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61. 发明专利

DE102018220001B4 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102018220001B4
公开(公告)日：2022-06-15
申请号：DE102018220001
申请日：2018-11-22
申请人： DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO , OTSUKA HIDEKI , NORO SATORU , KOYAMA YU , KONDO DAI
IPC分类号： G01S15/10 , G01S7/527 , G01S15/50 , G01S15/93
摘要： Objekterfassungsvorrichtung, die an einem Fahrzeug montiert ist und ein Objekt außerhalb des Fahrzeugs erfasst, wobei die Objekterfassungsvorrichtung aufweist:einen Sender, der ausgelegt ist, eine Ultraschallwelle auszusenden;mindestens einen Empfänger, der ausgelegt ist, eine Ultraschallwelle zu empfangen;einen Bezugswellenspeicher (12), der ausgelegt ist, eine Bezugswelle zu speichern, deren Frequenz sich entsprechend einem ähnlichen Änderungsmuster wie eine Änderung einer Frequenz einer ausgesendeten Welle ändert;eine Frequenzbestimmungseinrichtung (11), die ausgelegt ist, Frequenzen der Bezugswelle und einer empfangenen Welle zu vergleichen, um zu bestimmen, ob die empfangene Welle eine reflektierte Welle der Ultraschallwelle ist, die von dem Sender ausgesendet wurde;eine Abstandsberechnungseinrichtung (9), die ausgelegt ist, wenn die Frequenzbestimmungseinrichtung (11) bestimmt, dass die empfangene Welle eine reflektierte Welle der Ultraschallwelle ist, die von dem Sender ausgesendet wurde, einen Abstand zu einem Objekt, das die Ultraschallwelle reflektiert, auf der Grundlage der empfangenen Welle zu berechnen,wobei die Frequenzbestimmungseinrichtung (11) ausgelegt ist, einen Übereinstimmungsgrad zwischen der Bezugswelle und der empfangenen Welle auf der Grundlage einer Frequenzdifferenz zwischen der Bezugswelle und der empfangenen Welle und mindestens eines Gewichtungsfaktors, der sich im Verlaufe der Zeit ändert, zu berechnen und auf der Grundlage des berechneten Übereinstimmungsgrades zu bestimmen, ob die empfangene Welle eine reflektierte Welle der Ultraschallwelle ist, die von dem Sender ausgesendet wurde.

62. 发明专利

DE112020003054T5 OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG UND OBJEKTERFASSUNGSVERFAHREN 未知
公开(公告)号：DE112020003054T5
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：DE112020003054
申请日：2020-06-02
申请人： DENSO CORP
发明人： KOYAMA YU , MATSUURA MITSUYASU , NORO SATORU , AOYAMA TETSUYA
IPC分类号： G01S15/10 , G01S15/931
摘要： Eine Ansteuersignalerzeugungseinheit (3) erzeugt ein erstes Ansteuersignal und ein zweites Ansteuersignal und gibt das erste Ansteuersignal und das zweite Ansteuersignal an eine Sendeeinheit (20A) aus. Das erste Ansteuersignal ist ein Signal, das einer ersten Sendewelle entspricht. Das zweite Ansteuersignal ist ein Signal, das einer zweiten Sendewelle entspricht. Die erste Sendewelle und die zweite Sendewelle sind in mehreren Sendewellen enthalten, die kontinuierlich von einem Start eines Sendeprozesses einer Sendewelle bis zu einem Ende des Sendeprozesses gesendet werden und jeweils auf der Grundlage von Wellenformmustern codiert sind. Eine Erfassungseinheit (52) ist angeordnet, ein Objekt auf der Grundlage eines Empfangssignals zu erfassen, das einem Empfangsergebnis eines Empfängers (21) entspricht, der eine Empfangswelle empfängt, die eine von dem Objekt reflektierte Welle der Sendewelle enthält. Die Erfassungseinheit führt eine Empfangsbestimmung hinsichtlich der reflektierten Welle auf der Grundlage eines Frequenzsignals, das einem Wellenformmuster des Empfangssignals entspricht, und eines Bezugssignals durch, das einem Wellenformmuster des ersten Ansteuersignals entspricht.

