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1. 发明申请

WO2009106168A1 VERFAHREN ZUR ANPASSUNG DER FAHRPEDALCHARAKTERISTIK IN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法加速踏板特性在车辆调整
公开(公告)号：WO2009106168A1
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：PCT/EP2008/066106
申请日：2008-11-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
发明人： GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
IPC分类号： B60K28/00
CPC分类号： B60K28/00 , B60W2550/20 , B60W2550/402
摘要： Bei einem Verfahren zur situationsabhängigen Anpassung der Fahrpedalcharakteristik in einem Fahrzeug in Abhängigkeit von das Umfeld beschreibenden Informationen wird die Änderung des Motormoments gegenüber einem linearen Zusammenhang von Fahrpedalstellung und angefordertem Motormoment progressiv oder degressiv durchgeführt.
摘要翻译：在用于车辆作为描述发动机转矩的变化相对于该加速踏板位置之间和在所要求的发动机扭矩的线性关系的环境信息的功能加速器踏板特性取决于情况的调整的方法是逐步或递减地进行。

2. 发明申请

WO2009121427A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRERASSISTENZ 审中-公开
标题翻译：方法和装置驾驶员辅助
公开(公告)号：WO2009121427A1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：PCT/EP2008/065433
申请日：2008-11-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
发明人： GALBAS, Roland , KNOOP, Michael , IRION, Albrecht , STABREY, Stephan , FLEHMIG, Folko , HAULER, Florian
IPC分类号： B62D6/00 , B60W40/04
CPC分类号： B62D5/008 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D15/0265
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerassistenz. Bei dem Verfahren wird mit Umfeldsensoren das Umfeld des Fahrzeugs erfasst. Weiterhin wird die Lenkaktivität des Fahrers erfasst. Durch Vergleich des von den Umfeldsensoren erfassten Verkehrsgeschehens, mit der Lenkaktivität des Fahrers wird die Lenkaktivität des Fahrers auf Plausibilität überprüft. Bei einer als nicht plausibel erkannten Lenkaktivität des Fahrers wird ein Eingriff in die Lenkung vorgenommen, um ein stabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs zu ermöglichen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和驾驶辅助装置。在该方法中，车辆的环境是由环境传感器检测。此外，在检测到驾驶者的操控活动。用于真实性驾驶员的操控活动是通过比较由环境传感器交通状况的检测，与驾驶员的操控活动进行检查。在驾驶员干预的认可不真实操控活动是为了使车辆稳定行驶做成转向系统。

3. 发明申请

WO2010023003A1 BREMSANLAGE FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：制动系统用于机动车辆
公开(公告)号：WO2010023003A1
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：PCT/EP2009/058494
申请日：2009-07-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHARMANN, Silke , GALBAS, Roland , DAUBENSCHMID, Jeannine , SCHANZENBACH, Matthias
发明人： SCHARMANN, Silke , GALBAS, Roland , DAUBENSCHMID, Jeannine , SCHANZENBACH, Matthias
IPC分类号： B60T8/40
CPC分类号： B60T8/405
摘要： Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit einer Pumpe (22) zum Fördern von Bremsflüssigkeit in eine Bremsdruckleitung (10), einem an eine Bordspannungsquelle (32) anschließbaren Motor (24) zum Antrieb der Pumpe (22), und einer Steuereinrichtung (26) für den Motor, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu der Bordspannungsquelle (32) ein elektrischer Energiespeicher (36; 38) vorgesehen ist und daß die Steuereinrichtung (26) dazu ausgebildet ist, den Motor (24) zeitweise an den Energiespeicher (36; 38) anzuschließen. Der Energiespeicher kann eine Zusatzbatterie (36) oder ein Kondensator (38) sein.
摘要翻译：用于机动车辆的制动系统中，与用于马达的泵（22）用于输送制动液中的制动压力线（10），一个至板载电源（32）连接的电机（24），用于驱动所述泵（22），和控制装置（26），其特征在于，除了所述车载电压源（32），电能存储（36; 38）设置，并且控制装置（26）被配置为控制所述电机（24）间歇地向能量存储装置（36; 38）被连接。能量存储装置可以是附加电池（36）或一个电容器（38）。

