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1. 发明授权

US5065329A Laser oscillator control method for changing a currently executing command program 失效
标题翻译：激光振荡器控制方法，用于更改当前执行的命令程序
公开(公告)号：US5065329A
公开(公告)日：1991-11-12
申请号：US565897
申请日：1990-08-10
申请人： Etsuo Yamazaki , Tsuyoshi Nagamine , Shigeru Isohata
发明人： Etsuo Yamazaki , Tsuyoshi Nagamine , Shigeru Isohata
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/08 , G05B19/4067 , G05B19/409 , H01S3/097 , H01S3/104
CPC分类号： B23K26/0853 , G05B19/4067 , G05B19/409 , H01S3/104 , G05B2219/34394 , G05B2219/35352 , G05B2219/36089 , G05B2219/45165
摘要： A laser machining control method using a numerical control system for controlling an X-Y table. A command program (2) in a memory is read out for each one block to cause a lamp on an operation panel (5) to be lit. An operator changes, sets and inputs an output power (S), a frequency (P) and a pulse duty (Q) depending on required conditions. The input conditions are applied to a high-frequency power source (6), and laser machining is carried out under these conditions.

2. 发明授权

US4900893A Laser oscillation control system 失效
标题翻译：激光振荡控制系统
公开(公告)号：US4900893A
公开(公告)日：1990-02-13
申请号：US273516
申请日：1988-11-03
申请人： Etsuo Yamazaki , Tsuyoshi Nagamine , Shigeru Isohata
发明人： Etsuo Yamazaki , Tsuyoshi Nagamine , Shigeru Isohata
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/08 , G05B19/408 , H01S3/097 , H01S3/104
CPC分类号： B23K26/0853 , G05B19/408 , G05B2219/35252 , G05B2219/45165
摘要： A laser oscillation control system performing laser beam machining by controlling an X-Y table by a numerical control system.An output of a laser oscillator is controlled by a G-code included in a program from a command system input to a numerical control system. An output power is commanded by an address S, a frequency by an address P and a pulse duty by an address Q. These command data are fed to a high-frequency power source to control a laser output.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP88 / 00185 Sec。 371日期：1988年11月3日 102（e）日期1988年11月3日PCT提交1988年2月19日PCT公布。出版物WO88 / 06938 日期：1988年9月22日。激光振荡控制系统通过数控系统控制X-Y表进行激光束加工。激光振荡器的输出由包括在从输入到数字控制系统的命令系统的程序中的G代码控制。输出功率由地址S指定，频率由地址P和脉冲占空比由地址Q指令。这些命令数据被馈送到高频电源以控制激光输出。

3. 发明授权

US4937422A Method of correcting laser output power 失效
标题翻译：激光输出功率校正方法
公开(公告)号：US4937422A
公开(公告)日：1990-06-26
申请号：US320303
申请日：1989-03-02
申请人： Tsuyoshi Nagamine , Etsuo Yamazaki , Mitsuo Kinoshita , Nobuaki Iehisa
发明人： Tsuyoshi Nagamine , Etsuo Yamazaki , Mitsuo Kinoshita , Nobuaki Iehisa
IPC分类号： B23K26/00 , G05B19/404 , H01S3/102 , H01S3/131 , H01S3/134
CPC分类号： H01S3/134 , B23K26/705 , G05B19/404 , G05B2219/45165 , G05B2219/49353
摘要： There is disclosed a method of correcting the laser beam output power of an NC laser beam cutting machine composed of a computerized numerical control (CNC) apparatus and a laser beam cutting machine. When a laser is initially energized, a correcting coefficient is determined from a laser beam output power command value and an actual laser beam output power by a correcting means (11), and the actual laser beam output power is measured at each periodic interval of time by an output measuring device (33). The NC laser beam cutting machine is controlled by a command control means (13) to eliminate the difference between the laser beam output power command value and the actual laser beam output power. When the laser is initially energized, a long-term variation in the laser beam output power is corrected, and when an actual cutting operation is carried out, a short-term variation in the laser beam output power is corrected, so that the laser output power can be produced accurately.

