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1. 发明申请

WO2009095487A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2009095487A1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：PCT/EP2009/051091
申请日：2009-01-30
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , PFEIFFER, Jürgen , STRAUSS, Mattias , RÜCK, Enrico , STÄHLIN, Ulrich , LÜKE, Stefan , KOMAR, Matthias
发明人： PFEIFFER, Jürgen , STRAUSS, Mattias , RÜCK, Enrico , STÄHLIN, Ulrich , LÜKE, Stefan , KOMAR, Matthias
IPC分类号： B60W50/08 , B60Q9/00 , B62D15/02 , B60K26/02
CPC分类号： B60K35/00 , B60Q9/00 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/16 , B60W2050/0071 , B60W2050/0072 , B60W2050/146 , B62D15/029
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (12), welches Informationen über die umgebende Verkehrssituation (10) und eine Unterstützung über Fahrzeugkomponenten (21, 23, 25) zur Bewältigung einer vorliegenden Verkehrssituation (10) an den Fahrer (14) ausgibt.
摘要翻译：本发明涉及一种具有对周围的交通状况（10）和车辆部件（21，23，25）的支撑的信息的驾驶员辅助系统（12）用于与所述驱动器（14）输出的当前交通状况（10）的应对。

2. 发明申请

WO2009103692A1 VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUM ERFASSEN VON OBJEKTEN IM UMFELD EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和辅助系统在车辆的环境中探测对象
公开(公告)号：WO2009103692A1
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：PCT/EP2009/051832
申请日：2009-02-17
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STRAUSS, Mattias , KOMAR, Matthias , SWOBODA, Adam , YIN, Xiuxun
发明人： STRAUSS, Mattias , KOMAR, Matthias , SWOBODA, Adam , YIN, Xiuxun
IPC分类号： B60W30/10 , B60K31/00
CPC分类号： B60W40/04 , B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60R2021/01272 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60T2210/32 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375 , G08G1/165 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von relevanten Objekten in einem sich auf einer Fahrbahn bewegenden Fahrzeug (101), wobei in Abhängigkeit von einer Position eines relevanten Objekts eine Assistenzfunktion ausgeführt wird und die relevanten Objekte anhand einer Bildauswertung von mittels Kamerasensors (114) erfassten Bildern eines Umfelds des Fahrzeugs (101) bestimmt werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass mittels eines Radarsensors (112) Positionen von stehenden Objekten im Umfeld des Fahrzeugs (101) ermittelt werden, dass anhand der Positionen der stehenden Objekte ein Verlauf eines Fahrbahnrands ermittelt wird, und dass die Bildauswertung in Abhängigkeit von dem ermittelten Fahrbahnrandverlauf vorgenommen wird. Die Erfindung betrifft zudem ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Fahrerassistenzsystem.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定在上的道路车辆（101），其中的辅助功能是依赖于一个相关的物体的位置所执行的移动相关对象的方法，以及由照相机传感器的装置（114）的图像的图像分析的基础上检测到的相关的对象车辆（101）的环境中被确定。该方法由雷达传感器的装置，其特征在于（112）在所述车辆（101）的周围环境中的静止物体的位置判定为静止物体的位置的基础上，道路边缘的过程中被确定，并且，在上的依赖图像评价确定的道路边缘轮廓制成。本发明还涉及适于执行该方法的驾驶员辅助系统的系统。

3. 发明申请

WO2011141018A2 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRSCHLAUCHS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定驾驶软管
公开(公告)号：WO2011141018A2
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/DE2011/001039
申请日：2011-05-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH Patente & Lizenzen , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , LÜKE, Stefan , WALDBAUER, Dirk , DARMS, Michael , BERTHOLD, Thomas , KOMAR, Matthias
发明人： LÜKE, Stefan , WALDBAUER, Dirk , DARMS, Michael , BERTHOLD, Thomas , KOMAR, Matthias
IPC分类号： B60W30/08
CPC分类号： G01C21/26 , B60W30/0956 , B60W30/12
摘要： Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeuglenkers, wobei zur Bestimmung eines Fahrschlauchs für ein Straßenfahrzeug in einer komplexen Verkehrssituation ein Umfelderfassungssensor einer Fahrbahn vor dem Fahrzeug erfasst und die Bestimmung Abhängigkeit erkannter Fahrspurmarkierungen und erhabener Fahrbahnbegrenzungen erfolgt.
摘要翻译：用于辅助车辆驾驶员进行的方法，其中，用于在复杂交通状况确定用于道路车辆的驱动路径检测，车辆前方的道路的环境检测传感器和所述判定检测到的车道标记的函数，并且凸起路面限制。

