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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINER FARBAUFLÖSENDEN FAHRZEUGKAMERA
    • 方法校准彩色摄像机车辆的定义
    • WO2014044265A1
    • 2014-03-27
    • PCT/DE2013/200117
    • 2013-08-09
    • CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBHCONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
    • HEGEMANN, StefanKOMAR, MatthiasLÜKE, Stefan
    • H04N17/00H04N17/02B60R1/00
    • G06K9/00825H04N17/002
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kalibrierung einer farbauflösenden Fahrzeugkamera mit den folgenden Schritten: Mittels der farbauflösenden Fahrzeugkamera wird mindestens ein Bild aufgenommen. In dem mindestens einen aufgenommenen Bild wird nach mindestens einem Signal einer Ampel gesucht und sofern ein potentielles Ampelsignal im Bild gefunden wird, wird dieses klassifiziert und verifiziert, also erkannt. Sofern in einem Bild kein Ampelsignal gefunden wird, wird das Verfahren mit einem nachfolgend aufgenommenen Bild fortgesetzt. Eine Farbkalibrierung, insbesondere ein Weißabgleich, der Fahrzeugkamera wird mittels Vergleich des Farbwerts des mindestens einen erkannten Ampelsignals aus dem aufgenommenen Bild mit einem Referenzfarbwert für die Farbe dieses Ampelsignals durchgeführt.
    • 本发明涉及一种用于校准颜色分辨率车载摄像机包括以下步骤的方法和设备:由彩色分辨率的装置是至少在车载摄像机拍摄的图像。 在一个交通灯的至少一个拍摄的图像中搜索至少一个信号,并提供了潜在的交通灯信号的图像中被发现,它将被分类和验证,所以识别。 没有提供交通信号的图像中发现,该方法继续与随后记录的图像。 颜色校准,特别是,白平衡,车辆相机从所捕获的图像以该交通灯信号的颜色的基准颜色值由颜色值的比较来进行检测的交通灯信号的至少。