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1. 发明专利

JP2014207855A 故障時の出力段制御有权
标题翻译：故障输出级控制
公开(公告)号：JP2014207855A
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：JP2014080757
申请日：2014-04-10
申请人：ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツングZf Lenksysteme Gmbh , Zf Lenksysteme Gmbh , ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツングZf Lenksysteme Gmbh
发明人： MARKUS WEBER
IPC分类号： H02P27/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02M7/48
CPC分类号： B62D5/0487 , B62D5/0481 , B62D5/0484
摘要：【課題】機能していたステアリングアシスト装置での低い手動トルクの、ステアリングアシスト装置の故障状態での高い手動トルクまでの、ゆっくりとした推移が保証されるような装置及び方法を提供すること。【解決手段】機能しているステアリングアシスト装置から、故障発生時に遮断されるステアリングアシスト装置まで、の推移を実現する方法が提供される。当該方法は、ステアリングアシスト装置の故障を検知する工程と、全ての高値側パワースイッチが機能していること(第1の場合)を検知するか、あるいは、全ての低値側パワースイッチが機能していること(第2の場合)を検知する工程と、前記第1の場合において、全ての高値側パワースイッチを開放して、低値側パワースイッチをPWM駆動するか、あるいは、前記第2の場合において、全ての低値側パワースイッチを開放して、高値側パワースイッチをPWM駆動する工程と、を備えている。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种装置和方法，用于在转向辅助装置的失效状态下保证从转向辅助装置的功能处的低手动转矩到低手动转矩的缓慢转变。解决方案：实现提供从功能转向辅助装置到发生故障时切断的转向装置的过渡。该方法包括以下步骤：检测转向辅助装置的故障; 检测所有高值侧电源开关是否工作（第一种情况）或检测到所有低值侧电源开关是否工作（第二种情况）; 并且在第一种情况下释放所有高价值侧电源开关并执行低价值侧功率开关的PWM驱动，或者释放所有低价值侧电源开关，并执行高价值侧电源开关的PWM驱动。第二种情况。

