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1. 发明申请

WO2009095487A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2009095487A1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：PCT/EP2009/051091
申请日：2009-01-30
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , PFEIFFER, Jürgen , STRAUSS, Mattias , RÜCK, Enrico , STÄHLIN, Ulrich , LÜKE, Stefan , KOMAR, Matthias
发明人： PFEIFFER, Jürgen , STRAUSS, Mattias , RÜCK, Enrico , STÄHLIN, Ulrich , LÜKE, Stefan , KOMAR, Matthias
IPC分类号： B60W50/08 , B60Q9/00 , B62D15/02 , B60K26/02
CPC分类号： B60K35/00 , B60Q9/00 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/16 , B60W2050/0071 , B60W2050/0072 , B60W2050/146 , B62D15/029
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (12), welches Informationen über die umgebende Verkehrssituation (10) und eine Unterstützung über Fahrzeugkomponenten (21, 23, 25) zur Bewältigung einer vorliegenden Verkehrssituation (10) an den Fahrer (14) ausgibt.
摘要翻译：本发明涉及一种具有对周围的交通状况（10）和车辆部件（21，23，25）的支撑的信息的驾驶员辅助系统（12）用于与所述驱动器（14）输出的当前交通状况（10）的应对。

2. 发明申请

WO2009074661A1 FAHRERASSISTENZ MIT FUNSIONIERTEN SENSORDATEN 审中-公开
标题翻译：与FUNSIONIERTEN传感器数据的驾驶辅助
公开(公告)号：WO2009074661A1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：PCT/EP2008/067358
申请日：2008-12-11
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STRAUSS, Mattias , STÄHLIN, Ulrich , ARBITMANN, Maxim
发明人： STRAUSS, Mattias , STÄHLIN, Ulrich , ARBITMANN, Maxim
IPC分类号： G08G1/16 , B60Q1/52
CPC分类号： G08G1/163 , B60W30/16
摘要： Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt die Durchführung eines Fahreingriffs in Abhängigkeit von einer Validierung von Objektdaten. Hierfür werden Radarsensordaten mit optischen Sensordaten ergänzt und eine Validierung der Radarsensordaten durchgeführt. Auf diese Weise kann die Fahrschlauchprädiktion verbessert und es können Einscher- und Ausschervorgänge sicher erkannt werden. Auch können Fußgänger identifiziert werden, die sich zwischen stehenden Fahrzeugen bewegen.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例中，驱动接合的响应于对象数据的验证的实施。对于这种雷达传感器数据补充有光学传感器数据，并进行所述雷达传感器数据的验证。以这种方式，Fahrschlauchprädiktion可以提高，它可以可靠地检测和Einscher-Ausschervorgänge。行人可以识别静止的车辆之间的移动。

3. 发明申请

WO2009103692A1 VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUM ERFASSEN VON OBJEKTEN IM UMFELD EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和辅助系统在车辆的环境中探测对象
公开(公告)号：WO2009103692A1
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：PCT/EP2009/051832
申请日：2009-02-17
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STRAUSS, Mattias , KOMAR, Matthias , SWOBODA, Adam , YIN, Xiuxun
发明人： STRAUSS, Mattias , KOMAR, Matthias , SWOBODA, Adam , YIN, Xiuxun
IPC分类号： B60W30/10 , B60K31/00
CPC分类号： B60W40/04 , B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60R2021/01272 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60T2210/32 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375 , G08G1/165 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von relevanten Objekten in einem sich auf einer Fahrbahn bewegenden Fahrzeug (101), wobei in Abhängigkeit von einer Position eines relevanten Objekts eine Assistenzfunktion ausgeführt wird und die relevanten Objekte anhand einer Bildauswertung von mittels Kamerasensors (114) erfassten Bildern eines Umfelds des Fahrzeugs (101) bestimmt werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass mittels eines Radarsensors (112) Positionen von stehenden Objekten im Umfeld des Fahrzeugs (101) ermittelt werden, dass anhand der Positionen der stehenden Objekte ein Verlauf eines Fahrbahnrands ermittelt wird, und dass die Bildauswertung in Abhängigkeit von dem ermittelten Fahrbahnrandverlauf vorgenommen wird. Die Erfindung betrifft zudem ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Fahrerassistenzsystem.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定在上的道路车辆（101），其中的辅助功能是依赖于一个相关的物体的位置所执行的移动相关对象的方法，以及由照相机传感器的装置（114）的图像的图像分析的基础上检测到的相关的对象车辆（101）的环境中被确定。该方法由雷达传感器的装置，其特征在于（112）在所述车辆（101）的周围环境中的静止物体的位置判定为静止物体的位置的基础上，道路边缘的过程中被确定，并且，在上的依赖图像评价确定的道路边缘轮廓制成。本发明还涉及适于执行该方法的驾驶员辅助系统的系统。

