专利检索_非电变量的控制或调节系统专利检索_非电变量的控制或调节系统专利检索查询

子分类：

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
161	基于豆芫菁群机制的多无人机航迹规划方法及系统	CN202410363847.X	2024-03-28	CN118276604B	2024-10-11	张梦卓; 高洪元; 安澄全; 王欣悦; 刘亚鹏; 袁善良; 狄妍岐; 刘凯龙; 王佳仪; 伍怡嘉
本发明提供了一种基于豆芫菁群机制的多无人机航迹规划方法及系统，属于无人机规划技术领域。为了解决在面对城市防护和调度任务时，现有无人机航迹规划方法复杂、搜索速度慢、威胁代价大、抗干扰和抗噪声能力差，且受不同威胁时判定不明确的问题。本发明仿生于豆芫菁群在捕食途中遇到外部威胁时分泌斑蝥素对后来群体的警示作用，引入分级制度，并结合威胁因子和弥散因子定义转移概率，平衡了最小威胁代价和最短路径条件下的从起点到终点的最优航迹，保证了在多威胁条件下路径规划的安全性和有效性，使得基于豆芫菁群的无人机集群航迹规划更倾向于综合威胁较小，航行代价较低的路径。
162	一种用于烧烤炉的智能温控方法及系统	CN202311237260.6	2023-09-22	CN117193417B	2024-10-11	何觉清; 赵蕾; 李东荣
本申请提出一种用于烧烤炉的智能温控方法及系统，属于智能控制技术领域，其方法包括：构建每个监测单位下的烧烤炉的第一温度矩阵，并对第一温度矩阵进行预分析，得到第二温度矩阵；获取烧烤炉基于每个第二温度矩阵的关键温度，得到周期温度曲线，并与设定温度曲线进行比较，确定烧烤炉的当下状态；根据待执行状态与当下状态的调节量，确定第一状态转换时间，并结合烧烤炉的最佳能源利用效率，对第一状态转换时间进行调节，得到第二状态转换时间；按照第二状态转换时间以及第二状态转换时间下每个单位转换时间下的转换变量系数，来向每个单位转换时间赋予调节指令，来对烧烤炉进行温度控制调节。使得烧烤炉自动调整到合适温度满足对用火的要求。
163	光伏跟踪支架的倾角校准系统和光伏跟踪支架	CN202310875355.4	2023-07-17	CN116880576B	2024-10-11	唐宗耀; 徐国鹏; 董伟
本申请提供一种光伏跟踪支架的倾角校准系统和光伏跟踪支架。该倾角校准系统包括：校准装置，用于获取光伏跟踪支架的实际倾角信息；控制器，包括倾角传感器，倾角传感器用于测量光伏跟踪支架的当前倾角，校准装置与控制器通信连接，其中，控制器根据实际倾角信息和当前倾角对光伏跟踪支架的倾角进行校准。本申请的倾角校准系统通过校准装置对光伏跟踪的进行倾角校准，相比较于人工定期逐个对光伏跟踪支架进行校准的方法，本申请的校准系统能够快速且实时地对光伏跟踪支架的进行倾角校准。
164	基于电动泵转速值控制离合器压力值的方法和装置	CN202211343680.8	2022-10-31	CN115657747B	2024-10-11	赵健涛; 赵雪松; 杨俊; 康志军; 金星月; 付超; 刘彦超
本发明公开了一种基于电动泵转速值控制离合器压力值的方法和装置。其中，该方法包括：当第一电动泵进行正向转动时，获取用于离合器传递扭矩的预设压力值；基于所述预设压力值，确定行程限位泄压阀的第一开启压力值；基于所述第一开启压力值，确定当所述电动泵的转速值在第一预定范围内变化时，控制所述离合器压力值保持不变。本发明解决了电动油泵调节离合器控制压力精度低的技术问题。
165	脱硝烟气量确定方法、装置及脱硝喷氨量调整方法、装置	CN202210289952.4	2022-03-23	CN114637347B	2024-10-11	翟振华; 李学福; 崔建国; 刘通; 孙格