63. 发明专利

DE112017004421B4 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112017004421B4
公开(公告)日：2022-03-17
申请号：DE112017004421
申请日：2017-08-24
申请人： DENSO CORP
发明人： NOMURA TAKUYA , TANAKA SHOTARO , MATSUURA MITSUYASU
IPC分类号： G01S15/931 , G01S7/40 , G01S7/52 , G01S13/931 , G08G1/16
摘要： Objekterfassungsvorrichtung (30), die auf ein Objekterfassungssystem angewandt wird, das einen Objekterfassungssensor (10) beinhaltet, der an einem Fahrzeug (50) installiert ist, um nach außen zum Erfassen eines Objekts um das Fahrzeug herum orientiert zu sein, wobei die Objekterfassungsvorrichtung aufweist:einen Fehlerbehandlungssteuerabschnitt, der einen Benutzer über einen Erfassungsfehler, falls vorhanden, unterrichtet, der in dem Objekterfassungssensor auftritt, und das Objekterfassungssystem in einen Fehlerbehandlungszustand bringt;einen Aktionsbestimmungsabschnitt, der bestimmt, ob eine Fehlerkorrekturaktion durch einen Benutzer zum Korrigieren des Erfassungsfehlers ausgeführt wurde, unter Bedingungen, in denen der Benutzer über den in dem Objekterfassungssensor auftretenden Erfassungsfehler unterrichtet wurde; undeinen Aufhebungssteuerabschnitt, der vorbestimmte Aufhebungsbedingungen zum Aufheben des Fehlerbehandlungszustands, wenn die Fehlerkorrekturaktion als ausgeführt bestimmt wird, verglichen dazu lockert, wenn sie nicht ausgeführt wird.

64. 发明专利

DE112017001408B4 OBJEKTERFASSUNGSGERÄT 未知
公开(公告)号：DE112017001408B4
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：DE112017001408
申请日：2017-02-22
申请人： DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO , AOYAMA TETSUYA , KOYAMA YU
IPC分类号： G01S7/526 , G01S7/524 , G01S15/93
摘要： Ein Objekterfassungsgerät, das eine piezoelektrische Vibrationseinrichtung (10) antreibt, um eine Ultraschallwelle zu übertragen, und eine reflektierte Welle erhält, die von einem Objekt reflektiert wird, wobei das Gerät aufweist:die piezoelektrische Vibrationseinrichtung (10),einen Antriebsschaltkreis, der eine Antriebsleistung, die die piezoelektrische Vibrationseinrichtung (10) antreibt, zuführt, undeinen Widerstandsbereich (11, 31, 33), der einen Widerstandswert, der variabel ist, hat und mit der piezoelektrischen Vibrationseinrichtung (10) parallel verbunden ist, wobeider Widerstandsbereich (11, 31, 33) aufweist:einen Widerstand (11), der mit der piezoelektrischen Vibrationseinrichtung (10) parallel verbunden ist,eine erste Wicklung (12), die mit der piezoelektrischen Vibrationseinrichtung (10) parallel verbunden ist,eine zweite Wicklung (13), die mit der ersten Wicklung (12) magnetisch gekoppelt ist, undWiderstände (31, 33), die über einen Schalter (42) zwischen jeweiligen Enden der zweiten Wicklung (13) und einem Masseteil verbunden sind, undwobei das Gerät außerdem einen Verzögerungsschaltkreis, der zumindest eine Umänderung, Umänderung des Schalters (42) von einem offenen Zustand zu einem geschlossenen Zustand und Umänderung des Schalters (42) von dem geschlossenen Zustand zu dem offenen Zustand, verzögert, aufweist.

65. 发明专利

DE112019006286T5 OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112019006286T5
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：DE112019006286
申请日：2019-11-07
申请人： DENSO CORP
发明人： KOYAMA YU , MATSUURA MITSUYASU , OTSUKA HIDEKI
IPC分类号： G01S15/10 , G01S15/931
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung (1) weist eine Signalgenerierungseinheit (20) die ein Antriebssignal generiert, eine Sendeeinheit (10), die eine Ultraschallwelle als eine Suchwelle in Antwort auf das eingegebene Antriebssignal aussendet, eine Empfangseinheit (50), die eine Ultraschallwelle empfängt, um ein Empfangssignal zu generieren, und eine Bewertungseinheit (70), die eine Objekterfassungsbestimmung auf Grundlage des Empfangssignals durchführt, auf. Das Antriebssignal weist mindestens zwei Frequenzen auf und die Bewertungseinheit (70) extrahiert mindestens zwei Amplituden, die den mindestens zwei Frequenzen entsprechen, von dem Empfangssignal und führt eine Bestimmung auf Grundlage einer Beziehung zwischen den mindestens zwei Amplituden durch.