4. 发明申请

WO2007131898A1 REGELUNG DES BREMSDRUCKS MITTELS EINES DRUCKBEGRENZUNGSVENTILS 审中-公开
标题翻译：调节制动压力卸压阀来
公开(公告)号：WO2007131898A1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/EP2007/054369
申请日：2007-05-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHANZENBACH, Matthias , CREPIN, Bettina , KINDER, Ralf , BUNK, Michael , GALBAS, Roland , BETZ, Christoph
发明人： SCHANZENBACH, Matthias , CREPIN, Bettina , KINDER, Ralf , BUNK, Michael , GALBAS, Roland , BETZ, Christoph
IPC分类号： B60T8/36
CPC分类号： B60T8/36
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen eines Druckbegrenzungsventils (7) einer hydraulischen Bremsanlage, das den Bremsdruck (p) auf einen vorgegebenen Schwellenwert begrenzt. Die Stellgenauigkeit kann wesentlich verbessert werden, wenn eine Schätzeinheit (4) zum Abschätzen des Bremsdrucks (p), eine Sensorik (11) zum Messen des Bremsdrucks, eine Einheit (5) zum Bestimmen eines Differenzdrucks (Δp) aus dem gemessenen (p mess ) und dem geschätzten Bremsdruck (p est ), eine Reglereinheit (12) zur Ermittlung eines Korrekturwertes einer Ventilsteuergrösse in Abhängigkeit dieses Differenzdrucks, sowie ein Steller (3) vorgesehen ist, der das Druckbegrenzungsventil in Abhängigkeit von einer Sollgrösse (p soll ) ansteuert.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于调节其限制了制动压力（P），以一预定的阈值的液压制动系统的压力限制阀（7）。的定位精度可被显着提高，如果估计单元（4），用于估计的制动压力（P），一个传感器（11），用于测量制动压力，一个单元（5），用于从所测量的（对确定的压差（ΔP）< SUB>测量）和估计的制动压力（p _{EST ），调节器单元（12），用于确定的阀控制量的校正值中的依赖于该差压，以及致动器（3）被提供，其压力释放阀在响应于一个指定的变量（p _{应）控制。}}

5. 发明申请

WO2007012548A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG DER ENTLEERUNG EINER SPEICHERKAMMER 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于控制存储室中的放电
公开(公告)号：WO2007012548A1
公开(公告)日：2007-02-01
申请号：PCT/EP2006/063852
申请日：2006-07-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BAUER, Heike , CETINKAYA, Ferah , GALBAS, Roland
发明人： BAUER, Heike , CETINKAYA, Ferah , GALBAS, Roland
IPC分类号： B60T8/40 , B60T8/48
CPC分类号： B60T8/4872 , B60T8/4059
摘要： Typische Bremsanlage (10) mit hydraulischen und/oder pneumatischen Komponenten weisen wenigstens eine Pumpe (26) , eine Radbremse (15,16) und eine der Radbremse zugeordnete Speicherkammer (28) zur Aufnahme von Hydraulik- bzw. Bremsflüssigkeit auf . Mit der vorliegenden Erfindung wird ausgehend von einer derartigen Bremsanlage (10) ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung beschrieben, bei der der Motor der Pumpe (26) , die zur Entleerung der Speicherkammer (28) genutzt werden kannn, in Abhängigkeit von dem Befüllungsgrad der Speicherkammer (28) aber auch in Abhängigkeit von dem in der wenigstens einen Radbremse (15,16) befindlichen Volumen an Hydraulikflüssigkeit und eines geschätzten Fehlervolumens geregelt wird.
摘要翻译：典型的制动系统（10），液压和/或气动元件包括至少一个泵（26），车轮制动器（15,16）和用于接收液压或制动流体车轮制动器相关联的存储腔室（28）。从这样开始的制动系统（10）提供了一种方法和与本发明，其中kannn使用所述泵（26），用于排空所述储存室（28）的马达描述的装置，这取决于贮存室的填充的程度（28），但也被控制响应于液压液体的位于所述至少一个车轮制动器（15,16）和卷的估计误差容积。

6. 发明申请

WO2013007418A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMM, COMPUTERPROGRAMM-PRODUKT 审中-公开
标题翻译：方法和设备操作车辆，计算机程序，计算机程序产品
公开(公告)号：WO2013007418A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/EP2012/058641
申请日：2012-05-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NORDBRUCH, Stefan , GALBAS, Roland
发明人： NORDBRUCH, Stefan , GALBAS, Roland
IPC分类号： B60L3/00 , B60L3/04 , B60L3/12 , B60L11/18
CPC分类号： B60L3/04 , B60L3/0069 , B60L3/0076 , B60L3/12 , B60L11/1809 , B60L11/1816 , B60L2240/12 , B60L2240/461 , B60L2250/16 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), das als Antriebsvorrichtung mindestens eine elektrische Maschine (4) aufweist, der wenigstens ein elektrischer Speicher (6) zugeordnet ist, wobei der elektrische Speicher (6) mittels einer externen Energiequelle (3) im Stillstand des Fahrzeugs (1) aufgeladen wird. Dabei ist vorgesehen, dass während des Aufladens zumindest zunächst nur mindestens eine Prüfeinrichtung (10, 20) des Fahrzeugs (1) zum Überwachen des Ladevorgangs sowie des Stillstands des Fahrzeugs (1) aktiviert ist, und dass erst bei Erfassen eines Fehlerzustands durch die Prüfeinrichtung (10,20) mindestens eine Sicherungseinrichtung (11,12,13,14) des Fahrzeugs (1) aktiviert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm sowie ein Computerprogramm-Produkt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于运行车辆（1）作为驱动装置的至少一个，其与至少一个电存储装置（6），其中，所述电存储相关联的电机（4）（6）由外部电源（3）在车辆（1）的停止被充电。在此规定，充电至少最初期间，仅至少一个检查车辆（1）的装置（10，20），用于监控充电过程以及所述车辆（1）的静止状态被激活，并且该检测到错误状态，只有当（由检验装置车辆（1）的10,20）的至少一个安全装置（11,12,13,14）被激活。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序产品。

