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    • 1. 发明申请
    • PIEZO-LINEARANTRIEB MIT EINER GRUPPE VON PIEZOSTAPELAKTUATOREN
    • 随着压电叠层作动器一组PIEZO线性驱动
    • WO2004066405A1
    • 2004-08-05
    • PCT/EP2004/000176
    • 2004-01-14
    • CARL ZEISS SMT AGRIEF, KlausFISCHER, Juergen
    • RIEF, KlausFISCHER, Juergen
    • H01L41/09
    • G03F7/70825G03F7/70258H02N2/0045H02N2/021
    • In einem Piezo-Linearantrieb (12) mit einer Gruppe von Piezostapelaktuatoren, welche einen in einer Führung befindlichen Läufer (17) antreiben, weisen die Aktuatoren mehrere auf einem gemeinsamen Trägerelement (13) befindliche Stapel (14) auf. Innerhalb eines Stapels (14) ist ein erstes Stapelteil (15) ausgehend vom Trägerelement (13) als Longitudinal- und wenigstens ein zweites Stapelteil (16) als Scheraktor ausgebildet. Die einzelnen Stapel (14) stehen in Klemm- und/oder Scherkontakt mit dem Läufer (17), wobei die einzelnen Stapel (14) in einem Schrittbetrieb wechselseitig Klemm- und Vorschubbewegungen ausführen. Zwischen dem ersten Stapelteil (15), welcher als Longitudinalaktor ausgebildet ist, und dem wenigstens einen zweiten Stapelteil (16), welcher als Scheraktor ausgebildet ist, ist wenigstens ein Verbindungselement (18) angeordnet. Das Verbindungselement (18) verbindet jeweils zumindest einen Teil der Stapel (14) untereinander, wobei die Verbindung in Aktorrichtung der Longitudinalaktoren (15) weich und in Bewegungsrichtung des Läufers (17) steif ausgebildet ist.
    • 在具有一组驱动位于一个指南中的转子(17)压电堆的致动器的压电线性驱动(12),所述致动器包括位于栈更常见的载体元件(13)(14)上。 内的堆栈(14)包括从所述支撑构件(13),其纵向和至少形成为致动器的剪切的第二堆叠部分(16)的第一堆叠部(15)。 单个堆叠(14)处于夹持与所述转子(17),其中所述个体堆叠(14)相互在步骤操作夹紧和前进运动执行和/或剪切接触。 第一堆叠部分(15),其被设计为Longitudinalaktor,并且其被设计为一个致动器的剪切,至少一个连接元件(18)被布置在所述至少一个第二堆叠部分(16)之间。 所述连接元件(18)各自具有至少一个堆(14),以彼此的一部分,其中,所述化合物是软的,在所述转子(17)的运动方向处于Aktorrichtung Longitudinalaktoren(15)是刚性的。
    • 2. 发明申请
    • MULTI-AXLE STEERING SYSTEM FOR VEHICLES
    • 多轴车辆
    • WO1995029087A1
    • 1995-11-02
    • PCT/EP1995001417
    • 1995-04-15
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGELSER, DieterRIEF, Klaus
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
    • B62D07/14
    • B62D7/144F15B11/22
    • A multi-axle steering gear designed for vehicles has a steering gear (4) for a first steering axle (1) and a hydrostatic link for a second steering axle (2). There is a master cylinder (11) on the first steering axle (1) and a slave cylinder (23) on the second steering axle (2). The working chambers (12, 13; 24, 25) of the master (11) and slave (23) cylinder are interconnected by pressure lines (26, 27) and thus together form the hydrostatic steering system. On the second steering axle (2) there is a centring device (34) to reset its steered wheels to the straight-ahead position. To provide automatic synchronisation of the steered wheels of the first steering axle (1) and the second steering axle (2) there is a device (38) on the master cylinder (11), a connection only between the two working chambers (12, 13) of the master cylinder being made in the straight-ahead position and a small range around it.