66. 发明专利

DE112015004829B4 ULTRASCHALL-OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004829B4
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：DE112015004829
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO , NOMURA TAKUYA , OHBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要： Ultraschall-Objekterfassungsvorrichtung, welche an einem Fahrzeug angeordnet ist und aufweist:mindestens einen Transceiver (11), welcher eine Sendewelle als eine Ultraschallwelle nach außerhalb des Fahrzeugs aussendet und eine Reflexionswelle empfängt, welche durch ein Objekt reflektiert wird;mindestens eine Empfangsschaltung (14), welche einen Signalpegel der Reflexionswelle erfasst, die durch den Transceiver empfangen wird;mindestens einen Objektdetektor (16), welcher auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem durch die Empfangsschaltung erfassten Signalpegel und einem Objekterfassungs-Schwellenwert ein Objekt erfasst;mindestens einen Sensortemperatur-Detektor (17), welcher eine Umgebungstemperatur des Transceivers erfasst;eine Erfassungsempfindlichkeits-Einstellvorrichtung (13, 22, 122), welche basierend auf der durch den mindestens einen Sensortemperatur-Detektor erfassten Umgebungstemperatur eine Erfassungsempfindlichkeitseinstellung durchführt, die eine Einstellung von einer Erfassungsempfindlichkeit der Empfangsschaltung und/oder des Objekterfassungs-Schwellenwertes ist, undeine Außenlufttemperatur-Erlangungsvorrichtung (125), welche eine Außenlufttemperatur von einem Außenlufttemperatursensor (90) erlangt, der an einer anderen Position des Fahrzeugs angebracht ist als der, an welcher der mindestens eine Transceiver die Umgebungstemperatur erfasst, und welcher die Außenlufttemperaturen erfasst;wobei der Erfassungsempfindlichkeits-Einstellvorrichtung die Erfassungsempfindlichkeitseinstellung durchführt:unter Verwendung der Außenlufttemperatur, welche durch den Außenlufttemperatursensor erfasst wird, auf der Grundlage einer Bestimmung, bei welcher eine Temperaturdifferenz zwischen der durch die Außenlufttemperatur-Erlangungsvorrichtung erfassten Außenlufttemperatur und der durch einen der Sensortemperatur-Detektoren erfassten Umgebungstemperatur kleiner als ein vorbestimmter Wert ist; undunter Verwendung der Umgebungstemperatur, welche durch den Sensortemperatur-Detektor erfasst wird, auf der Grundlage einer Bestimmung, bei welcher die Temperaturdifferenz größer als ein vorbestimmter Wert ist.

67. 发明专利

DE112019006266T5 OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112019006266T5
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：DE112019006266
申请日：2019-11-07
申请人： DENSO CORP
发明人： SUZUKI YOHEI , KOYAMA YU , MATSUURA MITSUYASU , NORO SATORU , AOYAMA TETSUYA , OTSUKA HIDEKI
IPC分类号： G01S7/524 , G01S15/10
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung (1) ist ausgelegt, ein Umgebungsobjekt (B) zu erfassen. Die Objekterfassungsvorrichtung weist auf: eine Ansteuersignalerzeugungseinheit (3), die angeordnet ist, ein Ansteuersignal zu erzeugen, das eine Sendeeinheit (20A) ansteuert, die einen Sender (21) enthält, der Sendewellen nach außen aussendet; und eine Steuerungseinheit, die angeordnet ist, eine Ausgabe des Ansteuersignals zu steuern, das von der Ansteuersignalerzeugungseinheit an die Sendeeinheit übertragen wird. Die Ansteuersignalerzeugungseinheit ist ausgelegt, das Ansteuersignal zu erzeugen, dessen Frequenz sich stufenweise ändert.

68. 发明专利

DE112019004967T5 Objektdetektionsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112019004967T5
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：DE112019004967
申请日：2019-09-17
申请人： DENSO CORP
发明人： KOYAMA YU , MATSUURA MITSUYASU , NORO SATORU , OTSUKA HIDEKI , AOYAMA TETSUYA
IPC分类号： G01S7/524 , G01S15/10
摘要： Eine Objektdetektionsvorrichtung enthält eine Signalerzeugungseinrichtung (20), die konfiguriert ist, um ein Antriebsignal zu erzeugen, das ein Identifikationssignal für ein Identifizieren von Ultraschallwellen enthält, eine Übertragungseinrichtung (10), die konfiguriert ist, um eine Ultraschallwelle als eine Untersuchungswelle in Erwiderung auf das Antriebsignal zu übertragen, eine Empfangseinrichtung (50), die konfiguriert ist, um die Ultraschallwelle zu empfangen, um ein Empfangssignal zu erzeugen, und eine Bestimmungseinrichtung (60), die konfiguriert ist, um Frequenzen des Empfangssignals zu analysieren, um zu bestimmen, ob die empfangene Welle eine reflektierte Welle von der Untersuchungswelle ist, wobei dadurch ein Objekt detektiert wird. Das Antriebsignal enthält ein Zunahmesignal, das für ein Nachfolgen durch das Identifikationssignal erzeugt wird und verwendet wird, um eine Amplitude der Untersuchungswelle heraufzusetzen bzw. zu hemmen. Eine Frequenz des Zunahmesignals wird festgesetzt, um eine Frequenz zu enthalten, bei der eine Übertragungseffizienz der Übertragungseinrichtung höher als eine Übertragungseffizienz der Übertragungseinrichtung bei jeder der Frequenzen, maximale Frequenz des Identifikationssignals und minimale Frequenz des Identifikationssignals, ist und/oder eine Empfangseffizienz der Empfangseinrichtung höher als eine Empfangseffizienz der Empfangseinrichtung bei jeder der Frequenzen, maximale Frequenz des Identifikationssignals und minimale Frequenz des Identifikationssignals, ist.

