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1. 发明申请

WO2010127650A1 VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG VON SENSORDATEN FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：程序是用于评估数据传感器的机动车辆
公开(公告)号：WO2010127650A1
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：PCT/DE2010/000035
申请日：2010-01-16
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , DARMS, Michael , KOMAR, Matthias , STRAUSS, Matthias , LUEKE, Stefan
发明人： DARMS, Michael , KOMAR, Matthias , STRAUSS, Matthias , LUEKE, Stefan
IPC分类号： G05D1/02 , G06K9/46 , G06K9/00 , G01S13/86
CPC分类号： G06K9/00798 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9339 , G06K9/00805 , G08G1/04 , G08G1/163
摘要： Es wird ein Verfahren zur Auswertung von Sensordaten eines Umfelderfassungssystems für ein Kraftfahrzeug vorgestellt. Es werden Detektionspunkte in ein zweidimensionales Belegungsgitter eingetragen, wobei der Zustand einer Gitterzelle belegt und damit „potentiell nicht überfahrbar" ist, und sonst unbelegt und damit „überfahrbar" ist und das Belegungsgitter im Wesentlichen ein Fahrzeugumfeld repräsentiert.
摘要翻译：我们提出用于评估环境检测系统的传感器数据用于机动车辆的方法。有在二维分配栅格注册检测点，其特征在于，覆盖的网格单元的状态，并且因此是“潜在的不移动”，以及以其他方式未占用并且因此“覆盖”和占用网格基本上表示车辆环境。

2. 发明申请

WO2011100943A1 VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN PRÄVENTION VON AQUAPLANING 审中-公开
标题翻译：程序为自动防止打滑的
公开(公告)号：WO2011100943A1
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/DE2011/000063
申请日：2011-01-22
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , MEHR, Wilfried , STRAUSS, Matthias , ECKERT, Alfred
发明人： MEHR, Wilfried , STRAUSS, Matthias , ECKERT, Alfred
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2201/02 , B60T2210/12 , B60T2210/13 , B60T2210/36 , B60T2260/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning während des Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrstrecke, bei dem erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass a) streckenabschnittsbezogene Informationen hinsichtlich der Gefahr von Aquaplaning im Kraftfahrzeug bereitgestellt werden, b) wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Bestimmung einer nassen Fahrbahn vorgesehen ist, und c) bei Vorliegen eines Streckenabschnittes der Fahrstrecke mit Aquaplaning-Gefahr und der Detektion einer nassen Fahrbahn eine Assistenzfunktion zur Prävention von Aquaplaning durchgeführt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于自动防止机动车辆的路线上的驾驶操作期间打滑的方法是根据在其中，一个）路线区段相关的信息被提供有关于在机动车辆打滑的风险的本发明提供的，b）至少一个传感器装置，用于确定在湿路面被提供，并且c）与打滑危险的路线和湿路面的检测作为预防滑水的辅助功能的路段的存在下进行。

3. 发明申请

WO2013083120A1 VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG VON BILDDATEN EINER FAHRZEUGKAMERA UNTER BERÜCKSICHTIGUNG VON INFORMATIONEN ÜBER REGEN 审中-公开
标题翻译： PROCEDURE用于评估车辆摄像机的图像数据，在RAIN信息的光
公开(公告)号：WO2013083120A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/DE2012/100350
申请日：2012-11-16
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： STRAUSS, Matthias , KOMAR, Matthias , HEGEMANN, Stefan , KRÖKEL, Dieter
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/8053 , G06K9/4604 , G06K9/4661
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Fahrzeugkamera. Informationen über Regentropfen auf einer Scheibe im Sichtbereich der Fahrzeugkamera werden bei der Auswertung der Bilddaten berücksichtigt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在车载摄像机的图像数据的评估的方法。关于在车辆照相机的视区中的窗口上的雨滴的信息可以在图像数据的评估被考虑。