2. 发明专利

JP2007320555A Power steering system of automobile 审中-公开
标题翻译：汽车动力转向系统
公开(公告)号：JP2007320555A
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：JP2007146775
申请日：2007-06-01
申请人： Zf Lenksysteme Gmbh , ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツングZf Lenksysteme Gmbh
发明人： HEILIG ARNULF
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D1/28 , B62D5/046 , B62D6/001 , B62D15/0285
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power steering system of an automobile capable of improving the semi-automatic travel of the automobile along a trajectory to be taken, or performing the automatic travel along the trajectory to be taken. SOLUTION: The power steering system of the automobile comprises a steering wheel for requesting the steering wheel angle, a steering gear for converting the steering wheel angle into the wheel steering angle (δ Fm ), a power drive unit for realizing the steering torque request, and an electronic control unit (11) for controlling the power drive unit. The wheel steering angle (δ Fm ) is automatically adjusted for the automatic travel of the automobile along a trajectory to be taken (Solltrajectorie) so that the predetermined wheel steering angle (Sollradlenkwinkel) (δ Fmd ) to be taken by the power drive unit is automatically set. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种汽车的动力转向系统，其能够改善沿着所采取的轨迹的汽车的半自动行驶，或者沿着要进行的轨迹执行自动行驶。解决方案：汽车的动力转向系统包括用于请求方向盘角度的方向盘，用于将方向盘角度转换为车轮转向角度的舵机（δ Fm ），用于实现转向转矩请求的动力驱动单元，以及用于控制动力驱动单元的电子控制单元（11）。自动调整车轮转向角（δ Fm ）以使汽车沿着要进行轨迹的自动行驶（Solltrajectorie），使预定的车轮转向角（Sollradlenkwinkel）（δ Fmd ）被自动设定。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2007230549A Steering device 审中-公开
标题翻译：转向装置
公开(公告)号：JP2007230549A
公开(公告)日：2007-09-13
申请号：JP2007047690
申请日：2007-02-27
申请人： Zf Lenksysteme Gmbh , ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツングZf Lenksysteme Gmbh
发明人： BUDAKER MARTIN , GUENTHER BREU , LAY ANDREAS , HASENCLEVER JOHN , HAUCK MICHAEL
IPC分类号： B62D5/04 , F16H25/20
CPC分类号： B62D5/0427 , F16H2025/2096
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a steering device having a hollow shaft type electric motor and an intermediate transmission device such that the steering device can be manufactured compactly and inexpensively.
SOLUTION: A rod 5 is guided via a hollow shaft 4 of the electric motor 1. The hollow shaft 4 is firmly jointed to an outer contour face 9 for driving used for transmitting torque to the intermediate transmission device. The position of the axial line of a first transmission wheel 11 of the intermediate transmission device is immovable with respect to a case 6 of the device, and the outer contour face of the first transmission wheel 11 is used for torque transmission. In a screw transmission device, its screw is formed on the rod 5, and its nut 16 is driven by the intermediate transmission device. A second transmission wheel 13 having the outer contour face transmitting torque is firmly joined to the first transmission wheel 11 and forms a component part of the intermediate transmission device. The intermediate transmission device is used to transmit output torque to the outer contour face 15 firmly jointed to the nut 16.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了改善具有中空轴型电动机和中间传动装置的转向装置，使得转向装置可以紧凑且廉价地制造。解决方案：杆5经由电动机1的中空轴4引导。中空轴4牢固地接合到用于向中间传动装置传递扭矩的驱动用的外轮廓面9。中间传动装置的第一传动轮11的轴线的位置相对于装置的壳体6是不可移动的，并且第一传动轮11的外轮廓面用于扭矩传递。在螺杆传动装置中，其螺杆形成在杆5上，其螺母16由中间传动装置驱动。具有外轮廓面传递扭矩的第二传动轮13牢固地接合到第一传动轮11并形成中间传动装置的部件。中间传动装置用于将输出扭矩传递到牢固地连接到螺母16的外轮廓面15上。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2007187316A Undulate gear device having vibration/noise reducer 审中-公开
标题翻译：确定具有振动/噪声减少器的齿轮装置
公开(公告)号：JP2007187316A
公开(公告)日：2007-07-26
申请号：JP2007004836
申请日：2007-01-12
申请人： Zf Lenksysteme Gmbh , ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツングZf Lenksysteme Gmbh
发明人： HILLER MARTIN
IPC分类号： F16H1/32 , F16F15/12 , F16H55/17
CPC分类号： F16H49/001 , F16F7/006 , F16F15/04 , F16H2049/003
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an undulate gear device having a vibration/noise reducer, and reducing mechanical excitation and noise generation over a wide range of rotational frequency of the device.
SOLUTION: Vibration and noise are reduced in this undulate gear device 1 having a rigid annular internal gear 2, a flexible annular external gear 3, and a wave generator 4 radially deflecting the external gear 3 to be partially engaged with the internal gear 2, moving an engagement position of two gears in the circumferential direction, and further having a hub 5, and a vibration generator bearing 6 disposed between the vibration generator 4 and an inner peripheral face of the external gear 3. The external gear 3 is provided with an elastic member composed of an industrial knitted fabric 7 made of thin metallic wire.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供具有振动/减噪器的波形齿轮装置，并且在装置的大范围的旋转频率上减少机械激励和噪声产生。解决方案：在具有刚性环形内齿轮2，柔性环形外齿轮3的波浪形齿轮装置1和波形发生器4中，使外齿轮3径向偏转以部分地与内齿轮 2，在圆周方向上移动两个齿轮的接合位置，并且还具有轮毂5，以及设置在振动发生器4和外齿轮3的内周面之间的振动发生器轴承6.外齿轮3 具有由细金属丝制成的工业针织物7构成的弹性构件。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2014148303A Method for operating electric motor 审中-公开
标题翻译：电动马达操作方法
公开(公告)号：JP2014148303A
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：JP2014014622
申请日：2014-01-29
申请人： Zf Lenksysteme Gmbh , ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツングZf Lenksysteme Gmbh
发明人： THOMAS KUEHNHOEFER , ALEXANDER KRAUSTRUNK
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , H02P6/12
CPC分类号： H02P7/00 , B62D5/0463 , B62D5/0496 , H02P29/64 , H02P29/662
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for protecting magnet elements of an electric motor from temperature-dependent demagnetization during operation.SOLUTION: The present invention is a method for operating an electric motor (9) which is used as an electric servo drive (8) in a power steering system (1). The electric motor (9) is utilized via a plurality of magnet elements and phase windings and controlled by an electronic control unit (11). A temperature(θ) of at least one magnet element (9a) in the plurality of magnet elements of the electric motor (9) is continuously determined during the operation of the electric motor (9) by a temperature model (13). Based on the temperature (θ) of the at least one magnet element (9a) of the electric motor (9) determined by the temperature model (13), an electrical current (I) flowing in at least one of the phase windings of the electric motor (9) is limited, taking into account a predeterminable limit temperature (θ) of the at least one magnet element (9a) of the electric motor (9).
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于在运行期间保护电动机的磁体元件免受温度依赖的退磁的影响。解决方案：本发明是一种用于操作电动机（9）的方法，该电动机用作电动伺服驱动器在动力转向系统（1）中。电动机（9）经由多个磁体元件和相绕组使用，并由电子控制单元（11）控制。通过温度模型（13）在电动机（9）的操作期间连续地确定电动机（9）的多个磁体元件中的至少一个磁体元件（9a）的温度（＆amp; 基于由温度模型（13）确定的电动机（9）的至少一个磁体元件（9a）的温度（θ），流过至少一个相绕组的电流（I）考虑到电动机（9）的至少一个磁体元件（9a）的可预定极限温度（＆amp;），电动机（9）受到限制。