本发明涉及脱硝烟气量确定方法、装置及脱硝喷氨量调整方法、装置，脱硝烟气量确定方法包括获取SCR脱硝系统中A、B两侧SCR脱硝反应器的烟道压差△PA、△PB；根据△PA、△PB，计算得到KA以及KB；获取锅炉设计BMCR工况烟气量、当前锅炉总风量、锅炉设计总风量以及漏风修正系数；根据KA、KB、锅炉设计BMCR工况烟气量、当前锅炉总风量、锅炉设计总风量以及漏风修正系数，计算得到A侧脱硝烟气量以及B侧脱硝烟气量，本发明提供的脱硝烟气量确定方法能够得到准确的脱硝烟气量，从而对喷氨量进行更为合理的调节，达到控制单侧脱硝喷氨量不过量，减缓空预器堵灰，减轻锅炉尾部受热面磨损的目的。
166	基于微型制冷器的加热、通风和空调系统	CN202080074332.8	2020-08-26	CN114630993B	2024-10-11	R·D·康里
一种加热、通风和空调系统，其中使用初级水环路作为用于加热和冷却两者的传热储器。设置有多个微型制冷器，每个微型制冷器都连接到初级水环路。每个微型制冷器都包括自己的热机。每个微型制冷器都包括一个或多个风扇控制单元，这些风扇控制单元在微型制冷器与建筑物中的空气之间进行热交换。在第一模式下，微型制冷器将热从建筑物中的空气传递到初级水环路中循环的水。在第二模式下，微型制冷器将热从初级水环路中循环的水传递到建筑物中的空气。设置有初级水环路调整系统以控制在初级水环路中循环的水的温度。
167	玻璃幕墙房屋内部恒温环境维持方法和系统	CN202410838321.2	2024-06-26	CN118747019A	2024-10-08	张兆钰
本发明提出了玻璃幕墙房屋内部恒温环境维持方法和系统。所述玻璃幕墙房屋内部恒温环境维持方法包括：根据所述平面结构图结合所述玻璃幕墙房屋的玻璃幕墙面积对所述玻璃幕墙房屋进行区域划分，获得所述玻璃幕墙房屋对应的多个房屋区域；针对每个房屋区域布设温度传感器，并控制所述温度传感器实时采集所述房屋区域对应的温度数据；通过每个房屋区域的实时温度数据，判定是否开启制冷设备对所述玻璃幕墙房屋进行恒温调控。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
168	一种液位控制结构	CN202410784121.3	2024-06-18	CN118747011A	2024-10-08	王学攀; 曾英; 王东福; 王荣辉; 王东辉; 王天彪
本发明提供了一种液位控制结构，箱体安装至蓄水部件内，箱体内设置主浮球，蓄水部件内设有入水口，入水口通过进水管连通至疏水管道，且进水管上设置疏水阀，主浮球用于开合疏水阀，箱体下端设置第一管体，箱体内部通过第一管体连通至蓄水部件内部，第一管体的端部安装辅助浮球，辅助浮球用于控制第一管体的通断。本发明所述的一种液位控制结构，该液位控制结构设置了双浮球，主浮球用于控制疏水阀的通断，辅助浮球用于控制箱体与蓄水部件间的通路第一管体的通断，第一管体的出水端位于蓄水部件的中下层，这样设置使得蓄水阀在上液位关闭，下液位打开，充分利用水池或水箱的储水功能，阀门启闭次数能够降低95％，延长阀门及输水管道使用寿命。
169	基于太阳能自动追光的智能音箱控制方法及系统	CN202410783504.9	2024-06-18	CN118747009A	2024-10-08	黄洪平; 邓胜丰; 朱江基; 白启昊
