表车辆的正或负的设定点加速度的速度的方法，和响应于该信号或者是设定命令（A）到马达或一个控制命令（，B）到车辆的制动系统26）输出端（24 ,,其特征在于，预应力的制动系统中的信号（F）被输出，如果所述加速请求信号（asoll）低于其以上的值的阈值在该一种制动系统（24，26）被激活。

5. 发明申请

WO2006034895A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEEINFLUSSUNG DER LÄNGSGESCHWINDIGKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于影响机动车辆的纵向速度
公开(公告)号：WO2006034895A1
公开(公告)日：2006-04-06
申请号：PCT/EP2005/053521
申请日：2005-07-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HELLMANN, Manfred , LUCAS, Bernhard , LEINEWEBER, Thilo , IRION, Albrecht , SCHROEDER, Carsten
发明人： HELLMANN, Manfred , LUCAS, Bernhard , LEINEWEBER, Thilo , IRION, Albrecht , SCHROEDER, Carsten
IPC分类号： B60K31/00 , G01S13/93 , B60K31/04 , B60K26/02
CPC分类号： B60K31/0008 , B60K26/021 , B60K31/042 , B60W30/16 , G01S17/936
摘要： Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Längsgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, bei der durch den Fahrer ein Soll-Mindestabstand und/oder eine Soll-Maximalgeschwindigkeit vorgebbar ist und wobei der Fahrer durch Fahrpedal- (6) und/oder Bremspedalbetätigung (7) die Fahrzeuggeschwindigkeit beeinflussen kann und dass mittels eines abstandsmessenden Sensors (3) die Entfernung (dist) zu einem vorherfahrenden Fahrzeug gemessen wird und bei Unterschreitung des Soll-Mindestabstands (dmin) und/oder bei Überschreitung der Soll-Maximalgeschwindigkeit (Vmax) durch die Fahrzeuggeschwindigkeit (Vist) die Fahrzeuggeschwindigkeit begrenzt wird, so dass der Soll-Mindestabstand (dmin) nicht unterschritten und/oder die Soll-Maximalgeschwindigkeit (Vmax) nicht überschritten wird. Diese Funktion ist insbesondere in Verbindung mit einer adaptiven Abstands- und Geschwindigkeitsreglung vorgesehen, wobei der Fahrer wahlweise die adaptive Abstands- und Geschwindigkeitsregelung oder die Begrenzungsfunktion aktivieren kann.
摘要翻译：方法和装置用于影响机动车辆的纵向速度，在能够由驱动器，所需的最小距离和/或所希望的最大速度，并且其中，所述驱动器的加速踏板（6）和/或制动踏板（7）可以影响车辆速度和预先设定通过距离测量传感器（3）（ACC）到前方车辆的装置去除被测量并低于目标最小距离（DMIN）和/或由车辆速度（VIST）超过所希望的最大速度（的Vmax）落在限制车速是使得所需的最小距离（DMIN）不低于下降和/或所述目标最大速度（的Vmax）不被超过。该功能特别是提供在具有自适应距离和速度调节连接，操作者可以选择性地激活所述自适应距离和速度控制或限制功能。

6. 发明申请

WO2004080745A1 VORRICHTUNG ZUR FAHRSCHLAUCHBESTIMMUNG BEI ADAPTIVEN GESCHWINDIGKEITSREGLERN FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：设备技术驱动筒供养自适应调速器用于汽车
公开(公告)号：WO2004080745A1
公开(公告)日：2004-09-23
申请号：PCT/DE2003/003498
申请日：2003-10-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , URBAN, Werner , IRION, Albrecht , LUEDER, Jens , HENN, Ruediger-Walter
发明人： URBAN, Werner , IRION, Albrecht , LUEDER, Jens , HENN, Ruediger-Walter
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60K31/0066 , B60K31/0058 , B60W2550/141 , B60W2550/402 , G08G1/0968
摘要： Vorrichtung zur Fahrschlauchbestimmung bei adaptiven Geschwindigkeitsreglern (18) für Kraftfahrzeuge, gekennzeichnet durch eine Schnittstelle (38) zu einem Navigationssystem (30), das Informationen über die Fahrbahngeometrie bereitstellt.
摘要翻译：在自适应速度控制器（18），用于机动车辆的驱动路径确定的装置，其特征在于通过一个接口（38）提供有关道路几何形状的导航系统（30）的信息。

7. 发明申请

WO2003080384A1 BEDIENEINHEIT FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：操作系统，适用于驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2003080384A1
公开(公告)日：2003-10-02
申请号：PCT/DE2002/003925
申请日：2002-10-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BRAEUCHLE, Goetz , HEINEBRODT, Martin , BOECKER, Juergen , GEHRKE, Helmar-Steffen , GUENTHER, Clemens , IRION, Albrecht
发明人： BRAEUCHLE, Goetz , HEINEBRODT, Martin , BOECKER, Juergen , GEHRKE, Helmar-Steffen , GUENTHER, Clemens , IRION, Albrecht
IPC分类号： B60K37/06
CPC分类号： B60K37/06
摘要： Bedieneinheit für ein Fahrerassistenzsystem, das mehrere Betriebsmodi aufweist, z.B. Geschwindigkeitsregelung mit und ohne Abstandsregelung, und bei dem für zumindest einen dieser Modi ein vom Fahrer gewählter Parameter eingebbar ist, gekennzeichnet durch ein Eingabeelement (10), das in einer Richtung zur Wahl des Betriebsmodus und unabhängig davon in einer anderen Richtung zur Wahl des Parameters bewegbar ist.
摘要翻译：对于具有多个操作模式，例如驾驶员辅助系统控制部具有和不具有间隙控制，并且其中从所述驾驶员的参数中选择的一个的速度控制可以在另一个方向上被输入对这些模式中的至少一个，用于选择操作模式，其特征在于一个输入元件（10）在一个方向上移动，并且其独立地对参数的选择是。

