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1. 发明申请

WO2011141018A2 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRSCHLAUCHS 审中-公开
标题翻译：一种用于确定驾驶软管
公开(公告)号：WO2011141018A2
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/DE2011/001039
申请日：2011-05-06
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH Patente & Lizenzen , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , LÜKE, Stefan , WALDBAUER, Dirk , DARMS, Michael , BERTHOLD, Thomas , KOMAR, Matthias
发明人： LÜKE, Stefan , WALDBAUER, Dirk , DARMS, Michael , BERTHOLD, Thomas , KOMAR, Matthias
IPC分类号： B60W30/08
CPC分类号： G01C21/26 , B60W30/0956 , B60W30/12
摘要： Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeuglenkers, wobei zur Bestimmung eines Fahrschlauchs für ein Straßenfahrzeug in einer komplexen Verkehrssituation ein Umfelderfassungssensor einer Fahrbahn vor dem Fahrzeug erfasst und die Bestimmung Abhängigkeit erkannter Fahrspurmarkierungen und erhabener Fahrbahnbegrenzungen erfolgt.
摘要翻译：用于辅助车辆驾驶员进行的方法，其中，用于在复杂交通状况确定用于道路车辆的驱动路径检测，车辆前方的道路的环境检测传感器和所述判定检测到的车道标记的函数，并且凸起路面限制。