69. 发明专利

DE112014002206B4 Hinderniserfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112014002206B4
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：DE112014002206
申请日：2014-04-21
申请人： DENSO CORP
发明人： HARADA TAKETO , MATSUURA MITSUYASU , AKIYAMA KEIKO
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/00 , G01S7/521 , G08G1/16
摘要： Hinderniserfassungsvorrichtung, umfassend:eine Mehrzahl von Ultraschallsensoren (5), die ein Hindernis durch Übertragung einer Ultraschallwelle und Empfang einer reflektierten Welle der übertragenen Ultraschallwelle erfassen; undeine Erfassungssteuerungseinheit (3), die unter Verwendung von einem von mindestens zwei Ultraschallsensoren als Übertragungssensor, der eine Ultraschallwelle überträgt und dem anderen der mindestens zwei Ultraschallsensoren als Empfangssensor, der die Ultraschallwelle empfängt, die durch den Übertragungssensor übertragen und reflektiert wird, ein Objekt erfasst, wobeider Ultraschallsensor, der als der Übertragungssensor verwendet wird und der Ultraschallsensor, der als der Empfangssensor verwendet wird, an einer Oberfläche einer Fahrzeugkarosserie in unterschiedlichen Höhen von einem Boden angebracht sind, so dass ein Höhenunterschied zwischen dem Ultraschallsensor, der als der Übertragungssensor verwendet wird und dem Ultraschallsensor, der als der Empfangssensor verwendet wird, eine vorbestimmte Schwellenhöhe ist,die vorbestimmte Schwellenhöhe basierend auf der doppelten Höhe einer Unebenheit auf dem Boden, die als ein Nicht-Erfassungs-Objekt definiert ist, das nicht erfasst werden darf, definiert ist unddie Erfassungssteuerungseinheit (S108, S110) bestimmt, dass das Objekt die Unebenheit auf dem Boden als das Nicht-Erfassungs-Objekt ist, unter der Voraussetzung dass, wenn der Übertragungssensor die Ultraschallwelle zu einem Bereich überträgt, wo das Objekt vorliegt, ein Empfangsergebnis, das von dem Empfangssensor empfangen wird, einer vorbestimmten Erfassungsbedingung zur Erfassung des Hindernisses nicht genügt.

70. 发明专利

DE102019206902A1 Objekterfassungsgerät 未知
公开(公告)号：DE102019206902A1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：DE102019206902
申请日：2019-05-13
申请人： DENSO CORP
发明人： KOYAMA YU , MATSUURA MITSUYASU , HARADA TAKETO
IPC分类号： G01S15/10 , G01S7/526 , G01S15/93
摘要： Bei einem Objekterfassungsgerät, das in einem Fahrzeug zum Erfassen eines Objekts außerhalb des Fahrzeugs montiert ist, sendet eine Sende-/Empfangseinrichtung (1) eine Ultraschallwelle als Sondenwelle, wobei die Ultraschallwelle einen Identifizierungscode zur Unterscheidung zwischen der Ultraschallwelle und Ultraschallwellen, die von anderen Geräten übertragen werden, enthält. Die Sende-/Empfangseinrichtung (1) empfängt eine Ultraschallwelle und gibt ein Signal aus, das auf die empfangene Welle anspricht. Ein erster Filter (5, 6) und ein zweiter Filter (5, 7) filtern das Ausgangssignal der Sende-/Empfangseinrichtung, wobei der erste Filter und der zweite Filter unterschiedliche Charakteristiken aufweisen. Eine Amplitudenbestimmungseinrichtung (10) erfasst eine reflektierte Welle auf Grundlage von Amplitudeninformationen, die in einem Ausgabesignal des ersten Filters enthalten sind. Eine Signalbestimmungseinrichtung (11) bestimmt auf Grundlage von Identifizierungscodeinformationen, die in einem Ausgabesignal des zweiten Filters enthalten sind, ob die empfangene Welle eine reflektierte Welle der Sondenwelle ist oder nicht.

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