4. 发明申请

WO2015081955A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON WENIGSTENS EINER FAHRSPURMARKIERUNG EINER EINEM FAHRZEUG VORAUSLIEGENDEN FAHRSPUR 审中-公开
标题翻译：检测方法的前面车辆说谎车道的至少一个车道标志的
公开(公告)号：WO2015081955A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/DE2014/200671
申请日：2014-12-01
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HEGEMANN, Stefan , KUBERA, David , ADOMAT, Rolf , STRAUSS, Matthias
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00798
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von wenigstens einer Fahrbahnmarkierung (1) einer einem Fahrzeug (10) vorausliegenden Fahrspur (21), indem die von einer SD-Kamera (11) erzeugten Bilddaten der vor dem Fahrzeug (10) vorausliegenden Fahrbahn (20) einer Auswerteeinheit (13) zur Auswertung zugeführt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass aus den Bilddaten ein Straßenhöhenprofil (P1) quer zur Fahrtrichtung (F) des Fahrzeugs (10) mittels der Auswerteeinheit (13) erzeugt wird, im Verlauf des Straßenhöhenprofils (P1) wenigstens eine Erhebung (1.1) gegenüber der Fahrbahnebene der Fahrbahn (20) anzeigende Höhensprünge (S11, S12) aus dem Straßenhöhenprofil (P1) detektiert werden, der Wert (b 1 ) des Abstandes (B1) der Höhensprünge (S11, S12) der wenigstens einen Erhebung (1.1) und der Wert (h 1 ) der Höhe (H1) des die wenigstens eine Erhebung anzeigenden Höhensprunges (S11, S12) als Geometriedaten der wenigstens einen Erhebung (1.1) mittels der Auswerteeinheit (13) bestimmt werden und durch Vergleich der Werte (b 1 , h 1 ) der Geometriedaten der wenigstens einen Erhebung (1.1) mit in der Auswerteeinheit abgelegten Geometriedaten eine Fahrbahnmarkierung (1) der Fahrbahn (20) detektiert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于至少一个车道的检测标记（1）的车辆（10）前方的车道（21），通过该从SD摄像机（11）中产生的车辆的前方的图像数据（10）的前方道路（20）评估单元（13），被馈送以供评估。根据规定，从所述图像数据的街道高度轮廓（P1）横向于行进车辆的（F）（10）的方向由评估单元的装置（13）设置在所述街道高度轮廓（P1）的至少一个仰角（1.1）相对于所述行车道电平的过程中产生的本发明车道（20）指示被检测的从道路高度轮廓（P1）的高度差（S11，S12），所述距离（B1），所述至少一个升高（1.1）和所述值的高度差（S11，S12），该值（B1）（H1）的高度的至少一个勘测高度指示跳跃（H1）（S11，S12）作为所述至少一个突起（1.1）由所述评估单元的几何数据（13）确定，并且通过比较所述至少一个勘测的几何数据的值（B1，H1）（1.1）与存储在所述轨道的所述评估单元的几何数据车道标记（1）的数据（20）被检测到。

5. 发明公开

EP2788917A1 VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG VON BILDDATEN EINER FAHRZEUGKAMERA UNTER BERÜCKSICHTIGUNG VON INFORMATIONEN ÜBER REGEN 审中-公开
标题翻译： PROCEDURE用于评估车辆摄像机的图像数据，在RAIN信息的光
公开(公告)号：EP2788917A1
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：EP12805925.0
申请日：2012-11-16
申请人： Conti Temic Microelectronic GmbH , Continental Teves AG&Co. Ohg
发明人： STRAUSS, Matthias , KOMAR, Matthias , HEGEMANN, Stefan , KRÖKEL, Dieter
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/8053 , G06K9/4604 , G06K9/4661
摘要： The invention relates to a method for evaluating image data of a vehicle camera. Information about rain drops on a window in the field of vision of the vehicle camera is taken into account in the evaluation of the image data.

6. 发明授权

EP2536606B1 VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN PRÄVENTION VON AQUAPLANING 有权转让
标题翻译：程序为自动防止打滑的
公开(公告)号：EP2536606B1
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：EP11712156.6
申请日：2011-01-22
申请人： Conti Temic Microelectronic GmbH , Continental Teves AG & Co. OHG
发明人： MEHR, Wilfried , STRAUSS, Matthias , ECKERT, Alfred
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2201/02 , B60T2210/12 , B60T2210/13 , B60T2210/36 , B60T2260/06

7. 发明公开

EP2536606A1 VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN PRÄVENTION VON AQUAPLANING 有权转让
标题翻译：程序为自动防止打滑的
公开(公告)号：EP2536606A1
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：EP11712156.6
申请日：2011-01-22
申请人： Conti Temic Microelectronic GmbH , Continental Teves AG & Co. OHG
发明人： MEHR, Wilfried , STRAUSS, Matthias , ECKERT, Alfred
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2201/02 , B60T2210/12 , B60T2210/13 , B60T2210/36 , B60T2260/06
摘要： The invention relates to a method for automatically preventing aquaplaning during the driving operation of a motor vehicle on a route, wherein according to the invention, a) information relating to the section of the route and regarding the risk of aquaplaning is provided in the motor vehicle, b) at least one sensor device is provided for determining a wet roadway, and c) if there is a section of the route having an aquaplaning risk and a wet roadway is detected, an assistance function for preventing aquaplaning is carried out.

