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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
61	基于深度学习的无人机野生动物跟踪系统	CN202310322770.7	2023-03-30	CN118781157A	2024-10-15	胡志浩; 祝梓豪; 许群; 阎婧宇; 于文华; 谢永华
本发明提供一种基于深度学习的无人机野生动物跟踪系统，涉及无人机技术领域。本发明所述的无人机野生动物跟踪系统模型，硬件部分包括地面服务器与无人机系统；软件部分包括改进的TransT图像跟踪算法，无人机野生动物跟踪控制算法。通过软硬件结合，能够实现无人机对动态野生动物的跟踪。
62	一种车灯测试温湿度调节方法及车灯测试控制系统	CN202411264690.1	2024-09-10	CN118778746A	2024-10-15	刘展; 叶春南
本发明涉及车灯测试技术领域，公开了一种车灯测试温湿度调节方法及车灯测试控制系统，车灯测试温湿度调节方法包括步骤S10：在试验要求的初始状态、终止状态的温湿度数据之间插入至少一个控制点，控制点将试验过程分为至少两个控制阶段，计算加热装置在每个阶段所需的加热参数，加湿装置在每个阶段所需的加湿参数，上述参数预先存储在控制器中供后续试验使用。本发明能够使试验箱内的温湿度调节更加精确，避免温度在中间过程出现偏离，从而实现温度和湿度随着时间的变化，依次同步地到达各个中间目标状态，最终同时到达终止状态。
63	一种节能型蒸箱智能控制系统	CN202410967149.0	2024-07-18	CN118778743A	2024-10-15	吴晓燕; 张玉泉; 刘伯青
本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种节能型蒸箱智能控制系统。但其是本质上只是令蒸箱按照固定的工作方式进行工作，无法根据实际情况进一步的减少功耗。虽然多功能蒸箱也为用户提供了能够实时调节蒸箱内部各个参数的控制面板以及高自由度的模式。包括有模式学习模块、内部检测模块、安全保护模块、蒸箱控制模块以及用户操作模块.本发明通过使用机器学习方法，采集蒸箱内部的温度、水位、压力、湿度四大关键数据，在蒸箱的工作过程中对工作模式的参数以及工作阶段的进行做出实时修正，确保蒸箱在所有模式下都以最贴近实际情况以及食物种类的状态完成烹饪，从而大幅度降低了蒸箱的能耗。
64	一种热轧不锈钢板生产用自适应温度控制系统	CN202411259965.2	2024-09-10	CN118778740A	2024-10-15	高琴
本发明涉及温度控制系统领域的一种热轧不锈钢板生产用自适应温度控制系统，包括设备端和系统端；设备端包括依次排布的预热炉、粗轧机、加热炉、精轧机、冷却器和热回收器；冷却器包括风冷段和液冷段，热回收器包括热气流回收部、冷却气流回收部和冷却液回收部，加热炉与冷却器之间设置有换热器，系统端包括终端处理器，终端处理器上监测模块、告警模块、控制模块和自适应模块；通过热回收器的设计，易于高效回收加热炉、风冷段和液冷段的余热，减少能源浪费，且自适应模块可根据实时监测的温度数据智能调整回收流体的输出方向、换热时间和外部流体输入量，确保设备端各设备有效利用回收的流体，满足生产需求。
65	一种基于模糊自抗扰的热压焊电源温度控制方法	CN202411033580.4	2024-07-30	CN118778736A	2024-10-15	曾敏; 兰宁; 陆沛涛; 肖敏; 倪雨晨
本发明公开的一种基于模糊自抗扰的热压焊电源温度控制方法，包括以下步骤：对热压焊焊头施加热量，测量升温和降温曲线，将获取的数据送入系统辨识工具辨识得到温度传感器的数学模型；设计扩展卡尔曼滤波器对测量温度进行补偿，得到的最优估计温度和控制律输出的控制量作为扩张观测器的输入，估计系统状态量和系统总扰动；将扩张观测器估计的温度与目标温度比较，得到当前温度控制系统的误差信号和误差微分信号；将误差信号和误差变化率送入模糊控制器进行运算，得到控制律参数调整的增量，将误差信号和扩张观测器估计的系统状态量送入控制律中对控制量进行运算；将扩张观测器估计的系统总扰动代入控制量，得到系统的控制量输出。
66	基于物联网的充电桩温度控制系统	CN202411265588.3	2024-09-10	CN118778735A	2024-10-15	陈文义; 胡繁新
本发明公开了基于物联网的充电桩温度控制系统，本发明涉及温度控制技术领域，解决了未充分考虑外部环境温度的影响，导致其温度控制的并不精准，且在完成调节后，其充电功率未进行改变，会导致本充电桩的充电速率缓慢的问题，本发明通过对温度进行监测，来确定其电流的具体数值，再基于测试过程中所确认的标准电流区间，来确定本充电桩的温度是否受到了外部环境温度的影响，基于具体的数值分析，来确定调节电流并对充电桩进行调节；其充电桩的电流得到调节后，为了保障其充电桩的充电功率，在后续的电流提升过程中确认其充电桩的温度变化趋势，再进行温度控制，保障其充电桩的充电功率。