2. 发明申请

WO2011110156A2 SPURHALTESYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：偏差系统用于机动车
公开(公告)号：WO2011110156A2
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：PCT/DE2011/000205
申请日：2011-03-02
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STRAUSS, Matthias , WALDBAUER, Dirk , LÜKE, Stefan , BERTHOLD, Thomas
发明人： STRAUSS, Matthias , WALDBAUER, Dirk , LÜKE, Stefan , BERTHOLD, Thomas
IPC分类号： B62D15/02 , G05D1/02 , G08G1/16 , B60W30/12
CPC分类号： B62D15/025 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2420/403 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung betrifft ein Spurhaltesystem für ein Kraftfahrzeug (5), umfassend: - ein Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen und Bestimmen der vor dem Fahrzeug (5) liegenden Fahrspur (1, 1a), - ein Fahrzeugpositionsbestimmungssystem (7) zur Bestimmung der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) mittels einer Bewegungsgröße des Fahrzeugs (5), - eine Steuereinrichtung (8) zur Erzeugung eines das Lenksystem (9) des Kraftfahrzeugs (5) beaufschlagenden Lenkmoments (M) im Sinne einer Spurhaltung, erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - das Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen von Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen (3, 4), von Fahrbahnränder, von Objekten (10), insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und von Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug (5) befahrenen Fahrspur (la) ausgebildet ist, - die Steuereinrichtung (8) Vorausschaupunkte (x) auf der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) erzeugt und in Abhängigkeit der die Umgebungssituation im Bereich der Vorausschaupunkte (x) spezifizierenden Objekte (3, 4, 10) hinsichtlich Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen, Fahrbahnränder, Objekte, insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur Schwellwerte (S) bestimmt, - die Steuereinrichtung (8) einen prädizierten Abstand (y prä ) bestimmt, der den Abstand des Fahrzeugs in dem Vorausschaupunkt (x) auf der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) von dem die Umgebungssituation im Vorausschaupunkt spezifizierenden Objekt (3, 4, 10) angibt, Die Erfindung betrifft ein Spurhaltesystem für ein Kraftfahrzeug (5), umfassend: - ein Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen und Bestimmen der vor dem Fahrzeug (5) liegenden Fahrspur (1, la), - ein Fahrzeugpositionsbestimmungssystem (7) zur Bestimmung der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) mittels einer Bewegungsgröße des Fahrzeugs (5), - eine Steuereinrichtung (8) zur Erzeugung eines das Lenksystem (9) des Kraftfahrzeugs (5) beaufschlagenden Lenkmoments (M) im Sinne einer Spurhaltung, erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - das Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen von Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen (3, 4), von Fahrbahnränder, von Objekten (10), insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und von Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug (5) befahrenen Fahrspur (la) ausgebildet ist, - die Steuereinrichtung (8) Vorausschaupunkte (x) auf der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) erzeugt und in Abhängigkeit der die Umgebungssituation im Bereich der Vorausschaupunkte (x) spezifizierenden Objekte (3, 4, 10) hinsichtlich Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen, Fahrbahnränder, Objekte, insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur Schwellwerte (S) bestimmt, - die Steuereinrichtung (8) zur Erzeugung eines Eingriffsabstandes (S 1 , S 2 ) den Schwellwert (S) in Abhängigkeit des prädizierten Abstands (y prä ) erniedrigt oder erhöht, und - bei Unterschreiten des Eingriffsabstandes (S 1 , S 2 ) durch den seitlichen Abstand des Fahrzeugs zu dem die Umgebungssituation spezifizierenden Objekt (3, 4, 10) das Lenksystem (9) mit einem Lenkmoment (M) beaufschlagt wird, wobei die Eingriffstärke von dem seitlichen Abstand des Fahrzeugs zu dem die Umgebungssituation spezifizierenden Objekt (3, 4, 10) abhängt.
摘要翻译：本发明涉及一种车道保持系统用于机动车（5），包括： - 一个车道检测系统（6），用于检测和确定车辆的前部（5）位于车道（1，1a）中， - 的车辆定位系统（7），用于确定车辆的行驶轨迹（ T，T0，T1，T2）通过（5），所述车辆的运动变量的装置 - 提供用于产生的转向系统的控制装置（8）（9）作用在转向扭矩（M）（5）在跟踪方面，根据本发明的机动车辆的是， - 所述车道线检测系统（6），用于检测Fahrbahnrand-和车道标记（3,4）的道路边缘，对象（10），在道路和/或车道边缘的边缘的区域中特定结构的限制，和车辆上的车辆的相邻车道的形成（5）行驶车道（LA）， - （8）点预测（x）在车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2）被生成并且响应所述控制装置周围的情况相对于Fahrbahnrand-和车道标记，道路边缘，对象，并且在道路和/或车道边缘的边缘和车辆从车辆交通的相邻车道的区域特定结构的限制指定先行点（x）的物体（3,4，10）的区域中车道确定的阈值（S）， - 所述控制装置（8）确定的车辆的先行点的距离的预测距离（yprä）（x）在车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2），其中在先行点周围的情况指定对象（3,4，10）所表示的，本发明涉及一种用于机动车辆的车道保持系统（5），包括： - 用于检测和确定所述车辆的前部（6）的车道检测系统（5）位于车道（1，LA）， - 用于由车辆（5）的运动变量的装置来确定车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2）的车辆定位系统（7）， - 一个 e控制装置（8），用于产生转向系统（9），所述机动车辆（5）作用于在跟踪方面的转向扭矩（M），的根据本发明提供的是 - 行车道检测系统（6），用于检测Fahrbahnrand-和车道标记（3,4 在上（的车辆5）泳道（Ia）中，在相邻车道上的车辆的道路和/或车道边缘和流量的边缘的区域中形成）巷道边缘，对象（10），特别是结构限制的 - 所述控制装置（8）的预测分（x）在车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2）产生并在预测点的区域中的环境状况的依赖性指定（X）相对于Fahrbahnrand-和车道标记，道路边缘，对象的对象（3,4，10），和在特定的结构在道路和/或车道边缘的边缘的区域中的限制和车辆从车辆车道S信息流的相邻车道 chwellwerte（S）被确定， - 所述控制装置（8），用于产生的嵌合间隙（S1，S2）中的阈值（S）作为预测距离（yprä）的函数降低或升高，以及 - 低于干预距离（S1，S2）由被添加到环境状况指定对象（3,4，10），所述转向系统（9）的转向扭矩（M）作用在车辆的横向距离，其中，所述车辆的横向距离的接合强度，其周围的情况，指定对象（3， 4，10）依赖。

3. 发明申请

WO2013159768A2 VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：方法用于表示车辆环境
公开(公告)号：WO2013159768A2
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/DE2013/100121
申请日：2013-04-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： HOHM, Andree , WALDBAUER, Dirk , FRITZ, Stefan , BERTHOLD, Thomas , YIN, Xiuxun , LÜKE, Stefan
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/08 , G08G1/167
摘要： Es wird ein Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung für ein Fahrzeug (1) mit einem Sensorsystem zur Umfelderfassung angegeben, wobei eine Begrenzung einer aktuelle befahrenen Fahrspur durch Positionspunkte (4, 7, 8, 11), die eine vordefinierte Menge von Attributen aufweisen, dargestellt wird.
摘要翻译：它与传感器系统指定用于检测环境中的方法，用于表示一种用于车辆（1），其特征在于，通过定位具有预定的一组属性的点（4，7，8，11）的电流行驶车道的边界被表示车辆环境，