4. 发明申请

WO2011161176A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESCHLEUNIGTEN OBJEKTERKENNUNG UND/ODER BESCHLEUNIGTEN OBJEKTATTRIBUTERKENNUNG SOWIE VERWENDUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译： METHOD AND SYSTEM FOR加速目标检测和/或加速的对象属性认可和方法的使用
公开(公告)号：WO2011161176A1
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：PCT/EP2011/060470
申请日：2011-06-22
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , KOMAR, Matthias
发明人： STÄHLIN, Ulrich , KOMAR, Matthias
IPC分类号： G06K9/62 , G08G1/16 , G06K9/00
CPC分类号： B60W30/09 , G01M17/00 , G06K9/00805 , G06K9/6289 , G08G1/163 , G08G1/164
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur beschleunigten Objekterkennung und/oder zur beschleunigten Objektattributerkennung, wobei eine erste Information von einer Fahrzeug-zu-X-Kommunikationseinrichtung erfasst wird, wobei die erste Information mindestens ein Objekt und/oder mindestens ein Objektattribut in ausgewerteter Datenform beschreibt, wobei eine zweite Information von mindestens einem Einzelsensor oder von einem Sensorverbund erfasst wird, wobei die zweite Information das mindestens eine Objekt und/oder das mindestens eine Objektattribut in Sensorrohdatenform beschreibt und wobei auf Sensorrohdaten der zweiten Information ein Objekterkennungsalgorithmus und/oder ein Objektattributerkennungsalgorithmus angewandt werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Schwellenwert des Objekterkennungsalgorithmus und/oder des Objektattributerkennungsalgorithmus zur Erkennung des von der ersten Information beschriebenen mindestens einen Objekts und/oder mindestens einen Objektattributs in den Sensorrohdaten der zweiten Information reduziert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于加速对象识别的方法和/或加速对象属性检测，其中第一信息是由车辆对X-通信设备，其中所述第一信息描述的一个或多个对象和/或评估的数据形式中的至少一个对象的属性检测，其中至少一个传感器或第二信息由传感器群，检测出其中，描述至少一个对象和/或在传感器的原始数据形式的所述至少一个对象的属性，并且其中对象检测算法和/或对象的属性应用到的第二信息的原始传感器数据识别算法的第二信息。该方法的特征在于，在所述对象检测算法的一个阈值，和/或所述对象的属性识别算法用于识别从所述第一信息所描述的至少一个对象和/或至少一个对象属性是在所述第二信息的原始传感器数据减少。

5. 发明申请

WO2010127650A1 VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG VON SENSORDATEN FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：程序是用于评估数据传感器的机动车辆
公开(公告)号：WO2010127650A1
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：PCT/DE2010/000035
申请日：2010-01-16
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , DARMS, Michael , KOMAR, Matthias , STRAUSS, Matthias , LUEKE, Stefan
发明人： DARMS, Michael , KOMAR, Matthias , STRAUSS, Matthias , LUEKE, Stefan
IPC分类号： G05D1/02 , G06K9/46 , G06K9/00 , G01S13/86
CPC分类号： G06K9/00798 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9339 , G06K9/00805 , G08G1/04 , G08G1/163
摘要： Es wird ein Verfahren zur Auswertung von Sensordaten eines Umfelderfassungssystems für ein Kraftfahrzeug vorgestellt. Es werden Detektionspunkte in ein zweidimensionales Belegungsgitter eingetragen, wobei der Zustand einer Gitterzelle belegt und damit „potentiell nicht überfahrbar" ist, und sonst unbelegt und damit „überfahrbar" ist und das Belegungsgitter im Wesentlichen ein Fahrzeugumfeld repräsentiert.
摘要翻译：我们提出用于评估环境检测系统的传感器数据用于机动车辆的方法。有在二维分配栅格注册检测点，其特征在于，覆盖的网格单元的状态，并且因此是“潜在的不移动”，以及以其他方式未占用并且因此“覆盖”和占用网格基本上表示车辆环境。