    • 一种多桥转向,其目的是用于车辆,包括用于第一转向轴(1)和一流体静力转向系统的第二转向轴的转向齿轮(4)(2)。 在第一转向轴(1)是一个主缸(11)和所述第二转向轴(2)被一个从动液压缸(23)被布置。 工作腔室(12,13; 24,25)在主缸(11),并通过相互连接的压力管线(26,27)的从动液压缸(23),并因此一起形成的流体静力转向。 在第二转向轴(2)具有用于(2)在其正前方位置设置在第二转向轴的转向轮的返回的定心装置(34)。 对于第一转向轴(1)和所述第二转向轴的转向轮的自动同步(2)是一种装置(38)到所述主缸(11),通过它在直行位置和仅在两个之间的连接的相邻的小区域 主缸(11)的工作腔(12,13)可以被制造。
    • 4. 发明申请
    • MULTIPLE AXLE STEERING SYSTEM FOR VEHICLES
    • 多轴车辆
    • WO1996029230A1
    • 1996-09-26
    • PCT/EP1996001117
    • 1996-03-15
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGRIEF, Klaus
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
    • B62D07/14
    • B62D7/144
    • A multiple axis steering system for vehicles comprises a steering gear (4) for a first steering axle (1) and a hydrostatic steering force transmission device with a master cylinder (5) for a second steering axle (2) adjusted via a slave cylinder (13). Oil leaks inside the steering system cause a kinematic fault between the first steering axle (1) and the second steering axle (2). The aim is therefore to ensure automatic synchronisation of the steering system when the transmission hydraulics are not under load and the vehicle is moving in a straight line, and to keep the steering system design simple. To allow the use of a master cylinder (5) with uneven piston surfaces, it is proposed that check valves (22, 22A) with mutually opposing actions should be fitted in the transmission line (6) to prevent drift of the steering axle under the preload pressure of an accumulator (17). In addition, preloaded synchroniser check valves (23, 23A) are provided between the accumulator (17) and transmission lines (6, 7); these are opened by small differential pressures between the lines (6, 7) and can compensate for smaller seal leaks. Suction valves (24, 24A) are provided in addition between the accumulator (17) and transmission lines (6, 7); via those valves the transmission hydraulic system is pressurised with accumulator pressure.
    • 用于车辆的多桥转向包括用于第一转向轴(1)并且包括用于第二转向轴(2),其经由一从动缸(13)调节的主缸(5)一流体静力转向力传递装置的转向齿轮(4)。 由于漏油在转向系统中,存在被设置在第一转向轴(1)和所述第二转向轴之间的运动误差(2)。 因此,它应该是可能的转向机构在直线行驶范围空载传输液压自动同步。 转向系统是有一个简单的结构。 因此,主缸(5)与不平衡活塞表面可用,在相对有效止回阀的前面在传输线(6)可见(22,22A),其防止转向轴的蓄压器(17)的偏置压力下的失控。 此外,蓄压器(17)和传输线之间(6,7)偏置同步止回阀(23,23A)被安装在所述线路之间的低的压力差打开(6,7)并且可以补偿较小的密封泄漏。 蓄压器(17)和传输线之间的(6,7)也是抗气蚀阀(24,24A)被提供,通过该液压传动被偏压至储存压力。
    • 9. 发明申请
    • OBJECTIVE, IN PARTICULAR PROJECTION OBJECTIVE FOR SEMICONDUCTOR LITHOGRAPHY
    • 目标,特殊投影目标半导体光刻
    • WO2007062794A1
    • 2007-06-07
    • PCT/EP2006/011371
    • 2006-11-28
    • CARL ZEISS SMT AGRIEF, Klaus
    • RIEF, Klaus
    • G03F7/20
    • G03F7/70266
    • An objective, in particular a projection objective in semiconductor lithography, having an optical axis (z-axis) is provided with optical elements (20) mounted in an objective housing (10). At least one optical element is mounted in an inner part connected to an outer part (21) via an intermediate part (23) . Adjusting devices (26, 27) are provided in such a way as to enable relative movements between the outer part (21) and the intermediate part (23) and between the intermediate part (23) and the inner part (22), which can realize translations of the optical element in a plane perpendicular to the optical axis (z) and also parallel to the optical axis (z) and tiltings relative to the optical axis (z).
    • 具有光轴(z轴)的目标,特别是具有半导体平版印刷术的投影物镜,设置有安装在物镜壳体(10)中的光学元件(20)。 至少一个光学元件经由中间部分(23)安装在连接到外部部分(21)的内部部分中。 调节装置(26,27)设置成能够实现外部部分(21)和中间部分(23)之间以及中间部分(23)和内部部分(22)之间的相对运动,这可以 实现光学元件在垂直于光轴(z)并且平行于光轴(z)并且相对于光轴(z)倾斜的平面中的平移。