4. 发明申请

WO2009074663A1 ROUTENFÜHRUNGSASSISTENZ DURCH MOMENTUNTERSTÜTZUNG AM LENKRAD 审中-公开
标题翻译：路线指引援助MOMENT方向盘上的支持
公开(公告)号：WO2009074663A1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：PCT/EP2008/067360
申请日：2008-12-11
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , STRAUSS, Mattias
发明人： STÄHLIN, Ulrich , STRAUSS, Mattias
IPC分类号： B60W30/10
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W50/16 , B60W2550/402
摘要： Die Erfindung betriffteine Vorrichtung und ein Verfahren zur Routenführungsassistenz eines mit einem Navigationssystem verbundenen Fahrzeuges. Um dem Fahrer ein Folgen einer von einem Navigationssystem berechneten Route zu erleichtern, wird eine Assistenzvorrichtung zur Routenführung bereitgestellt, wobei die Assistenzvorrichtung eine Steuereinheit zum Erzeugen eines Steuersignals für eine haptische Rückmeldung an den Fahrer des Fahrzeuges aufweist. Als haptische Rückmeldung kann die Steuereinheit beispielsweise ein Zusatzmoment auf die Lenkung des Fahrzeuges ausgeben, wobei das Zusatzmoment bei einer Abweichung von der Fahrtroute negativ ist und beim Folgen der berechneten Richtung der Navigationsroute positiv ist.
摘要翻译：本发明betriffteine装置和一个连接到一个导航系统的车辆的路线引导辅助的方法。为了便于驾驶员遵循由导航系统中的计算出的路线中，辅助装置被提供用于路线引导，其中，所述辅助装置具有控制单元，用于产生控制信号，用于触觉反馈给车辆的驾驶员。作为触觉反馈时，控制单元可输出，例如，一个附加扭矩至车辆的转向，其中所述额外的力矩是在离路线的偏差为负，并且阳性，而下面的导航路线的计算的方向。

5. 发明申请

WO2009074656A1 FAHRZEUGSTEUERUNG UNTER VERWENDUNG VON FAHRZEUG-ZU-FAHRZEUG-KOMMUNIKATION 审中-公开
标题翻译：车辆控制使用车对车通信
公开(公告)号：WO2009074656A1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：PCT/EP2008/067346
申请日：2008-12-11
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam , GROTENDORST, Thomas , STRAUSS, Mattias
发明人： STÄHLIN, Ulrich , SWOBODA, Adam , GROTENDORST, Thomas , STRAUSS, Mattias
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/08
CPC分类号： G08G1/163 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W2050/008 , H04L67/12 , H04L69/08
摘要： Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Steuersystem für ein Fahrzeug angegeben, welches eine Steuereinrichtung und ein Fahrerassistenzsystem aufweist. Die Steuereinheit ist in der Lage, einen einzuhaltenden Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug auf Basis von C2C-Kommunikation zu berechnen, wobei das Fahrerassistenzsystem diesen berechneten einzuhaltenden Abstand direkt als Vorgabe zur Fahrzeugsteuerung übernimmt. In einem anderen Ausführungsbeispiel erfolgt eine automatische Aktivierung des ACC in Sondersituationen. In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird der ACC-Fahrschlauch zur Filterung von C2X-Warnungen verwendet. In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden Informationen über den Verkehr in benachbarten Spuren zur ACC-Steuerung verwendet.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例中，控制系统被提供用于具有控制器和驾驶员辅助系统的车辆。所述控制单元能够计算的距离被观察到基于C2C通信的前行车辆，其中，所述驾驶辅助系统使用这些计算出的距离是直接观察到作为默认的车辆控制。在另一个实施例中，ACC的自动激活在特殊情况下被执行。在另一个实施例中，ACC驱动管用于过滤C2X警告。在另一个实施方案中，使用约在相邻轨道到ACC控制的流量信息。

6. 发明申请

WO2010046402A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER VORRICHTUNG ZUR ERZEUGUNG EINER ZUSÄTZLICHEN RÜCKSTELLKRAFT AM GASPEDAL 审中-公开
标题翻译：一种用于操作器具，用于产生额外的弹簧力加速器
公开(公告)号：WO2010046402A1
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：PCT/EP2009/063818
申请日：2009-10-21
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STRAUSS, Mattias
发明人： STRAUSS, Mattias
IPC分类号： B60W50/08 , B60W30/16 , B60K26/02
CPC分类号： B60W50/16 , B60K26/021 , B60K31/0008 , B60W30/16 , G05G1/30 , G05G5/03
摘要： Ein Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Erzeugung einer zusätzlichen Rückstellkraft am Gaspedal für Kraftfahrzeuge, wobei ein Stellglied (X) vorgesehen ist, das eine in Rückstellungsrichtung des Gaspedals (1) wirkende zusätzliche Rückstellkraft (F) aufbringt, wobei das Kraftfahrzeug mit einem Bremssystem versehen ist, das unabhängig vom Fahrerwunsch einen Bremsvorgang einleiten kann, indem es Druckmittel in die Radbremsen des Kraftfahrzeugs einsteuert. Bei einem fahrerwunschunabhängig durchgeführten Bremsvorgang besteht das Problem, dass der Fahrzeugführer ungewollt die Stellung des Gaspedals in Richtung der Erhöhung der Motorantriebskraft betätigt. Daher ist vorgesehen, dass gleichzeitig zur Einleitung eines fahrerwunschunabhängigen Brems vorgange s die zusätzliche Rückstellkraft (F) in Rückstellrichtung des Gaspedals (1) erhöht wird.
摘要翻译：一种用于操作设备，用于在加速器踏板用于机动车辆，其特征在于，提供了一种致动器（X），其在复位加速器踏板（1）（F），其中，所述机动车辆上设置有一个制动系统的方向上施加作用的附加的恢复力产生的附加恢复力的方法这可以通过einsteuert压力介质引入到机动车辆的车轮制动器独立于驾驶员启动制动操作。在独立地进行驾驶员的期望的制动操作，则存在驾驶员无意中按压增加发动机驱动力的方向上的加速踏板位置的一个问题。因此，它提供了同时š先决驾驶员期望独立制动在油门踏板（1）的返回方向上的附加的恢复力（F）的开始增加。