67	一种冷暖毯水循环分区控温的控制方法	CN202411251415.6	2024-09-07	CN118778732A	2024-10-15	尹晓丽; 周文; 马泽标
本发明提供一种冷暖毯水循环分区控温的控制方法，压缩机开始制冷状态时，形成对各个水路设置独立降温，当某回路温度达到设定值，该回路上的泵，开始间歇停开，停止阶段，该回路停止制冷，泵工作状态，用以探测反馈水温；当所有回路都达到制冷目标，制冷制热装置进行停开，或变频工作；压缩机开始制热状态时，形成对各个水路设置独立增温，当某回路温度达到设定值，该回路上的泵，开始间歇停开，停止阶段，该回路停止制热，泵工作状态，用以探测反馈水温；当所有回路都达到制热目标，压缩机进行停开，或变频工作，以实现制冷及制热一体化，可根据使用者需要，随时进行冷热切换，提高了使用舒适度。
68	耳机温度调整方法、系统、耳机及介质	CN202410840679.9	2024-06-26	CN118778730A	2024-10-15	徐伟峰; 余明单; 夏志钢; 原晓洁
本申请公开了一种耳机温度调整方法、系统、耳机及介质，涉及耳机技术领域，公开的耳机温度调整方法，包括：获取耳罩处的第一温度，并获取各个易冷凝部件各自对应的第二温度；分别确定各第二温度与第一温度之间的差值；在检测到存在大于第一预设阈值的差值时，控制耳机中的加热单元对目标易冷凝部件进行加热，目标易冷凝部件对应的第二温度与第一温度之间的差值大于第一预设阈值；在检测到各差值均小于或者等于第一预设阈值时，控制耳机中的加热单元停止对目标易冷凝部件进行加热。本申请技术方案旨在解决耳机内部形成冷凝水的技术问题。
69	纳米型抗菌剂生产用温控装置	CN202410817533.2	2024-06-24	CN118778728A	2024-10-15	陈晨; 孙木子
本发明涉及尾气后处理的温控领域，具体涉及纳米型抗菌剂生产用温控装置，包括加热箱、温度传感器、同步拉移机构、两个密封盖板和两个一级加热管，两个一级加热管呈上下设置，该纳米型抗菌剂生产用温控装置，在加热的过程中，抗菌剂将被泵体沿着加热箱的顶部进液口抽入，并沿着出液孔排出，而由于抗菌剂为流动的状态，避免一级加热管长时间与部分液体接触，即避免抗菌剂粘附在一级加热管上，且在加热的过程中，同步拉移机构不断地往返带动两个一级加热管进行运动，进一步的避免一级加热管长时间与部分液体接触。同时通过弹性缓冲机构，避免在一级加热管运动的过程中发生弯折。且通过二级加热丝稳定加热箱的温度，保证搅拌罐内的升温速度。
70	用于电工钢片磁致伸缩测量的温度梯度加载装置及方法	CN202410805113.2	2024-06-21	CN118778727A	2024-10-15	王振; 范哲铭; 张艳丽; 张殿海; 陈德志; 任自艳; 阎秀恪; 夏斌
本发明公开了用于电工钢片磁致伸缩测量的温度梯度加载装置及方法，涉及电工钢片磁特性测量领域。该装置具有1个上部具有沿两侧长度方向延伸的波浪形突起的基架底架，通过波浪形突起可拆卸固定至少2个具有沿两侧宽度方向延伸的与基架底架上波浪形突起相应的波浪形突起的陶瓷发热片基架构成搭载部；每个陶瓷发热片基架上部可拆卸固定1个陶瓷发热片；全部陶瓷发热片组成供温组；搭载部与供温组构成供温部；供温部通过测量线圈骨架固定于测量线圈腔室中待测电工钢片的正下方；该装置还包括至少2个固定于待测电工钢片上表面与各陶瓷发热片的位置相互对应的温度传感器；每个温度传感器通过一个PID温控仪和一个固态继电器连接一个陶瓷发热片。
71	一种恒温控制箱的自动化控制系统	CN202410741710.3	2024-06-11	CN118778724A	2024-10-15	董悦串; 赵双
本发明公开了一种恒温控制箱的自动化控制系统，涉及恒温控制相关技术领域，其技术方案要点是一种恒温控制箱的自动化控制系统包括数据采集模块、数据分析模块和调节模块，能够当恒温控制箱内的采集温度T低于低温温度T
72	基于机器学习的供热温度个性化预测与控制方法及系统	CN202410733412.X	2024-06-07	CN118778723A	2024-10-15	唐士明; 范立杰; 尹彦禄; 苏凤昌; 于涛; 张同卫; 陈振宇; 李硕; 郝宏志; 田智伟