4. 发明授权

EP1807300B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRZEUGBEDIENERS BEIM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS 有权
标题翻译：方法和设备，用于支撑车辆驾驶员稳定化车辆
公开(公告)号：EP1807300B1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：EP04804680.9
申请日：2004-12-03
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs
IPC分类号： B62D15/02 , B62D6/00
CPC分类号： B62D15/025 , B62D6/003
摘要： The invention relates to a method for assisting a vehicle server for adjusting a reference steering angle on the steerable wheels in order to stabilise the vehicle consisting in supplying the vehicle steering cable with an additional steering moment which is determined according to the difference between the reference steering angle and a momentary steering angle .The inventive method is characterised in that it consists in evaluating a load moment acting on the steering cable of the vehicle and in determining the additional steering moment according said evaluated value of the load moment. An appropriate device for carrying out the inventive method is also disclosed.

5. 发明授权

EP1062114B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STATISCHEN ODER DYNAMISCHEN ERMITTELN VON SOLLWERTEN FÜR BREMSKRÄFTE ODER BREMSMOMENTE 有权
标题翻译：方法和设备静态和动态决定集点对制动力或制动器MOMENTS
公开(公告)号：EP1062114B1
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：EP99913248.3
申请日：1999-03-10
申请人： Continental Teves AG & Co. OHG
发明人： BÖHM, Jürgen , BERTHOLD, Thomas
IPC分类号： B60L7/18 , B60L7/26 , B60T13/66 , B60T13/74
CPC分类号： B60K6/48 , B60L7/26 , B60T8/00 , B60T8/267 , B60T13/586 , B60T2270/608 , B60W10/18 , B60W2520/26 , B60W2540/12 , B60W2720/106 , Y02T10/6221 , Y10S903/947
摘要： The invention concerns a device for determining set values concerning braking forces or torque in a vehicle braking installation comprising an electric drive (101), a friction brake (107) applying braking forces on all the vehicle wheels (109), based on corresponding set values, and an electrodynamic regenerative brake applying braking forces on at least one axle (110b) based on corresponding set values. Said device comprises an element (203) for determining a set vehicle deceleration from a predetermined desire for deceleration, and an element (204, 205) for determining set values based on the set vehicle deceleration. The element for determining set values based on desire for deceleration magnifies the set value for the electrodynamic regenerative brake as much as possible, or it adjusts said set values intended for the electrodynamic regenerative brake or for the friction brake primarily on the basis of criteria related to the braking force distribution on the axles (110a, b). Said device can also comprise an element (301, 306) for correcting a set value intended for the friction brake, preferably at the front axle (210b), based on the electrodynamic regenerative brake (201, 205) dynamic behaviour.

6. 发明授权

EP1073570B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERKÜRZEN DES BREMSWEGES 有权
标题翻译：方法和装置缩短了制动距离
公开(公告)号：EP1073570B1
公开(公告)日：2003-10-08
申请号：EP99920607.1
申请日：1999-04-07
申请人： Continental Teves AG & Co. OHG
发明人： ECKERT, Alfred , BERTHOLD, Thomas , TIELEMAN, Erwin
IPC分类号： B60T8/32 , B60T7/12 , B60T13/72
CPC分类号： B60T7/22 , B60T7/12 , B60T8/3275

7. 发明公开

EP1062114A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STATISCHEN ODER DYNAMISCHEN ERMITTELN VON SOLLWERTEN FÜR BREMSKRÄFTE ODER BREMSMOMENTE 有权
标题翻译：方法和设备静态和动态决定集点对制动力或制动器MOMENTS
公开(公告)号：EP1062114A1
公开(公告)日：2000-12-27
申请号：EP99913248.3
申请日：1999-03-10
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： BÖHM, Jürgen , BERTHOLD, Thomas
IPC分类号： B60L7/18 , B60L7/26 , B60T13/66 , B60T13/74
CPC分类号： B60K6/48 , B60L7/26 , B60T8/00 , B60T8/267 , B60T13/586 , B60T2270/608 , B60W10/18 , B60W2520/26 , B60W2540/12 , B60W2720/106 , Y02T10/6221 , Y10S903/947
摘要： The invention concerns a device for determining set values concerning braking forces or torque in a vehicle braking installation comprising an electric drive (101), a friction brake (107) applying braking forces on all the vehicle wheels (109), based on corresponding set values, and an electrodynamic regenerative brake applying braking forces on at least one axle (110b) based on corresponding set values. Said device comprises an element (203) for determining a set vehicle deceleration from a predetermined desire for deceleration, and an element (204, 205) for determining set values based on the set vehicle deceleration. The element for determining set values based on desire for deceleration magnifies the set value for the electrodynamic regenerative brake as much as possible, or it adjusts said set values intended for the electrodynamic regenerative brake or for the friction brake primarily on the basis of criteria related to the braking force distribution on the axles (110a, b). Said device can also comprise an element (301, 306) for correcting a set value intended for the friction brake, preferably at the front axle (210b), based on the electrodynamic regenerative brake (201, 205) dynamic behaviour.