7. 发明申请

WO2009077445A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM OPTISCHEN ERFASSEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置车辆周边环境的光学检测
公开(公告)号：WO2009077445A1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：PCT/EP2008/067397
申请日：2008-12-12
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STRAUSS, Mattias
发明人： STRAUSS, Mattias
IPC分类号： H04N13/00 , B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , H04N13/243
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum optischen Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs (201), bei welchem ein optisch zu erfassender Bereich (202, 203, 204) der Fahrzeugumgebung mit einer Kamera (101, 102, 103) aufgenommen wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der optisch zu erfassende Umgebungsbereich mittels mehr als einer Kamera (101, 102, 103) mit jeweils einem Kameraerfassungsbereich (202, 203, 204) aufgenommen wird, wobei mittels sich überdeckender Teilbereiche mehrerer Kameraerfassungsbereiche (202, 203, 204) ein Überdeckungsbereich (205) gebildet wird und wobei der Überdeckungsbereich (205) zumindest teilweise mittels eines stereoskopischen Auswerteverfahrens und übrige Teilbereiche der Kameraerfassungsbereiche (202, 203, 204) mittels eines weiteren Auswerteverfahrens ausgewertet werden. Die Erfindung betrifft zudem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung und ein die Vorrichtung umfassendes Fahrzeug.
摘要翻译：本发明涉及的光学检测的车辆（201），其中，使用的照相机（101，102，103）的车辆环境的光学感测区域（202，203，204）被接收的附近的方法。该方法的特征在于：所述光学检测由一个以上的照相机（101，102，103），每个具有一个照相机的检测区域（202，203，204）周围区域被容纳，其特征在于，通过重叠的多个摄像机检测区域（202部分的手段，203 ，204）的覆盖区域（205）形成，并且其中，所述重叠区域（205）至少部分地（由立体评价方法的装置和通过另外的评价方法来评价摄像机检测区域202，203，204）的其它部分。本发明还涉及一种适合于进行该方法的装置和该装置完成的车辆的装置。

8. 发明公开

EP2238009A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：EP2238009A1
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：EP09705475.3
申请日：2009-01-30
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： PFEIFFER, Jürgen , STRAUSS, Mattias , RÜCK, Enrico , STÄHLIN, Ulrich , LÜKE, Stefan , KOMAR, Matthias
IPC分类号： B60W50/08 , B60Q9/00 , B62D15/02 , B60K26/02
CPC分类号： B60K35/00 , B60Q9/00 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/16 , B60W2050/0071 , B60W2050/0072 , B60W2050/146 , B62D15/029
摘要： The invention relates to a driver assistance system (12) which outputs information to the driver (14) on the traffic situation (10) in the surroundings and provides assistance, by means of vehicle components (21, 23, 25), in order for the driver (14) to handle a current traffic situation (10).
摘要翻译：本发明涉及一种驾驶员辅助系统（12），其在周围环境中的交通状况（10）上向驾驶员（14）输出信息并借助于车辆部件（21,23,25）提供辅助以便驾驶员（14）处理当前的交通状况（10）。

9. 发明公开

EP2242674A1 VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUM ERFASSEN VON OBJEKTEN IM UMFELD EINES FAHRZEUGS 有权转让
标题翻译：方法和辅助系统在车辆的环境中探测对象
公开(公告)号：EP2242674A1
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：EP09711855.8
申请日：2009-02-17
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： STRAUSS, Mattias , KOMAR, Matthias , SWOBODA, Adam , YIN, Xiuxun
IPC分类号： B60W30/10 , B60K31/00
CPC分类号： B60W40/04 , B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60R2021/01272 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60T2210/32 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375 , G08G1/165 , G08G1/167
摘要： The invention relates to a method for determining relevant objects in a vehicle (101) moving on a roadway, wherein an assistance function is executed in relation to a position of a relevant object, and the relevant objects are determined through an image evaluation of images of a surrounding area of the vehicle (101), said images detected by way of camera sensors (114). The method is characterized in that, by way of a radar sensor (112), positions of stationary objects in the surrounding area of the vehicle (101) are determined, that a profile of a roadway edge is determined using the positions of the stationary objects and that the image evaluation is carried out in relation to the roadway edge profile determined. The invention further relates to a suitable driver assistance system for carrying out the method.

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