4. 发明授权

US5252805A Laser beam machining method 失效
标题翻译：激光束加工方法
公开(公告)号：US5252805A
公开(公告)日：1993-10-12
申请号：US852184
申请日：1992-05-29
申请人： Yoshinori Nakata , Etsuo Yamazaki , Norio Karube , Tsuyoshi Nagamine
发明人： Yoshinori Nakata , Etsuo Yamazaki , Norio Karube , Tsuyoshi Nagamine
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/08 , B23K26/36 , B23K26/38 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/4163 , B23K26/0838 , B23K26/382 , G05B2219/35249 , G05B2219/43129 , G05B2219/43147 , G05B2219/45165
摘要： A laser beam machining method for cutting a workpiece in accordance with a machining program composed of a succession of move commands and laser output commands. An angle of a machining path is calculated on the basis of a move command under execution and a subsequent read out move command (S2, S3). The angle of the machining path is compared with a preset angle (S4), and when the angle of the machining path is more acute than the preset angle, the movement for machining based on the move command under execution is decelerated and stopped (S5). In this case, the laser output command is changed from a cutting condition to a piercing condition, to carry out a piercing operation, and when the piercing operation is completed, the movement for machining is restarted in accordance with the subsequent move command. When the movement for machining is restarted, the laser output command is changed from the piercing condition to the cutting condition in accordance with the movement for machining. Accordingly, a clean-cut acute-angle portion can be obtained by this machining.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP91 / 01371 Sec。 371日期：1992年5月29日 102（e）日期1992年5月29日PCT 1991年10月5日PCT PCT。出版物WO92 / 06815 日期：1992年04月30日。一种用于根据由一系列移动命令和激光输出命令组成的加工程序切割工件的激光束加工方法。基于正在执行的移动命令和随后的读出移动命令（S2，S3）来计算加工路径的角度。将加工路径的角度与预设角度（S4）进行比较，并且当加工路径的角度比预设角度更尖锐时，基于执行中的移动命令的加工移动减速停止（S5）。在这种情况下，激光输出指令从切断状态变为穿刺状态，进行穿刺动作，当穿刺动作完成时，根据随后的移动指令重新起动加工动作。当重新开始加工运动时，激光输出命令根据加工运动从穿孔状态切换到切割状态。因此，通过该加工可以获得清洁的锐角部分。

5. 发明授权

US4502108A Position error correction equipment 失效
标题翻译：位置纠错设备
公开(公告)号：US4502108A
公开(公告)日：1985-02-26
申请号：US395005
申请日：1982-06-29
申请人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Mitsuto Miyata
发明人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Mitsuto Miyata
IPC分类号： G05D3/12 , G01B21/00 , G05B19/23 , G06F15/46 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/231 , G05B2219/37357 , G05B2219/37431 , G05B2219/41032 , G05B2219/41036 , G05B2219/41055 , G05B2219/41059 , G05B2219/49169 , G05B2219/49196
摘要： Position error correction equipment with which it is possible to perform a backlash correction or a pitch error correction with a high degree of accuracy even if the state of a numerical control machine tool, for instance, temperature, varies. Error correction data groups predetermined by measurement in respective states of the numerical control machine tool are stored in an error storage circuit (MEM) corresponding to the respective states. An error correction data selecting circuit (MPX) selects an error correction data group corresponding to a particular state of the numerical machine tool from the error correction data groups stored in the error storage circuit (MEM). A position correcting circuit (CPG) carries out a position correction by adding a correction pulse to a command pulse or feedback pulse from a position detector through utilization of the error correction data group selected by the error correction data selecting circuit (MPX).
摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00308 Sec。 371日期1982年6月29日 102（e）日期1982年6月29日PCT提交1981年10月28日PCT公布。公开号WO82 / 01601 日期：1982年5月13日。即使数控机床的状态（例如温度）变化，也可以以高精度进行齿隙修正或螺距误差校正的位置误差校正装置。在数控机床的各个状态下通过测量预先确定的误差校正数据组被存储在对应于各自状态的错误存储电路（MEM）中。纠错数据选择电路（MPX）从存储在错误存储电路（MEM）中的纠错数据组中选择对应于数值机床的特定状态的纠错数据组。位置校正电路（CPG）通过利用由纠错数据选择电路（MPX）选择的误差校正数据组，从位置检测器向命令脉冲或反馈脉冲添加校正脉冲，进行位置校正。