8. 发明公开

EP1807300A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRZEUSBEDIENERS BEIM STABILISIER EINES FAHRZEUGS 有权
标题翻译：方法和设备，用于支撑车辆驾驶员稳定化车辆
公开(公告)号：EP1807300A1
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：EP04804680.9
申请日：2004-12-03
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/025 , B62D6/003
摘要： The invention relates to a method for assisting a vehicle server for adjusting a reference steering angle on the steerable wheels in order to stabilise the vehicle consisting in supplying the vehicle steering cable with an additional steering moment which is determined according to the difference between the reference steering angle and a momentary steering angle .The inventive method is characterised in that it consists in evaluating a load moment acting on the steering cable of the vehicle and in determining the additional steering moment according said evaluated value of the load moment. An appropriate device for carrying out the inventive method is also disclosed.

9. 发明公开

EP1692031A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRZEUGBEDIENERS BEIM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于支撑车辆驾驶员稳定化车辆
公开(公告)号：EP1692031A1
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：EP04819708.1
申请日：2004-12-03
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： GALKOWSKI, Fred , BERTHOLD, Thomas , RASTE, Thomas , BAUER, Urs , SCHWARZ, Dr., Ralf
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D15/025 , B62D6/003
摘要： The invention relates to a method for assisting a vehicle server in order to stabilise the vehicle consisting in supplying the vehicle steering cable with an additional steering moment. The inventive method is characterised in that the first part of an additional steering moment is determined according to a steering angle difference between the momentary steering angle on the steerable wheels of the vehicle and a reference steering angle, the steering angle difference is determined according to the difference between the momentary value of a sheer rate of the vehicle and the reference sheer rate value and the reference sheer rate value is determined by means of the value of at least one quantity which is predetermined by a driver on a vehicle model. An appropriate device for carrying out said method is also disclosed.

10. 发明授权

EP0906211B1 BREMSANLAGE FÜR KRAFTFAHRZEUGE 失效
标题翻译： BREMSANLAGEFÜRKRAFTFAHRZEUGE
公开(公告)号：EP0906211B1
公开(公告)日：2002-09-18
申请号：EP97928245.6
申请日：1997-06-19
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： BAYENS, Mark , ECKERT, Alfred , BERTHOLD, Thomas , PFEIFFER, Jürgen , KLESEN, Christof
IPC分类号： B60T13/72 , B60T7/12 , B60T8/32
CPC分类号： B60T8/4854 , B60T7/12 , B60T8/3265 , B60T13/72
摘要： The invention proposes a braking system for motor vehicles, which has an adjustable, pneumatic power brake, the control valve of which can be actuated independently of the will of the driver by an electromagnet. A brake pressure regulator produces signals, which are used to control the electromagnet. To produce a quick and quiet pressure regulator at a lower cost, the invention proposes that the brake pressure regulator (8) consist of a parallel arrangement comprising a control circuit (60), which converts the desired brake pressure signal (Psoll) into a first current value (IA) as well as with a regulating circuit (70), which converts the difference (ΔP) between the desired brake pressure signal (Psoll) and the actual pressure signal (Pist) into a second current value (IB). The output value (Isoll) of the brake pressure regulator (8) is formed by adding both current values (IA, IB).
摘要翻译：本发明提出了一种用于机动车辆的制动系统，其具有可调节的气动动力制动器，该制动器的控制阀可以通过电磁体独立于驾驶员的意志而被致动。制动压力调节器产生用于控制电磁铁的信号。为了以较低成本生产快速且安静的压力调节器，本发明提出，制动压力调节器（8）由包括控制电路（60）的并联装置组成，该控制电路将期望的制动压力信号（P soll）转换成第一（IA）以及将期望的制动压力信号（Psoll）和实际压力信号（Pist）之间的差值（ΔP）转换为第二电流值（IB）的调节回路（70）。制动压力调节器（8）的输出值（Isoll）通过将两个电流值（IA，IB）相加而形成。

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