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    • 6. 发明专利
    • 電流電圧変換回路と共に用いるバラツキ補償回路
    • 用于电流转换电路的变量补偿电路
    • JP2015053587A
    • 2015-03-19
    • JP2013185101
    • 2013-09-06
    • 国立大学法人九州工業大学Kyushu Institute Of Technology
    • UENOHARA SEIJIMATSUZAKA KENJIMORIE TAKASHI
    • H03F3/00G05F1/56
    • 【課題】素子の製造偏差、および寄生容量などの空間に分布する電気的特性バラツキを補償して、所望の電流電圧変換特性を与える回路を提供する。【解決手段】電流電圧変換回路は、電源からの電流値を制御する制御素子と、電流値を入力パルス変調信号によりオンオフするためのスイッチ素子と、電圧に変換して出力するキャパシタCxとを備える。バラツキ補償回路は、キャパシタCxに保持された電圧をPWM信号に変換するコンパレータと、このPWM信号と目標時間幅Ttgtを比較し、その差分PWM信号を出力するパルス差分計算回路と、このパルス差分信号の大きさを電圧値Vpに変換する回路と、この変換された電圧値Vpに基づき制御素子を制御して、電源からの電流値をバラツキの影響をキャンセルした値に制御する。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供通过补偿元件的制造偏差和空间分布电特性如寄生电容的变化来实现期望的电流 - 电压转换特性的电路。解决方案:电流 - 电压转换电路包括控制元件 用于控制来自电源的电流值,用于根据输入脉冲调制信号接通/关断电流值的开关元件,以及用于输出电压转换的电容器Cx。 变换补偿电路包括用于将保持在电容器Cx中的电压转换为PWM信号的比较器,用于将PWM信号与目标持续时间Ttgt进行比较并输出差分PWM信号的脉冲差计算电路,以及用于转换幅度的电路 脉冲差信号的电压值Vp,从而基于转换的电压值Vp来控制控制元件,以将来自电源的电流值控制为取消变化的值。
    • 9. 发明专利
    • 起立動作誘導システム
    • 标准运动指导系统
    • JP2014236786A
    • 2014-12-18
    • JP2013119718
    • 2013-06-06
    • 国立大学法人九州工業大学Kyushu Institute Of Technology
    • WADA CHIKAMUNEFUJIMOTO TSUKASA
    • A61H1/02
    • 【課題】利用場所が限定されることなく、簡単に使用でき、例えば、療法士や介護士が不在の状況下でも、独力で起立動作を実現可能な起立動作誘導システムを提供する。【解決手段】腰掛け状態の対象者12が、上体13を前に倒す傾斜動作と、上体13を上に移動させる上昇動作を順次経て、起立状態となるための支援を行う起立動作誘導システム10であり、対象者12の上体13に装着し、傾斜動作時の加速度及び角速度を計測する慣性センサ14と、この計測したデータを用いて、傾斜動作時における対象者12の水平方向の重心位置を計算し、起立状態が可能となる設定領域まで重心位置が移動したか否かを判断する演算手段と、重心位置が設定領域に移動したことを条件として、対象者12に上昇動作の開始時期を呈示する情報出力手段21とを有する。【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种能够容易地使用而不限制使用场所的站立运动引导系统,并且例如即使在治疗师或护理者是在情况下也能够自己站立运动 缺席。解决方案:站立运动引导系统10执行支撑,通过该支撑,坐姿的对象人12经由上身13向前倾斜的倾斜运动顺序地进入站立状态,并且上升运动 上身13向上移动。 站立运动引导系统10具有:惯性传感器14,其佩戴在被摄体人12的上身13上,并且测量倾斜运动时的加速度和角速度; 算术装置,通过使用测量数据,在倾斜移动时计算对象人12的水平方向上的重心位置,并且确定重心是否已经移动到其中站立状态成为的设定区域 可能; 以及在重心位置已经移动到设定区域的条件下,向对象人12呈现上升移动的开始时间的信息输出装置21。