8. 发明申请

WO2002076780A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES ÜBERHOLVORGANGS BEI KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于支撑超车的机动车
公开(公告)号：WO2002076780A1
公开(公告)日：2002-10-03
申请号：PCT/DE2002/000305
申请日：2002-01-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WINNER, Hermann , LAUXMANN, Ralph , IRION, Albrecht
发明人： WINNER, Hermann , LAUXMANN, Ralph , IRION, Albrecht
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60K31/0008 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353
摘要： Verfahren zur Unterstützung eines Überholvorgangs bei Kraftfahrzeugen (24) mit einer Abstands- und Geschwindigkeitsregeleinrichtung, bei dem auch Fahrzeuge (40, 42) auf der Überholspur (28) berücksichtigt werden und, wenn die mit Sensoren (18) erfasste Verkehrssituation oder ein Eingriff des Fahrers auf einen Überholwunsch schliessen lässt, vorübergehend auf eine erhöhte Überholgeschwindigkeit geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände zu den auf der Überholspur befindlichen Fahrzeugen (40, 42) gemessen werden und die Überholgeschwindigkeit in Abhängigkeit von den Abständen (d 0 , d i ) des zu überholenden Fahrzeugs (32) und mindestens des unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeugs (40) auf der Überholspur (28) berechnet wird.
摘要翻译：用于辅助机动车辆的超车动作（24），其具有距离和速度控制装置，方法，其中，还车辆（40，42）在超车道（28）考虑，并且如果有传感器（18），交通状况或驾驶员干预检测建议一Überholwunsch暂时调节至增加的超车速度，其特征在于所述距离的位于所述快速车辆（40，42）被测量，并且在所述距离（D0，二）至超车依赖性通过速度在超车道（28）车辆（32）和至少紧接在前的车辆（40）的计算。

9. 发明申请

WO2004080746A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR GESCHWINDIGKEITSREGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于机动车辆的速度控制
公开(公告)号：WO2004080746A1
公开(公告)日：2004-09-23
申请号：PCT/DE2004/000245
申请日：2004-02-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , IRION, Albrecht , JOHN, Dirk , DORENKAMP, Stephan
发明人： IRION, Albrecht , JOHN, Dirk , DORENKAMP, Stephan
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60K31/0008 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/106
摘要： Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei die Geschwindigkeitsregelung im Sinne einer Konstantabstandsregelung durchführbar ist falls mittels eines Radarsensors mindestens ein vorherfahrendes Fahrzeug detektiert wurde oder die Geschwindigkeitsregelung im Sinne einer Konstantgeschwindigkeitsregelung durchführbar ist falls mittels eines Radarsensors kein vorherfahrendes Fahrzeug detektiert wurde. Dem Geschwindigkeitsregler werden Objektmesswerte für erkannte Objekte zugeführt, er umfasst ein Rechenmittel, das für jeden Messwert eines jeden Objekts einen Beschleunigungsgradienten bestimmt, er addiert für jedes Objekt die einzelnen Beschleunigungsgradienten der Messwerte und gibt den addierten Beschleunigungsgradienten für das als Zielobjekt ausgewählte Objekt aus.
摘要翻译：它提出了一种装置和一种用于机动车辆，其中，在一个恒定的距离控制的意义上的速度控制可以，如果它已经由雷达传感器检测来进行的速度控制的方法，可以在没有先行车辆已经由雷达传感器检测被执行的至少一个前行车辆或在恒定速度控制的意义上，速度控制，速度调节器被用于检测的目标供给测定对象值，它包括一个计算装置，该装置确定用于每个对象的每个测量值的加速度梯度，将其添加到每个对象的测量值的各个加速度梯度和输出相加加速度梯度为选定作为目标对象。

10. 发明申请

WO2004007231A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BENACHRICHTIGUNG DES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备的通知机动车辆的驾驶者
公开(公告)号：WO2004007231A1
公开(公告)日：2004-01-22
申请号：PCT/DE2003/000872
申请日：2003-03-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SWOBODA, Hans-Christian , IRION, Albrecht
发明人： SWOBODA, Hans-Christian , IRION, Albrecht
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60K31/0008 , B60K31/18 , B60Q9/008 , B60T7/22 , B60W2050/143 , B60W2720/106
摘要： Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Benachrichtigung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, das mit einem adaptiven Abstands- und Geschwindigkeitsregler ausgestattet ist, indem eine Übernahmeaufforderung aktiviert wird, die dem Fahrer mitteilt, dass eine lmtische Annäherung an ein Zielobjekt erfolgt. Die Alttivierung bzw. Deaktivierung der Übernahmeaufforderung erfolgt in Abhängigkeit eines festen Mindestabstandes des abstands- und geschwindigkeitsgeregelten Fahrzeugs zum Zielobjekt und/oder eines relativgeschwindigkeitsabhängigen Mindestabstandes des abstands- und geschwindigkeitsgeregelten Fahrzeugs in Bezug auf ein Zielobjekt und/oder einer maximalen, vom Abstands- und Geschwindigkeitsregler erzeugbaren Fahrzeugverzögerung.
摘要翻译：本发明公开了一种装置和用于通知其配备有自适应的距离和速度控制器，使用接管请求的机动车辆的驾驶员的方法被激活时，告知接近目标对象的lmtische进行驱动。所述Alttivierung或转移请求的失活是在所述目标对象和/或距离和速度控制的车辆的相对速度相关的最小距离的距离和速度控制的车辆的固定最小距离的函数相对于目标物体和/或最大值，从距离和速度控制器可生产车辆减速。

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