7. 发明申请

WO2007125130A1 REGELUNG DES BREMSDRUCKS MITTELS EINES DRUCKBEGRENZUNGSVENTILS 审中-公开
标题翻译：调节制动压力卸压阀来
公开(公告)号：WO2007125130A1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：PCT/EP2007/054306
申请日：2007-05-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHANZENBACH, Matthias , CREPIN, Bettina , KINDER, Ralf , BUNK, Michael , GALBAS, Roland , BETZ, Christoph
发明人： SCHANZENBACH, Matthias , CREPIN, Bettina , KINDER, Ralf , BUNK, Michael , GALBAS, Roland , BETZ, Christoph
IPC分类号： B60T8/36 , H01F7/18
CPC分类号： B60T11/12 , B60T8/36 , B60T8/365 , B60T8/4872 , B60T2250/00 , B60T2270/88
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln des Bremsdrucks (p) in einer hydraulischen Bremsanlage mittels eines Druckbegrenzungsventils (7), das den Bremsdruck auf einen vorgegebenen Schwellenwert begrenzt und hierzu von einer elektronischen Einrichtung (2) gemäß einer Ventilkennlinie (10) angesteuert wird. Die Stellgenauigkeit kann wesentlich verbessert werden, wenn eine Schätzeinheit (4) zum Abschätzen des Bremsdrucks (p), eine Sensorik (11) zum Messen des Bremsdrucks, eine Einheit (5) zum Bestimmen eines Differenzdrucks Δ(p) aus dem gemessenen (p mess ) und dem geschätzten Bremsdruck (p est ), sowie eine Reglereinheit (3) vorgesehen sind, die das Druckbegrenzungsventil (7) in Abhängigkeit vom Differenzdruck (Δp) ansteuert.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于通过一个限压阀（7），这限制了制动压力与预定阈值，并且用于此目的由电子设备（2）按照一个阀特性曲线（10）被驱动来控制在液压制动系统中的制动压力（P）。的定位精度可被显着提高，如果估计单元（4），用于估计的制动压力（P），一个传感器（11），用于从所测量的（P测量制动压力，一个单元（5），用于确定压力差（P）< SUB>测量）和估计的制动压力（p _{EST ）和（3）设置的控制器单元，其控制所述压力释放阀（7）（根据压差△p）。}

8. 发明申请

WO2013026608A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES SCHEINWERFERS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制车辆的前灯
公开(公告)号：WO2013026608A1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：PCT/EP2012/062915
申请日：2012-07-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GALBAS, Roland
发明人： GALBAS, Roland
IPC分类号： B60Q1/08
CPC分类号： B60Q1/08 , B60Q1/085 , B60Q2300/312 , B60Q2300/45
摘要： Die Erfindung betrifft ein/ Verfahren zur Ansteuerung eines Scheinwerfers (110) eines Fahrzeugs (100), das einen Schritt des Durchführens einer Bildauswertung umfasst, um in zumindest einem Bild eines Umfelds des Fahrzeugs (100) eine Reflexionszone (121, 123) eines sich im Umfeld des Fahrzeugs befindlichen Objekts (102) zu erkennen. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens eines Ansteuersignals zum Ansteuern des Scheinwerfers (110), wobei das Ansteuersignal ausgebildet ist, um eine Lichtaussendung (131, 132) des Scheinwerfers in Richtung der Reflexionszone zu intensivieren.
摘要翻译：本发明涉及一种/方法用于控制车辆（100）的前灯（110），其包括在车辆（100）的环境中的至少一个图像进行图像分析，以反射区的步骤（121，123）位于车辆（102）周围对象来识别。此外，该方法包括用于驱动前灯（110），其中，所述驱动信号被形成为具有一个发光（131,132），以加强在所述反射区域的方向上的前灯提供驱动信号的步骤。

