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G05D15/01：.以使用电装置为特征的

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种恒扭力控制器	CN201911311635.2	2019-12-18	CN110989705B	2024-08-23	苗根荃; 王程鸣
本发明提供一种恒扭力控制器。恒扭力控制器，包括：输出轴；中间摩擦块，所述中间摩擦块套设在所述输出轴的外侧；平衡块，所述平衡块套设在所述输出轴的外侧；轴承，所述轴承套设在所述输出轴的外侧，所述平衡块位于所述中间摩擦块和所述轴承之间；输入轮，所述输入轮固定套设在所述轴承的外侧；多个斜面顶升钢球，多个所述斜面顶升钢球呈环形分布在所述输出轴的外侧，且所述斜面顶升钢球与所述中间摩擦块和所述平衡块相接触；多个摩擦面分离钢球，多个所述摩擦面分离钢球呈环形分布在所述平衡块的外侧。本发明提供的恒扭力控制器具有设计紧凑、体积较小、使用方便、可控制恒定扭力的优点。
2	一种具有载荷调节特性的SMA双稳态梁	CN202311188245.7	2023-09-15	CN117251001A	2023-12-19	张小勇; 张宇航; 蒋俊; 张强; 张激扬; 周元子
本发明提供一种具有载荷调节特性的SMA双稳态梁，其为SMA板驱动器与弹簧钢板搭接组成的复合梁结构，梁的两端分别通过压紧块夹紧固定在固定端块上；SMA板驱动器为双稳态跳变提供驱动力，双稳态跳变前后弹簧钢板的屈曲状态发生改变，进而实现轴向压力载荷的调节。此外，本发明还提供了SMA板驱动器的热处理模具及制备方法。本发明的SMA双稳态梁，通过SMA板驱动器来驱动机构双稳态跳变，同时具有承载和自驱动两种功能，结构简单紧凑，无需额外设计双稳态驱动装置，能够实现高低两种轴向载荷的调节，拓宽了双稳态机构的功能，在新型功能结构及超材料领域具有广阔应用前景。
3	一种张紧导向机构预紧力装调装置及装调方法	CN201910325409.3	2019-04-22	CN110119166B	2022-06-03	陈登海; 皮刚; 唐杰; 张等闲; 钱小明; 沈辉
本发明提供了一种张紧导向机构预紧力装调装置及装调方法，属于航天装配技术领域。本发明通过将待装调张紧导向机构固定在装调装置固定座的一侧，使张紧导向机构的转轴与装调装置的转轴固定连接，通过转动转动轮带动张紧导向机构的蜗卷弹簧卷紧或松卷，当到达预设位置时，通过制动器制动，使蜗卷弹簧始终处于当前状态实现平面蜗卷弹簧的预紧，通过扭力扳手测量扭矩，结合在圆周上均布的卡槽位置能够准确找出太阳电池阵展开时平面蜗卷弹簧的工作位置，将平面蜗卷弹簧的预扭角度精确设置到±5°，输出力矩精确控制到±0.04Nm，提高了张紧导向机构装调效率和精度。
4	一种原位施加单轴应变测量磁性的装置及方法	CN202111665694.7	2021-12-30	CN114296016A	2022-04-08	乔凯明; 张虎; 于子原; 梁宇航; 陈浩东; 丛君状
本发明提供一种原位施加单轴应变测量磁性的装置及方法，属于磁性测量技术领域。该装置由放置样品的样品仓和能够深入样品仓的加压螺栓构成，通过转动螺栓将应变施加到样品上，样品上部和下部分别设置垫片。该装置通过调整样品仓和加压螺栓的半径可以调整样品尺寸。通过调整加压螺栓的旋转圈数即可调整样品所受的应变。本发明的原位施加单轴应变测量磁性的装置是一种可以在样品上施加单轴应变测量磁性的装置。该装置有助于研究单轴压力对样品磁性的影响，对认识磁性材料中多个有序参量的相互作用机制具有重要意义。
5	空间碎片绳系拖曳离轨目标姿态章动抑制控制方法及系统	CN202010116787.3	2020-02-25	CN111552326A	2020-08-18	刘付成; 姜泽华; 卢山; 刘禹; 徐晨; 王焕杰; 吕若宁