本发明涉及音箱控制的技术领域，公开了基于太阳能自动追光的智能音箱控制方法及系统。所述智能音箱控制方法，应用于控制模块，具体包括以下步骤：S101：接收监测模块输送的电信号转化数据，所述电信号转化数据携带有当前转换电信号的电流值、电压值；S102：获取所述电信号转化数据的内容文本，将所述电信号转化数据输入到预设的电信号属性识别模型中，获取所述电信号属性识别模型基于所述电信号转化数据输出的识别结果。本发明通过备用电源进行电信号补充，致使音箱处于高音质的输出效果，同时设置驱动机构致使太阳能板随着光照角度调节将光能转化为电能，能够根据环境光线自动调整太阳能电池板的角度，从而达到最大发电量，节约了资源。
170	一种基于激光光压驱动的扭秤偏转角调节方法	CN202410639166.1	2024-05-22	CN118747008A	2024-10-08	谭文海; 林坚; 杨山清
本发明涉及扭秤偏转角的调节领域，具体涉及一种基于激光光压驱动的扭秤偏转角调节方法，本发明通过一个功率可调的毫瓦级激光器间断性照射检验质量上的反射镜，通过光压持续作用带来的检验质量能量衰减调节扭秤振幅减小。毫瓦级激光器产生的光压约在1pN量级，在多次照射调节后，扭秤振幅可减小至几μrad水平，远优于通过导引或转台进行调节的精度。同时，激光器位于扭摆所在真空容器外，调节结束后不会对扭秤产生额外的噪声。
171	飞行汽车的控制方法、控制系统以及飞行汽车	CN202410779810.5	2024-06-17	CN118747007A	2024-10-08	卢献威; 高闯
本申请提供一种飞行汽车的控制方法、控制系统以及飞行汽车。飞行汽车包括飞行模式和非飞行模式。飞行汽车的故障类型包括极限故障和非极限故障。控制方法包括：确定飞行汽车的故障类型；若故障类型为极限故障，按照第一策略控制飞行汽车；若故障类型为非极限故障，确定飞行汽车所处的模式；若确定飞行汽车所处的模式为飞行模式，按照第二策略控制飞行汽车；若确定飞行汽车所处的模式为非飞行模式，按照第三策略控制飞行汽车；第二策略对飞行汽车的当前状态的影响小于第一策略和第三策略。本申请在不同模式下，对于非极限故障的处理方式不同，当飞行汽车处于不同模式，结合飞行汽车当前的状态更有针对性的处理非极限故障，提高飞行汽车的安全性。
172	一种无人机精准降落控制方法	CN202410790399.1	2024-06-19	CN118747005A	2024-10-08	李杰豪; 全江涛; 熊威; 耿思远; 郑小敏; 刘龙龙; 邹语晨; 李金戈; 杨力; 胡剑; 王文敏; 庞文韬; 冉涛; 王金鑫; 胡一波; 田巧雨; 陈良贵; 王亚一; 邹磊; 袁威
本发明公开了一种无人机精准降落控制方法，涉及无人机降落控制技术领域，包括构建在风速影响下的无人机垂直降落的水平位移预测模型；检测无人机的承受风向，判断是否启用乘风降落模式，启用乘风降落模式后，测量无人机降落过程中的垂直风速和水平风速，分析无人机降落过程中水平风速变化率，使用无人机垂直降落的水平位移预测模型，预测无人机水平位移；分析乘风位移最近距离，依据预测无人机水平位移和位移最近距离之间的大小关系，选择对应的乘风降落策略。利用风力来辅助无人机进行降落，通过适当控制无人机的姿态和速度，使其能够借助风力滑行，减少动力系统的输出，达到节能的目的。
173	基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法	CN202411031317.1	2024-07-30	CN118747004A	2024-10-08	侯飞宇; 段纳; 陈梦冉; 孙浩