6. 发明授权

US4773040A Data transmission method and apparatus therefor 失效
标题翻译：数据传输方法及其装置
公开(公告)号：US4773040A
公开(公告)日：1988-09-20
申请号：US782712
申请日：1985-09-23
申请人： Tsuyoshi Nagamine , Nobuyuki Kiya
发明人： Tsuyoshi Nagamine , Nobuyuki Kiya
IPC分类号： H04L29/08 , G05B19/414 , G06F13/42 , G06F15/17 , H04L5/20 , H04L11/06 , G06F13/38
CPC分类号： G06F15/17 , G05B19/4142 , G06F13/4226 , H04L5/20 , G05B2219/35545
摘要： The present invention provides a data transmission method for sending parallel data from a transmitting side to a receiving side. After transmitting an i-th item of data (DT.sub.i), the transmitting side sends a high-level data transmission signal (DS) to the receiving side at the expiration of a predetermined period of time (t.sub.1). In response to receipt of the high-level data transmission signal (DS), the receiving side reads the i-th item of data (DT.sub.i) and sends a high-level data reception signal (DR) to the transmitting side. The transmitting side ends the transmission cycle for the i-th item of data upon receiving the high-level data reception signal (DR). After transmitting the next or (i+1)th item of data (DT.sub.i+1), the transmitting side sends a low-level data transmission signal (DS) at the expiration of the predetermined period of time (t.sub.1). In response to receipt of the low-level data transmission signal (DS), the receiving side reads the (i+1)th item of data (DT.sub.i+1) and sends a low-level data reception signal (DR) to the transmitting side. The transmitting side ends the transmission cycle for the (i+1)th item of data upon receiving the low-level data reception signal (DR). In subsequent data transmission, data are successively transmitted by repeating th i-th and (i+1)th data transmission cycles.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00035 Sec。 371日期：1985年9月23日 102（e）1985年9月23日PCT PCT 1月29日，PCT PCT。公开号WO85 / 03396 1985年8月1日。本发明提供一种从发送侧向接收侧发送并行数据的数据发送方法。在发送第i项数据（DTi）之后，发送侧在预定时间段（t1）期满时向接收侧发送高电平数据发送信号（DS）。响应于接收到高级数据传输信号（DS），接收端读取第i个数据项（DTi），并将高电平数据接收信号（DR）发送到发送侧。发送侧在接收到高电平数据接收信号（DR）时结束第i个数据项的发送周期。在发送下一个或第（i + 1）个数据项（DTi + 1）之后，发送侧在预定时间段（t1）期满时发送低电平数据发送信号（DS）。响应于接收到低级数据传输信号（DS），接收侧读取第（i + 1）个数据项（DTi + 1），并将低级数据接收信号（DR）发送到发送侧。发送侧在接收到低电平数据接收信号（DR）时结束第（i + 1）项数据的发送周期。在随后的数据传输中，通过重复第i个和第（i + 1）个数据传输周期连续发送数据。