本发明公开一种空间碎片绳系拖曳离轨目标姿态章动抑制控制方法及系统，属于航天器姿态动力学与控制领域。本发明实现方法为：将碎片目标与绳网组合体采用刚体的假设后，采用刚体旋转运动的欧拉方程建立绳系拖曳系统的动力学模型；分析设计基于对机械能进行耗散的常值张力切换控制方法；通过测量绳结点距离两星连线的距离或观测系绳方向与两星之间连线的夹角间接地反映绳结点的运动，为切换张力控制方法的切换条件选取提供依据。本发明用于对空间碎片进行飞网捕获后拖曳离轨过程中对碎片目标的姿态章动进行快速、有效抑制，保证拖曳过程中不会发生系绳缠绕等风险，为安全、高效完成空间碎片主动清除任务提供技术支撑。
6	基于等比例坐标变换的应力控制器件与方法	CN201710334885.2	2017-05-12	CN107153434B	2020-05-08	赵乾; 海凌宇; 孟永钢
本发明公开了一种基于等比例坐标变换的应力控制器件与方法，应力控制器件包括基体，基体具有多个阵列分布且彼此连接形成为二维网格结构的结构单元，结构单元形成为具有多个连接体的正多边形，相邻两个连接体相连形成有连接节点且相邻两个结构单元的相邻两个连接体共用一个，位于基体的中部的结构单元发生变形以使基体分为：基础结构区域、中心孔洞区域和坐标变换区域。根据本发明实施例的应力控制器件，通过坐标变换改变连接节点位置、然后将连接体的长度和连接体的其他参数等比例地改变的方式，可以实现控制整体结构中的应力分布，从而减小中心孔洞区域存在而引起的应力集中问题，且结构简单，参数容易计算，便于进行结构设计。
7	一种测量装置以及电机生产系统	CN201711394984.6	2017-12-21	CN107941116A	2018-04-20	古蕊; 邵彩云; 姚振宇
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种测量装置以及电机生产系统。该测量装置包括：游标卡尺、施压机构和基架；所述游标卡尺设置于所述基架上，所述游标卡尺至少具有一组固定卡脚和游标卡脚，所述施压机构与所述游标卡脚连接，所述施压机构用于输出定压力，且在该定压力的作用下带动所述游标卡脚发生相对位移，从而可实现电机铁心分段尺寸的定压力精确控制，消除人为测量误差。
8	基于等比例坐标变换的应力控制器件与方法	CN201710334885.2	2017-05-12	CN107153434A	2017-09-12	赵乾; 海凌宇; 孟永钢
本发明公开了一种基于等比例坐标变换的应力控制器件与方法，应力控制器件包括基体，基体具有多个阵列分布且彼此连接形成为二维网格结构的结构单元，结构单元形成为具有多个连接体的正多边形，相邻两个连接体相连形成有连接节点且相邻两个结构单元的相邻两个连接体共用一个，位于基体的中部的结构单元发生变形以使基体分为：基础结构区域、中心孔洞区域和坐标变换区域。根据本发明实施例的应力控制器件，通过坐标变换改变连接节点位置、然后将连接体的长度和连接体的其他参数等比例地改变的方式，可以实现控制整体结构中的应力分布，从而减小中心孔洞区域存在而引起的应力集中问题，且结构简单，参数容易计算，便于进行结构设计。
9	一种基于压电作动器的高速精密主轴预紧力智能控制试验台	CN201610976919.3	2016-11-07	CN106896834A	2017-06-27	胡高峰; 高卫国; 张大卫; 赵相松; 陈野
本发明公开了一种基于压电作动器的高速精密主轴预紧力智能控制试验台，在基座的两端分别设置有前套筒和后套筒，转子通过轴承安装在前套筒和后套筒中；所述前套筒与基座固定，所述后套筒通过导向销滑动设置在基座上；在前套筒和后套筒之间的基座上设置有压电作动器支架，在作动器支架上沿转子圆周均布有多个与转子相平行的用于推动后套筒的压电作动器。本发明可测量试验台静态时预紧力、后套筒的预紧位移和转子的预紧位移，得出静态下预紧力和预紧位移的相互关系。还可以测量试验台运转时的预紧力、后套筒的预紧位移、转子的预紧位移、轴承的温度、前套筒和后套筒的振动，以便研究转子运动状态下以上各参数之间的关系。
10	一种曲面恒力机构	CN201510197530.4	2015-04-24	CN104820446B	2017-06-16	刘洋; 黄春强; 姚进; 赵勇; 吴杰