8. 发明申请

WO2008043852A1 SYSTEM ZUR BESTIMMUNG VON OBJEKTEN 审中-公开
标题翻译：系统对于对象的测定
公开(公告)号：WO2008043852A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/EP2007/060917
申请日：2007-10-12
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ADC Automotive Distance Control Systems GmbH , STRAUSS, Matthias , PFEIFFER, Jürgen , SWOBODA, Adam , RÜCK, Enrico , LÜKE, Stefan , HEINRICH, Stefan , SEIFERT, Timo , BIRKE, Carsten , BAIER, Robert
发明人： STRAUSS, Matthias , PFEIFFER, Jürgen , SWOBODA, Adam , RÜCK, Enrico , LÜKE, Stefan , HEINRICH, Stefan , SEIFERT, Timo , BIRKE, Carsten , BAIER, Robert
IPC分类号： G08G1/16 , B60K31/00 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/867 , B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60T2201/12 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W50/16 , B60W2420/52 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft ein System zur multimodalen Bestimmung von Objekten in einem vor und/oder hinter einem Fahrzeug liegenden Blickfeld, wobei mittels eines Radar-Sensors (10) eine Umfeldererfassung durchgeführt wird, das Radar-Sensor Ausgangssignal einem Radarsignalanalyseverfahren (30) zugeführt wird, und mittels eines Videosensor (20) eine visuelle Umfelderfassung durchgeführt wird, das Videoausgangssignal einem Videoanalyseverfahrens (40) zugeführt wird. Es erfolgt erfindungsgemäß eine Objektbestätigung derart, dass durch das von dem Radarsignalanalyseverfahren (30) ermittelten Objekte mittels des durch das Videoanalyseverfahren (40) bestimmte Objekt en ein Objektbestätigungs- und Situationsanalyse-Modul (42) zur Verifikation zugeführt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于多模态判定在前方的物体的系统和/或其中由雷达传感器的装置（10）被执行Umfeldererfassung视车辆躺在字段后面，雷达传感器输出信号的雷达信号分析方法（30）被提供，并视觉环境检测视频输出信号被提供给视频分析方法（40）由一个视频传感器（20）来进行的。它根据本发明的一个目的确认，使得由所述雷达信号的分析方法来确定发生（30）对象的特定对象连接一个Objektbestätigungs-和状况分析模块（42）是由视频分析方法（40）由供给到验证。

9. 发明申请

WO2013071921A1 VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS BEIM FAHREN EINES FAHRZEUGS ODER ZUM AUTONOMEN FAHREN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：设备技术支撑司机在驾驶车辆时或自主驾驶车辆
公开(公告)号：WO2013071921A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/DE2012/100306
申请日：2012-10-01
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STRAUSS, Matthias , LÜKE, Stefan
发明人： STRAUSS, Matthias , LÜKE, Stefan
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/06
CPC分类号： H04N7/181 , B60W30/06 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B62D15/0285
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers beim Fahren eines Fahrzeugs oder zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst mehrere Abstandssensoren (2, 4, 5) und Kamerasensoren (1, 3), eine Auswerteeinheit und eine Steuereinheit. Die Abstandssensoren detektieren Objekte unmittelbar vor und hinter dem Fahrzeug. Die Kamerasensoren erfassen einen Bereich rund um das Fahrzeug herum. Die Auswerteeinheit ermittelt aus den Daten der Abstands-und Kamerasensoren eine dreidimensionale Repräsentation der Erfassungsbereiche. Die Steuereinheit generiert unter Berücksichtigung der dreidimensionalen Repräsentation einen Hinweis an den Fahrer oder greift in die Fahrzeugsteuerung ein.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在驾驶车辆或用于车辆的自主驾驶辅助驾驶员。该装置包括多个距离传感器（2,4，5）和照相机传感器（1，3），评估单元和一个控制单元组成。距离传感器检测的前方和紧接在车辆后面的物体。相机传感器检测车辆周围的区域。评估单元从照相机传感器，检测区域的距离和三维表示的数据来确定。所述控制单元生成考虑到的指示的三维表示向驾驶员或车辆控制啮合。

10. 发明申请

WO2010045903A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES FAHRZEUGS UNTER VERWENDUNG VON INFORMATIONEN ÜBER FAHRZEUGE BENACHBARTER FAHRSPUREN 审中-公开
标题翻译：设备和方法控制和/或使用车辆中的信息涉及相邻车辆行车路线的调控
公开(公告)号：WO2010045903A1
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：PCT/DE2009/001230
申请日：2009-09-02
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , STRAUSS, Matthias
发明人： STÄHLIN, Ulrich , STRAUSS, Matthias
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/14
CPC分类号： G08G1/167 , B60W30/12 , B60W30/17
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung von Betriebsparametern eines Fahrzeugs (1) unter Verwendung von Informationen über mindestens ein weiteres Fahrzeug (2), aufweisend zumindest ein Fahrerwarn- und/oder Fahrerassistenzsystem (10) zur Überwachung von Fahrzeugen (2) benachbarter Fahrspuren (4), ein Adaptive Cruise Control-System (9), wobei das Fahrerwarn- und/oder Fahrerassistenzsystem (10) und das Adaptive Cruise Control-System (9) derart datentechnisch verbunden sind, dass Fahrparameter-Daten von Fahrzeugen (2) benachbarter Fahrspuren (4) und/oder Steuer- und/oder Regeldaten von dem Fahrerwarn- und/oder Fahrerassistenzsystem (10) an das Adaptive Cruise Control-System (9) übermittelbar sind.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于（1）使用关于至少一个另外的车辆信息的车辆的控制和/或调节的操作参数（2）包括至少一个用于监测车辆驾驶员警告和/或驾驶员辅助系统（10）（2）相邻车道（4），自适应巡航控制系统（9），其中所述驱动器警告和/或驾驶员辅助系统（10）和自适应巡航控制系统（9）以这样的数据连接的是驾驶车辆的参数数据（2 ）相邻车道（4）和/或控制和/或控制数据（从驾驶员警告和/或驾驶员辅助系统10）可以被传递到自适应巡航控制系统（9）。

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