7. 发明授权

US4550378A Method of numerical control and device therefor 失效
标题翻译：数控方法及其设备
公开(公告)号：US4550378A
公开(公告)日：1985-10-29
申请号：US700052
申请日：1985-02-08
申请人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Atsushi Shima
发明人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Atsushi Shima
IPC分类号： G05D3/12 , G05B1/06 , G05B19/18 , G05B19/4067 , G05B19/414 , G05D3/20 , G08C19/46 , H03M1/48 , G06F15/46 , G05B23/02
CPC分类号： G05B19/414 , G05B2219/34365 , G05B2219/37245 , G05B2219/50103
摘要： A numerical control method, and a numerical control device for subjecting a workpiece to a predetermined machining operation on the basis of a machining program. When a specified signal is generated during a machining operation under the control of the machining program, a subprogram, to which the numerical control device responds to execute processing in accordance with the specified signal, is stored in memory beforehand. Machining in progress under the control of the machining program is interrupted temporarily by the generation of the specified signal. At the same time, the subprogram is read from memory and is utilized in the processing of predetermined process steps. Following such processing, machining under the control of the machining program is resumed from the point of interruption or from an earlier point.
摘要翻译：数值控制方法以及用于根据加工程序对工件进行预定的加工操作的数控装置。当在加工程序的控制下在加工操作期间产生指定的信号时，数字控制装置响应于根据指定信号执行处理的子程序被预先存储在存储器中。在加工程序的控制下进行加工，通过产生指定的信号暂时中断。同时，从存储器读取子程序，并用于预定处理步骤的处理。在进行这样的处理之后，从中断点或从较早的点开始，在加工程序的控制下进行加工。

8. 发明授权

US4516211A Numerical control system 失效
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：US4516211A
公开(公告)日：1985-05-07
申请号：US394914
申请日：1982-06-18
申请人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Kentaro Fujibayashi
发明人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Kentaro Fujibayashi
IPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/41 , G06F15/46 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/35525 , G05B2219/36573 , G05B2219/49243 , G05B2219/50289 , G05B2219/50295 , G05B2219/50336 , G05B2219/50356
摘要： The coordinate values (X, Y, Z) for the position of the front end of a tool and the vector (I, J, K) of the axial direction of the tool are read in from a command tape by a tape reader. Using these values and a tool length l set by a dial or the like, a movement data calculation circuit calculates the orthogonal coordinate values (x, y, z) of the position Q of the center of rotation of the tool and spherical coordinate values (b, c) indicative of the position of the rotational angle of the tool. After these coordinate values are converted into pulses for moving the tool in the respective axial directions by a pulse distribution circuit, servomotors are driven by the pulse signals and through servo circuits so as to move the tool or a table to a desired machining position.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00296 Sec。 371日期1982年6月18日 102（e）日期1982年6月18日PCT提交1981年10月23日PCT公布。第WO82 / 01599号公报日期：1982年5月13日。刀具前端位置的坐标值（X，Y，Z）和刀具轴向的向量（I，J，K）从指令带读入由磁带阅读器。使用这些值和由刻度盘等设定的刀具长度l，运动数据计算电路计算刀具的旋转中心的位置Q的正交坐标值（x，y，z）和球面坐标值（ b，c）表示工具的旋转角度的位置。在通过脉冲分配电路将这些坐标值转换成用于在各轴向上移动刀具的脉冲之后，通过脉冲信号和伺服电路来驱动伺服电动机，以将刀具或工作台移动到期望的加工位置。