6. 发明申请

WO2015039654A2 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES VERKEHRSPOLIZISTEN DURCH EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：检测方法的一个交通警察由机动车辆的驾驶员辅助系统和驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2015039654A2
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/DE2014/200332
申请日：2014-07-18
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： LÜKE, Stefan , HEGEMANN, Stefan , KOMAR, Matthias
IPC分类号： B60W50/14
CPC分类号： B60W50/14 , B60W30/09 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , G06K9/00389 , G06K9/00818
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Polizisten durch ein Fahrerassistenzsystems (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei mittels einer fahrzeugseitigen Kamera (5) Bilder vom Fahrzeugumfeld aufgenommen werden, wobei die Bilddaten der aufgenommenen Bilder mittels einer im Fahrerassistenzsystem (1) hinterlegten Bildauswertung ausgewertet werden, und wobei anhand der ausgewerteten Bilddaten ein Polizist automatisch erkannt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (1) für ein Kraftfahrzeug zur Erkennung eines Polizisten, umfassend eine Kamera (5) zur Aufnahme von Bildern im Fahrzeugumfeld (7) und eine Auswerteeinheit (9) zur Auswertung der mittels der Kamera (5) aufgenommenen Bilder, wobei die Auswerteeinheit (9) zu einer automatischen Erkennung eines Polizisten in den Bilddaten der aufgenommenen Bilder eingerichtet und ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于检测一个警官由机动车的驾驶员辅助系统（1），其中，车辆侧摄像机（5）的图像从车辆环境中获取，其中，由所述驾驶员辅助系统（1）的图像分析的装置存储所捕获的图像的图像数据进行评估，并且其中一个管纱所分析的图像数据的基础上自动检测。此外，本发明涉及一种驾驶员辅助系统（1）一种用于机动车辆的检测警务人员，包括相机（5），用于在车辆环境（7）和评估单元（9），用于评估所述摄像机的装置的记录图像（5）记录的图像其中，所述评估单元（9）适于在所捕获的图像和经过培训的图像数据的自动检测警务人员。

7. 发明申请

WO2014044265A1 VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINER FARBAUFLÖSENDEN FAHRZEUGKAMERA 审中-公开
标题翻译：方法校准彩色摄像机车辆的定义
公开(公告)号：WO2014044265A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/DE2013/200117
申请日：2013-08-09
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HEGEMANN, Stefan , KOMAR, Matthias , LÜKE, Stefan
IPC分类号： H04N17/00 , H04N17/02 , B60R1/00
CPC分类号： G06K9/00825 , H04N17/002
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kalibrierung einer farbauflösenden Fahrzeugkamera mit den folgenden Schritten: Mittels der farbauflösenden Fahrzeugkamera wird mindestens ein Bild aufgenommen. In dem mindestens einen aufgenommenen Bild wird nach mindestens einem Signal einer Ampel gesucht und sofern ein potentielles Ampelsignal im Bild gefunden wird, wird dieses klassifiziert und verifiziert, also erkannt. Sofern in einem Bild kein Ampelsignal gefunden wird, wird das Verfahren mit einem nachfolgend aufgenommenen Bild fortgesetzt. Eine Farbkalibrierung, insbesondere ein Weißabgleich, der Fahrzeugkamera wird mittels Vergleich des Farbwerts des mindestens einen erkannten Ampelsignals aus dem aufgenommenen Bild mit einem Referenzfarbwert für die Farbe dieses Ampelsignals durchgeführt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校准颜色分辨率车载摄像机包括以下步骤的方法和设备：由彩色分辨率的装置是至少在车载摄像机拍摄的图像。在一个交通灯的至少一个拍摄的图像中搜索至少一个信号，并提供了潜在的交通灯信号的图像中被发现，它将被分类和验证，所以识别。没有提供交通信号的图像中发现，该方法继续与随后记录的图像。颜色校准，特别是，白平衡，车辆相机从所捕获的图像以该交通灯信号的颜色的基准颜色值由颜色值的比较来进行检测的交通灯信号的至少。

8. 发明申请

WO2015055185A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON VERKEHRSSITUATIONEN BEIM BETRIEB EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：检测方法的交通状况期间操作车辆的
公开(公告)号：WO2015055185A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/DE2014/200368
申请日：2014-07-31
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HEGEMANN, Stefan , KOMAR, Matthias , LÜKE, Stefan
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/04
CPC分类号： B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2540/20 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G06K9/00791
摘要： System zur Erkennung von Verkehrssituationen. Ein Verfahren zur Erkennung von Verkehrssituationen beim Betrieb eines Fahrzeugs (1) auf einer mehrere Fahrspuren (15A, B, C) aufweisenden Straße (14) umfasst folgende Merkmale: - Mit Hilfe einer fahrzeugseitigen Sensorik (3) werden verschiedene Umgebungsdaten, betreffend einen Status einer Signalanlage (13), eine Straßenbegrenzung (17), eine Fahrspurbegrenzung (18), mindestens eine weitere Markierung (19A, B, C) auf der Straße(14) optisch erfasst, - unter Nutzung der mittels der Sensorik (3) erfassten Umgebungsdaten wird eine Relation zwischen dem Status des Fahrzeugs (1), welcher zumindest die Angabe der vom Fahrzeug (1) genutzten Fahrspur (15A, B, C) umfasst, und dem für diesen Fahrzeugstatus gültigen Status der Signalanlage (13) hergestellt.
摘要翻译：系统检测交通状况。一种用于在多个通道（15A，B，C），其具有线的检测在车辆（1）的操作的交通状况的方法（14），包括： - 使用的车载传感器系统（3），各种环境的数据，涉及的一个状态的帮助信号系统（13），道路边界（17），一个车道边界（18），至少一个进一步标记（19A，B，C）的道路（14）上进行光学检测， - 通过（3）环境的数据是使用所述传感器的装置检测（1），其在使用中的车辆（1）泳道（15A，B，C）中的至少所述指示，并且所述信号系统（13）的该车辆状态的有效状态被制备的车辆的状态之间的关系。