9. 发明申请

WO2010003714A1 AUSWEICHFUNKTION ZUR VERMEIDUNG VON KOLLISIONEN 审中-公开
标题翻译：避讳功能以避免碰撞
公开(公告)号：WO2010003714A1
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：PCT/EP2009/055703
申请日：2009-05-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GALBAS, Roland , FREESS, Jascha , UHl, Heribert
发明人： GALBAS, Roland , FREESS, Jascha , UHl, Heribert
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0265 , B60T2201/022
摘要： Verfahren zum Unterstützen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Ausweichmanöver. Hierzu wird die Umgebung des Fahrzeugs im Hinblick auf die Existenz von Hindernissen überwacht und, wenn ein Hindernis (2) erkannt wurde, eine Assistenzfunktion (13) aktiviert, die wenigstens eine Trajektorie (3) berechnet, entlang derer der Fahrer dem Hindernis (2) ausweichen könnte. Sobald der Fahrer ein Ausweichmanöver einleitet, bewirkt die Assistenzfunktion (13) Eingriffe in die Lenkung (14) des Fahrzeugs (1), die vom Fahrer am Lenkrad erfasst werden können und den Fahrer entlang der zuvor berechneten Trajektorie (3) durch das Ausweichmanöver führen.
摘要翻译：一种用于避免碰撞操纵期间辅助机动车辆的驾驶员的方法。为了这个目的，该车辆的环境相对于障碍物的存在监测，并且如果障碍物（2）被检测到，激活的辅助功能（13），用于计算至少一条轨迹（3）沿该障碍物的驱动器（2）能躲闪。一旦驾驶员发起避让操作中，辅助功能（13）使得与所述车辆（1）的转向（14），其可通过在方向盘上的驱动器来检测和引导沿着规避动作的先前计算的轨迹（3）的驱动器的干扰。

10. 发明申请

WO2008040720A1 FAHRZEUG-BREMSANLAGE MIT NOTBREMSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：紧急制动车辆制动系统，
公开(公告)号：WO2008040720A1
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：PCT/EP2007/060432
申请日：2007-10-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FAUSTEN, Michael , GALBAS, Roland
发明人： FAUSTEN, Michael , GALBAS, Roland
IPC分类号： B60T7/12 , B60T17/18
CPC分类号： B60T8/4872 , B60T7/22 , B60T8/3275 , B60T13/04 , B60T13/22 , B60T13/588 , B60T17/18 , B60T17/22
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigbare Fahrzeug-Bremsanlage mit einem Hauptbremszylinder (12) zur Betätigung der Fahrzeug-Bremsanlage durch den Fahrer, wenigstens einer Radbremse (18a-18d), welche hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder (12) verbunden ist, einer Sicherheitseinrichtung zur Erkennung eines unvermeidbaren Unfalls des Fahrzeugs, und einer Notbremseinrichtung (51), wobei die Notbremseinrichtung (51) ein Druckmittelvolumen (55; 60) in der Fahrzeug-Bremsanlage, ein Kolbenelement (52) und eine Feder (53) umfasst, wobei das Kolbenelement (52) mit dem Druckmittelvolumen (55; 60) in Verbindung steht und die Feder (53) vorgespannt ist, um das Kolbenelement (52) vorzuspannen, wobei die Notbremseinrichtung (51) mittels einer Verriegelungseinrichtung (54) verriegelt ist, und wobei die Sicherheitseinrichtung die Verriegelungseinrichtung (54) entriegelt, wenn ein Umfall unvermeidbar ist, um eine Notbremsung des Fahrzeugs durch eine schlagartige Druckerhöhung in der Fahrzeug-Bremsanlage einzuleiten.
摘要翻译：本发明涉及一种流体压力致动的车辆制动系统与主制动缸（12），用于由驾驶员，至少一个车轮（18A-18D），其被液压地连接到主制动缸（12），用于检测的安全装置致动的车辆制动系统车辆的不可避免的事故，和紧急制动装置（51），其中，所述紧急制动装置（51）是一压力流体容积（55; 60）在车辆制动系统中，活塞构件（52）和一个弹簧（53），其中所述活塞构件（52）与压力流体容积（55; 60）是在通信中，以及所述弹簧（53）被偏置到偏置所述活塞构件（52），其中，所述紧急制动装置（51）由一锁定装置（54）被锁定，并且其中，所述安全装置，所述锁定装置（ 54）当一个缺陷是不可避免的车辆的紧急制动通过在压力我的突然增加被解锁车辆制动系统的n至发起。

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