本发明公开了一种基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法，步骤包括：建立带多源扰动的四旋翼无人机数学模型；设计位置环控制器；设计非线性函数；设计改进扩张状态观测器；改进ESO收敛条件分析；设计姿态环环控制器。本发明通过在扩张状态观测器中设计改进非线性函数并且加入模糊控制实现参数自整定；在位置环设计串级PID控制，实现了位置跟踪控制；姿态环设计改进模糊自抗扰控制器，实现了姿态控制。本发明改善了观测器的观测性能，进而提高了控制器对多源扰动的抑制能力，使四旋翼无人机的稳态过程具有更高的鲁棒性，提高了四旋翼无人机在多源扰动下的复杂环境中工作时的抗干扰性。
174	一种无人机群协同作业控制方法及系统	CN202410919319.8	2024-07-10	CN118747000A	2024-10-08	莫一夫; 潘岐深; 李钰; 张筱岑; 谭祖雁; 郑松源; 蒋毅; 胡振维; 张壮领; 陈彩娜; 胡秀珍
本发明公开了一种无人机群协同作业控制方法及系统，向无人机设备发送的测试数据，并接收无人机设备发送的响应数据，根据响应数据进行分析，得到通信质量情况，根据通信质量情况调整通信参数，基于通信参数，接收无人机设备的姿态信息、速度信息、位置信息和环境信息，对信息进行预处理后，得到预处理后的数据，将预处理后的数据进行融合，得到融合后的数据；基于无人机设备的飞行起点信息和飞行终点信息，利用全局优化算法得到最优路径，根据融合后的数据对最优路径进行调整，得到调整后的路径，根据调整后的路径对无人机设备进行控制。通过上述方法，实现了对无人机群协同作业时的通信及路径进行监测控制，保证了无人机群任务执行时安全性。
175	基于APF-Boids模型的三维未知环境下无人机蜂群协同避障方法	CN202410728261.9	2024-06-06	CN118746998A	2024-10-08	陈志明; 罗天雨; 赵鑫; 吴云华; 华冰
本发明公开基于APF‑Boids模型的三维未知环境下无人机蜂群协同避障方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法主要解决大规模无人机蜂群在三维未知环境中的协同规划和三维避障等问题。该方法首先建立三维空间下势函数的数学模型；然后根据几何规划法自适应的调整斥力势函数系数，且在引力函数加入微分环节防止到达目标点出现震荡；添加自由区域又可以称为缓冲区域防止无人机在感知区域边界阈值周围来回震荡。在该避障方法下，无人机只与其周围邻近无人机产生通信，即可实现全体无人机在三维未知环境下的协同避障飞行，能够有效解决三维经典势函数的局限性以及大规模集群协同规划问题。
176	一种用于移动机器人边界检测的系统及方法	CN202410787976.1	2024-06-18	CN118746990A	2024-10-08	庞梁; 白静; 王小挺; 柴煜奇
本申请提供了一种用于移动机器人边界检测的系统及方法。该系统包括：移动机器人和边界标识装置，移动机器人包括主体结构，识别结构，超声接收模块，超声接收模块位于主体结构上方，识别结构位于超声接收模块上方，识别结构外周表面涂装或者贴装识别标识，识别标识由反光率差满足预设阈值的不同材料交替组合组成；边界标识装置包括单线激光雷达模块、超声发射模块和处理器模块，单线激光雷达模块位于超声发射模块上方；单线激光雷达模块的光学窗口与识别标识的高度相对确定；超声发射模块与超声接收模块的高度相对确定。该系统部署灵活，成本可控，可提供高可靠性的移动机器人边界检测，可避免因干扰或移动机器人自身原因导致移动越界。
177	一种用于无人驾驶自动避障系统	CN202410776422.1	2024-06-17	CN118746983A	2024-10-08	陈心满; 罗照千; 陈健乐; 杨人杰