本发明提供了一种曲面恒力机构，该机构由基座组件、推力组件和恒力组件组成；所述基座组件由盖板、外筒和底板组成，各部分依次固连；所述推力组件由螺钉、上限位杆、弹簧、下限位杆和楔块组件组成，各部分依次连接；所述楔块组件由楔块、滚动轴承和心轴组成，滚动轴承通过心轴安装在楔块上；推力组件安装在基座组件中；所述恒力组件由滚子组件和曲面推杆组成，滚子组件与曲面推杆接触；所述滚子组件由支撑架、滚动轴承和心轴组成，滚动轴承通过心轴安装在楔块上；恒力组件安装在基座组件中，并和推力组件接触。本发明具有体积小、结构简单、可靠性高，不受安装位置限制的优点。
11	自学习卷绕装置及方法	CN201510031784.9	2015-01-22	CN104600348A	2015-05-06	陈阳
本发明提供一种自学习卷绕装置及方法，该装置包括用于记录滚轮运动位置的滚轮编码器、用于记录卷针运动位置的卷针电机编码器、虚拟主轴、电子凸轮模块、凸轮表、卷绕控制模块和自学习模块；虚拟主轴与电子凸轮模块连接，电子凸轮模块和虚拟主轴分别与卷绕控制模块连接；卷针电机编码器和滚轮编码器均与自学习模块和卷绕控制模块连接，自学习模块和卷绕控制模块还与卷针电机连接；自学模块与凸轮表连接，凸轮表与电子凸轮模块连接。本发明供的自学习卷绕装置，在执行凸轮曲线的基础上，采集实际线速度与目标线速度做PI运算，可以调节料厚不均、中间插入极片等原因导致的线速度波动，消除累积误差。
12	承载索张力测量和调节装置	CN200910243854.1	2009-12-23	CN101839780B	2012-06-06	佟舟; 祃智源; 刘新生; 胡英婵
本发明公开了一种承载索张力测量和调节装置，包括基座；移动架，所述移动架沿纵向可移动地设置在所述基座上，其中承载索的自由端适于固定在所述移动架上；液压缸，所述液压缸的筒体安装在所述基座上且所述液压缸的活塞的自由端抵靠到所述移动架上以便推动所述移动架在基座上移动；和压力计，所述压力计连接在液压缸的进油管路上。根据本发明的承载索张力测量和调节装置，液压缸在索道运行过程中长期工作。当承载索的张力减小而导致运行不平稳时，可控制液压缸的活塞运动使移动架移动将承载索拉紧，直到承载索的张力达到设计要求为止，从而实现对承载索的张力的准确测量、实时检测且方便调节。
13	生活方式活动选择舒适设置	CN200780052510.1	2007-02-13	CN101652732B	2011-06-15	T.科默富德; W.F.范奥斯特兰
一种恒温器包括对应于至少三个恒温器用户接口按钮的每个的当前生活方式活动舒适水平。恒温器用户接口按钮能使用“收音机预设”风格的设置来预设。一种选取舒适水平的方法包括使用“收音机预设”风格的预设将标有生活方式活动舒适选择的用户可操作按钮预设到某个舒适水平选择的步骤。此外，一种用于控制建筑物空间中的舒适水平的恒温器包括耦合到微计算机的接收器，其中，接收器响应于指示建筑物空间中人的存在的信号做出反应，使得在接收器检测到该人的存在时，恒温器根据预设的舒适水平来设置该人优选的舒适水平。
14	承载索张力测量和调节装置	CN200910243854.1	2009-12-23	CN101839780A	2010-09-22	佟舟; 祃智源; 刘新生; 胡英婵
本发明公开了一种承载索张力测量和调节装置，包括基座；移动架，所述移动架沿纵向可移动地设置在所述基座上，其中承载索的自由端适于固定在所述移动架上；液压缸，所述液压缸的筒体安装在所述基座上且所述液压缸的活塞的自由端抵靠到所述移动架上以便推动所述移动架在基座上移动；和压力计，所述压力计连接在液压缸的进油管路上。根据本发明的承载索张力测量和调节装置，液压缸在索道运行过程中长期工作。当承载索的张力减小而导致运行不平稳时，可控制液压缸的活塞运动使移动架移动将承载索拉紧，直到承载索的张力达到设计要求为止，从而实现对承载索的张力的准确测量、实时检测且方便调节。
15	用于控制热泵运行的系统和方法	CN200580052275.9	2005-10-18	CN100585302C	2010-01-27	A·利夫森; M·F·塔拉斯
提供了空间加热系统(100)，其包括热泵(105)、辅助燃气加热系统(110)以及连接到加热系统(100)上的控制器(115)。控制器(115)控制切换设定点，其在最简单的情况下为环境温度，在该环境温度上控制器(115)在热泵(105)的运行以及辅助燃气加热系统(110)的运行之间切换。控制器(115)连接到实时信息源(195)上，该实时信息源(195)提供了当前的电价以及热源如燃气的当前价格中的至少一个，并且响应于电价以及气价中至少一个的变化来改变切换设定点。还提供了用于控制加热系统(100)的方法。