7. 发明专利

JP2014133555A Automobile steering system including electric servo motor 审中-公开
标题翻译：包括电动伺服电机的汽车转向系统
公开(公告)号：JP2014133555A
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：JP2014002482
申请日：2014-01-09
申请人： Zf Lenksysteme Gmbh , ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツングZf Lenksysteme Gmbh
发明人： GERD REIMANN
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0409 , B62D1/166 , B62D5/008 , B62D5/0484
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce steering torque that should be applied by a driver in a steering system when an electric servo motor fails.SOLUTION: The present invention is an automobile steering system having an electric servo motor (11) for generating servo torque to assist steering operation. In a steering shaft (3), a changeover transmission (6) is integrated with a changeover actuator (7). Through the changeover transmission (6), a transmission characteristic of a transmission path can be variably adjustable. The transmission characteristic of the steering system is more indirect in an inactive state of the changeover actuator (7) than in an active state of the changeover actuator (7).
摘要翻译：要解决的问题：当电动伺服电动机故障时，减少驾驶员在转向系统中施加的转向转矩。解决方案：本发明是一种汽车转向系统，具有用于产生伺服转矩的电动伺服电动机（11）辅助转向操作。在转向轴（3）中，转换传动装置（6）与转换致动器（7）一体化。通过转换传输（6），可以可变地调节传输路径的传输特性。在切换致动器（7）的非活动状态下，转向系统的传动特性比转换致动器（7）的活动状态更为间接。

8. 发明专利

JP2007204034A Method and control structure for controlling operation angle of superposition angle operation part and output torque 审中-公开
标题翻译：控制角度角操作角度和输出扭矩的方法和控制结构
公开(公告)号：JP2007204034A
公开(公告)日：2007-08-16
申请号：JP2007014153
申请日：2007-01-24
申请人： Zf Lenksysteme Gmbh , ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツングZf Lenksysteme Gmbh
发明人： KLIER WILLY , GROSSHEIM REINHARD
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC分类号： B62D5/008 , B62D6/003
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a superposition type steering system or a superposition angle operation part for an automobile in terms of property such as dynamic behavior, tactile sense and sound and/or robustness. SOLUTION: When control of an operation angle (δM) of the superposition angle operation part (9) of the superposition type steering system (1) of the automobile and output torque are performed, control of at least the operation angle (δM) is performed by a non-linear compensation controller (13'a). COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

9. 发明专利

JP2004332742A Hydraulic cup tappet 审中-公开
公开(公告)号：JP2004332742A
公开(公告)日：2004-11-25
申请号：JP2004140178
申请日：2004-05-10
申请人： Zf Lenksysteme Gmbh , ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツングZf Lenksysteme Gmbh
发明人： HAFERMALZ JENS-UWE
IPC分类号： F01L1/24 , F01L1/14 , F01L1/25
CPC分类号： F01L1/143 , F01L1/25 , F01L2001/2433 , F01L2101/00 , F01L2103/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic cup tappet for an internal combustion engine having a cam shaft on the upper side in which a hollow cylindrical housing is provided, one end of the housing is closed by a cup seat part to be effect-coupled with a cam of the cam shaft, a hydraulic clearance compensation element is supported in the housing in a longitudinally slidable manner, the pressure space of the clearance compensation element is connected to a liquid storage space with the outer side sealed for liquid exchange, and the service life for oil leakage is enhanced.
SOLUTION: A liquid storage space 8 is limited and formed in a substantially circular shape for compensating the volume of the space 8, and provided with a compensation element 9 having at least one folded part 10 and/or one curved part. The compensation element 9 is freely movable at a center area 11, and arranged so that the folded part 10 and/or the curved part is drawn out or extracted depending on the required volumetric compensation.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

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