9. 发明申请

WO2015169922A2 BESTIMMUNG REDUNDANTER ABSOLUTPOSITIONEN MIT FAHRDYNAMIKSENSOREN 审中-公开
标题翻译：驾驶动态传感器判断冗余绝对位置
公开(公告)号：WO2015169922A2
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：PCT/EP2015/060109
申请日：2015-05-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： KUNKEL, Annemarie , STÄHLIN, Ulrich , ZYDEK, Bastian , GREWE, Ralph , ARBITMANN, Maxim , GROTENDORST, Thomas , KOMAR, Matthias , SWOBODA, Adam
IPC分类号： G01C21/30
CPC分类号： G01S19/40 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2750/40 , G01C21/04 , G01C21/32 , G01S19/45 , G01S19/49
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Referenzposition (61) als Grundlage für eine Korrektur (46) einer mittels eines GNSS genannten globalen Satellitennavigationssystems (15) georteten GNSS-Position (12) eines Fahrzeuges (2), die eine Absolutposition (76) des Fahrzeuges (2) enthält, umfassend: Erfassen der Absolutposition (76) des Fahrzeuges (2) mittels des GNSS (15), wenn ein Ausgangssignal (20, 28, 34) aus einem Bewegungsaufnahmesensor (18, 26, 32) des Fahrzeugs (2) einen charakteristischen Verlauf (60) aufweist; Bestimmen der Referenzposition (61) basierend auf der erfassten Absolutposition (76), und Zuordnen der Referenzposition (61) zu dem charakteristischen Verlauf (60) des Ausgangssignals (20, 28, 34).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定的所述校正（46）的基准位置（61）为基础一个GNSS全球导航卫星系统的装置（15）的位于全球导航卫星系统的车辆的位置（12）（2），其具有的绝对位置（76）车辆（2），包括：由GNSS的装置检测所述车辆（2）的绝对位置（76）（15）当从所述车辆的运动图像传感器（18，26，32）的输出信号（20，28，34）（2- ）具有特性曲线（60）; 基于所检测到的绝对位置（76）的基准位置（61），并分配所述参考位置（61）的输出信号（20，28，34）的特性曲线（60）。

10. 发明申请

WO2014086349A1 VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES EINE AMPEL DETEKTIERENDEN AMPELPHASENASSISTENTEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：以支持交通灯交通轻相检测WIZARD的车辆的
公开(公告)号：WO2014086349A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/DE2013/200241
申请日：2013-10-21
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： LÜKE, Stefan , HEGEMANN, Stefan , KOMAR, Matthias
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W10/18 , B60W10/184
CPC分类号： B60W30/00 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60W30/181 , B60W30/18109 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , G06K9/00825
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines mittels einer Kamera (1) die Ampelphasen einer Ampel (11) detektierenden Ampelphasenassistenten eines Fahrzeugs (10). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei Erkennung einer Ampel (11) im Sichtfeld (1a) der Kamera (1) mittels einer Steuereinheit (3) die Länge (L) des die Kamera (11) in deren Sichtfeld (1a) haltenden Fahrweges (W) in Richtung der Ampel (11) bestimmt wird, und ein die Länge (L) des Fahrweges (W) betreffendes Steuersignal (St) ausgegeben wird.
摘要翻译：本发明涉及一种辅助照相机（1）交通灯（11）的业务信号检测到车辆（10）的Ampelphase向导的手段的方法。根据本发明，它是由摄像头（11）的控制单元（3），长度（L）的装置提供了在检测到的照相机（1）的图（1a）的领域中的交通灯（11）在视其字段（1a）中保持所述行进路径（W）在交通灯的方向（11）被确定，并且所述行进路径（W）受影响的控制信号（ST）的长度（L）被输出。

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