9. 发明授权

US4591771A Numerical control system 失效
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：US4591771A
公开(公告)日：1986-05-27
申请号：US395030
申请日：1982-06-18
申请人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Kentaro Fujibayashi
发明人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Kentaro Fujibayashi
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/41 , G05B19/4103 , G05B19/19
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/35436 , G05B2219/35439 , G05B2219/36088 , G05B2219/36383 , G05B2219/49243 , G05B2219/50336 , G05B2219/50356
摘要： In order to permit manual operation under a condition where the axial direction of a tool and the direction of a hole to be machined in a workpiece are held in agreement, the tool of a radius .gamma. is rotated by .theta. in the vertical rotational direction and by .rho. in the horizontal rotational direction in a orthogonal coordinate system and in a spherical coordinate system the origins of which coincide with the center of rotation of the tool. Upon doing so, in the orthogonal coordinates, the position of the front end of the tool becomes X.sub.0 =.gamma. sin .theta..multidot.cos .rho., Y.sub.0 =.gamma. sin .theta..multidot.sin .rho. and Z.sub.0 =.gamma. cos .theta.. Therefore, a train of pulses (Hp) from a manual pulse generator are distributed as X-, Y- and Z-axial components in the proportion to the above values by a manual pulse distribution circuit, and motors for the respective axes are driven through servo circuits by the pulses.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00295 Sec。 371日期1982年6月18日 102（e）1982年6月18日PCT提交1982年10月23日PCT公布。出版物WO82 / 01602 日期为1982年5月13日。为了在工具的轴向和待加工孔的方向保持一致的条件下允许手动操作，半径γ的刀具以θ转动在正交坐标系中的水平旋转方向上的垂直旋转方向和rho，以及其起点与工具的旋转中心一致的球面坐标系。在这样做时，在正交坐标中，工具前端的位置变为X0 =γsinθxcos rho，Y0 =γsinθxsin rho和Z0 = gammacosθ。因此，通过手动脉冲分配电路将来自手动脉冲发生器的脉冲序列（Hp）以与上述值成比例的X，Y和Z轴分量分布，并且各轴的电机被驱动通过伺服电路由脉冲。

10. 发明授权

US4503373A Numerical control system 失效
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：US4503373A
公开(公告)日：1985-03-05
申请号：US394915
申请日：1982-06-18
申请人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Toshiaki Ohtsuki
发明人： Ryoichiro Nozawa , Tsuyoshi Nagamine , Hideaki Kawamura , Toshiaki Ohtsuki
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/404 , G05B19/41 , G05B19/25
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/35459 , G05B2219/49243 , G05B2219/50297 , G05B2219/50336 , G05B2219/50356
摘要： Ordinarily, an interpolator (102) executes pulse calculations on the basis of a movement command from a command tape (101), to generate the respective distributed pulses XP, YP, ZP, BP and CP of cartesian coordinate axes and spherical coordinate axes, and these pulses drive corresponding servomotors (113)-(117) through servo circuits (108)-(112). In order to keep the relative position between the nose of a tool and a workpiece unchanged in a manual operation, a tool holder is positioned in the cartesian coordinate system, whereupon manual pulses in the B-axial or C-axial direction are generated by a manual pulse generator (103). Then, the distributed pulses BP and CP are generated through the interpolator (102) and rotate the servomotors (116) and (117). The distributed pulses are simultaneously impressed on a compensation circuit (104), which calculates the compensation pulses XHP, YHP and ZHP so as to drive the servomotors with pulses obtained by adding the compensation pulses to the distributed pulses.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00314 Sec。 371日期1982年6月18日 102（e）日期1982年6月18日PCT提交1981年10月29日PCT公布。出版物WO82 / 01600 日期为1982年5月13日。通常，内插器（102）根据来自命令带（101）的移动指令执行脉冲计算，以生成笛卡尔坐标轴的各自的分布脉冲XP，YP，ZP，BP和CP 和球面坐标轴，这些脉冲通过伺服电路（108） - （112）驱动相应的伺服电动机（113） - （117）。为了在手动操作中保持工具的鼻子与工件的相对位置不变，工具架位于笛卡尔坐标系中，于是B轴或C轴方向上的手动脉冲由手动脉冲发生器（103）。然后，通过内插器（102）产生分布脉冲BP和CP，并使伺服电动机（116）和（117）旋转。分布式脉冲同时施加在补偿电路（104）上，补偿电路（104）计算补偿脉冲XHP，YHP和ZHP，以便通过将补偿脉冲加到分布式脉冲而获得的脉冲来驱动伺服电动机。

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