本发明涉及防碰撞技术领域，公开了一种用于无人驾驶自动避障系统，包括：激光测距模块，用于获取载人工具周围障碍物的距离信息并将距离信息输出；处理模块，连接于激光测距模块，处理模块用于接收距离信息并根据距离信息判断障碍物的具体位置，处理模块还用于根据障碍物的具体位置产生用于预警的控制信号，并将控制信号输出；示警模块；控制模块。本发明能够准确地检测出载人工具周围的障碍物，并及时在检测到潜在碰撞风险时发出警报，提醒操作人员采取措施，从而有效地避免在狭小空间内的碰撞事故，提高仓库内载人工具的安全性和工作效率。
178	运梁车自动驾驶系统及方法	CN202410730059.X	2024-06-06	CN118746980A	2024-10-08	田猛; 李威; 郑茜; 张国龙; 刘彦春; 李海站; 陈涛; 李旭; 姬广阔; 张辉; 王燕
本发明涉及运梁车自动控制技术领域，具体地说，涉及一种运梁车自动驾驶系统及方法。本发明所提供的运梁车自动驾驶系统，包括：路径规划装置；采集装置；判定装置，用于基于行驶方向向量和当前路径区间的前进方向向量判定是否需要对运梁车的行进路线进行纠偏；路径纠偏装置，用于基于路径纠偏模型获取用于运梁车的行进路线进行纠偏的纠偏路线；所生成的纠偏路线具有依次衔接第一纠偏路径、第二纠偏路径和第三纠偏路径，第一纠偏路径和第三纠偏路径均为转向路线，第二纠偏路径为直行路线。本发明所提供的运梁车自动驾驶方法基于上述系统实现运梁车的纠偏。本发明能够较佳地保证运梁车的纠偏的及时性。
179	水库库区边坡渗流及变形模拟装置及其模拟方法	CN202410859447.8	2024-06-28	CN118746669A	2024-10-08	袁振霞; 刘伟建; 陈雨婷; 尹松; 纠永志; 王凯; 李新明; 林国华; 管佳佳
本发明公开一种库库区边坡渗流及变形模拟装置及其模拟方法，模拟装置包括：边坡模拟机构，边坡模拟机构包括堆土箱、边坡地基和边坡堆土，边坡地基和边坡堆土均放置于堆土箱内，边坡堆土位于边坡地基上方，边坡堆土为透明材料；水位调节机构，水位调节结构包括水槽，水槽与堆土箱连通，水槽设有排水阀门，水位调节机构能够调节水槽内水位的高低，以模拟水位对边坡渗流及边坡变形的影响；流速调节机构，流速调节机构包括进水阀门，进水阀门能够为水槽提供进水，流速调节机构通过控制进水阀门的进水流量与排水阀门的排水流量保持一致，以调节水流流速。本发明既可观测边坡渗流，也可以观测变形，并且可实现渗流浸润线和变形的可视化观测。
180	用于微纳米冲击压入测试仪的对偶式协同感应温度控制装置及控制方法	CN202410782839.9	2024-06-18	CN118746371A	2024-10-08	马志超; 佟帅; 沈郭祥; 张微; 解鸿偲; 熊俊名; 郭子馨; 李沂澄; 孙嘉政; 赵文洋; 寇博艺; 杨在正; 李傢楷; 李超凡; 赵宏伟; 任露泉; 闫楚良
本发明公开了一种用于微纳米冲击压入测试仪的对偶式协同感应温度控制装置及控制方法，属于温度控制技术领域。本温度控制装置包括分别内置于压杆、载物台内的第一、第二腔体，两个腔体中均放置相变蓄热材料，相变蓄热材料的相变温度为试样测试的目标温度；分别对压杆、载物台进行非接触式加热的第一、第二电磁感应加热器；用于分别检测试样和压头温度的温度检测机构，数据采集器和数据处理器。发明的温度控制装置将电磁感应加热与相变蓄热组合起来，利用电磁感应加热对相变蓄热材料进行加热，使其通过相变蓄积热量，然后在测试过程中，通过相变放热来为微纳米冲击压入测试仪的压头、载物台提供热量，具有不干扰精密仪器测试和温度稳定性好的优点。

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式