16	一种利用可编程多轴控制器实现张力控制的方法	CN200510094995.3	2005-10-25	CN1955869A	2007-05-02	杜巍; 文立伟; 肖军; 李勇; 吴海桥
本发明涉及一种利用可编程多轴运动控制器卡运动控制外的剩余通道和控制器的运算能力进行张力控制的方法，适用于采用可编程多轴运动控制器的复合材料缠绕/铺放设备。张力控制系统采用反馈式控制模式，利用执行元件在纱筒上施加阻力矩的方法产生张力，借助张力传感器，将实时张力值反馈给可编程多轴运动控制器，利用其计算功能进行张力标定和控制计算，在张力测量值与输出给执行元件的控制信号间建立虚拟闭环反馈关系，控制执行元件输出转矩，从而达到控制纱束/带张力的目的。在同一硬件平台上既实现运动控制又完成张力控制，增加缠绕/铺放设备的可靠性，缩短系统开发时间，减轻维护负担，对推广缠绕/铺放技术有重要意义。
17	自动张力控制器	CN200410051764.X	2004-10-10	CN1304262C	2007-03-14	钱沛良
本发明公开了一种自动张力控制器，包括电机、气泵、制动器、调节阀、传感器、电机控制器、减速器、行程开关，电机控制器包括计数器和继电器。传感器由电眼传感器组成，它与计数器相连，计数器与继电器相连，继电器与电机相连，行程开关通过皮带与电机相连，减速机位于电机与调节阀之间。电机通过轴连接来控制调节阀，从来调节气压的大小；气泵通过调节阀与制动器相连。本发明可自动调节复卷机械的张力，结构简单合理，应用广泛，可有效降低生产成本；可有效提高生产效率，而且可方便地将现有技术中的手动控制系统改造成自动控制系统。
18	大型天文望远镜中位移促动器的智能控制系统	CN200510094192.8	2005-09-02	CN1760714A	2006-04-19	崔向群; 张振超; 王佑; 戚永军
一种大型天文望远镜中位移促动器的智能控制系统，由施密特改正板MA、球面主镜MB、传感器、智能系统组成，智能系统包括主动光学的主控制模块、MA控制模块、MB控制模块、智能控制器控制模块、位移促动器模块和力促动器驱动模块；主控制模块接MA控制模块和MB控制模块，MA控制模块接若干个智能控制器控制模块，每组位移控制器控制模块接若干个位移促动器驱动模块，每个位移促动器驱动模块接一个位移促动器，每个力控制模块接若干个力促动器驱动模块；MB控制模块接若干个位移控制器控制模块，每个位移控制器控制模块接若干个位移促动器驱动模块；智能系统自动执行控制步骤。
19	沿着连续工作压机纵轴作钢带导向用的测量和控制装置	CN95102753.0	1995-02-28	CN1121861A	1996-05-08	弗里德里希·B·费尔德特
一种连续工作压机钢带导向用测量和控制装置，其钢带与由在压制/加热板形成的压制口支撑在一起环行的滚动件上。通过缸活塞在纵向边的调节，当脉冲从行程传感器到达钢带控制装置时，可改变驱动鼓轴和/或转向鼓轴。压机两纵向边各有一与侧盖间隔开的测量柱，其间距由四个传感器测得，当四角上的长度由于热零点、压机的固定段而改变时，附加的调节量被输入到钢带控制装置的调节环里。
20	材料试验机三维电液比例同步加载系统	CN87103930	1987-06-03	CN87103930A	1988-01-20	贾培起; 王保国
本发明材料试验机三维电液比例同步加载系统属于材料试验机电液控制系统。它与三维加载试验机配合使用可对混凝土、岩石及其它立方体试件进行三个方向(X、Y、Z)按不同的比例升压、同步加载和设定保压等模拟实际工作条件的试验，给设计施工提供科学可靠的依据。该系统采用电液比例技术。三个方向分别由液压泵供油，其中X、Y两个水平方向借助增压器将压力提高若干倍，供给加载液压缸。三个方向的加载比例和保压点由比例控制器预选。利用电液比例溢流阀控制各向的加载力。

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