本申请的基于机器学习的供热温度个性化预测与控制方法及系统，涉及机器学习技术领域，通过收集节点数据和管段的几何结构数据，收集管道内壁温度、水的运行参数和气温数据，利用节点数据、几何结构数据、管道内壁温度、水的运行参数和气温数据建立热传递方程，并集成得到整个供热管网的有限元方程组，求解得到节点温度，利用节点温度和人体适宜温度计算一次网最优供热温度为住户进行供热，训练理想温度预测模型，利用理想温度预测模型预测住户的理想温度和供热需求等级，在温控器输入理想温度和供热需求等级，调节阀门开合度将实时供热温度调节为理想温度，通过智能化调节满足了气温变化和不同住户的个性化供热需求。
73	一种电铲挖掘机变频器温控装置	CN202410701502.0	2024-05-31	CN118778722A	2024-10-15	高喜庆; 李长忠; 于皓; 张善林; 董其乙; 贾振华; 程金营; 行保卫; 郑树坤; 张雷; 李宝国; 姚尧; 代玉辉
本发明公开了一种电铲挖掘机变频器温控装置，包括。AFE整流柜，包括柜体、与所述柜体通过合页固定连接的柜门、安装在所述柜体内部固定连接的6SE70变频器、开设在所述柜体顶部的出气口，以及设置在所述柜体顶部的进气口，控温装置，本发明的有益效果：通过热感双金属片膨胀系数的不同，当温度过低时，会触碰延时短路开关使加热组件工作，在延时短路开关的驱使下，不会因为短时间温度上升而6SE70变频器还没加热完毕，热感双金属片就复位，从而提高工作效率，当温度过高时热感双金属片会通过连杆组件将挡板顶起，同时扇叶单独开启，起到散热的作用。
74	温泉水回收控制方法、装置、计算机设备以及存储介质	CN202410812740.9	2024-06-22	CN118778713A	2024-10-15	李斌; 李鹏; 杨进; 杨主泉; 杨琼; 梁景慧
本申请涉及一种温泉水回收控制方法、装置、计算机设备以及存储介质，所述方法包括在预设的周期节点获取当前温泉使用信息；根据所述当前温泉使用信息，调整预设的水质阈值，获得水质监测阈值；根据所述水质监测阈值，判断水质监测阈值与水流量的相关性，确定对应的水泵控制信息，所述水泵控制信息用于控制水泵以使得温泉水的水流量确定；基于所述水泵控制信息控制对应的水泵的运行参数，并获取水质监测数据；将所述水质监测数据与所述水质监测阈值进行对比，获得监测对比结果，根据所述监测对比结果，控制水泵进行温泉水回收。本申请具有提高对温泉水检测的准确性，进而保障温泉水的清洁，同时降低循环过滤资源的浪费的效果。
75	基于软测量技术的新型层流质量流量控制系统及控制方法	CN202410738878.9	2024-06-07	CN118778709A	2024-10-15	王军; 王小龙; 郭佳芊; 孙瑞泽
本发明提供一种基于软测量技术的新型层流质量流量控制系统及控制方法，包括主控制器、通信模块、存储器、比较及选择模块、A/D转换器、D/A转换器、软测量模块、压差传感器、压力传感器、温度传感器、连接管道一、连接管道二、高压侧检测口、层流元件、低压侧检测口、后置调节阀。当压差传感器测量值不准确时，控制系统的流量精度也不准确。为了减小和避免该流量精度下降，在控制系统中增加了软测量模块，该模块可计算出压差传感器的理论计算值，通过在采用压差传感器实际检测值和理论计算值之间切换，避免了压差传感器性能下降所引起的控制系统的流量精度的下降问题。本发明具有高可靠性、高稳定性、控制精度高、抗干扰能力强的特点。
76	一种定日镜校正装置及校正方法	CN202410842988.X	2024-06-27	CN118778706A	2024-10-15	杜行; 何杰; 赵跃; 贺俊仁; 姜雷; 叶林; 张原玮; 彭雷; 聂培佳
本发明属于定日镜校正技术领域，特别涉及一种定日镜校正装置及校正方法。本发明将整套校正系统的管理功能与图像处理分别布置在校准服务器和边缘处理计算机中，分散了全场多套校准相机图像处理、光斑特征提取与分析的工作量，降低了系统错误识别的概率，同时降低了系统对于校准服务器的硬件配置要求。本发明充分利用硬件条件，同时对多面定日镜开展校正工作，一方面增加了校正系统对标定靶区的利用率，另一方面提高了定日镜的校正效率，缩短了全场调试周期。本发明充分利用软件交互能力，利用信号状态变化取代人工判断，进而实现全场定日镜校正过程的自动控制，提高系统自动化水平。
77	一种离散多智能体系统的鲁棒保性能编队控制方法	CN202411016607.9	2024-07-28	CN118778702A	2024-10-15	谭冲; 李修卫; 李彦江
本发明公开了一种离散多智能体系统的鲁棒保性能编队控制方法，属于网络化多智能体系统技术领域。本发明的技术要点包括：建立具有外部扰动的线性离散多智能体系统动态模型，利用智能体的状态信息、期望编队队形和需要跟踪的中心轨迹信息设计控制协议；将所述控制协议代入所述多智能体系统动态模型，得到闭环编队误差动态系统和时变编队跟踪控制的充要条件；利用矩阵变换方法，将所述闭环编队误差动态系统转换成闭环降阶快速时间平均系统；基于Lyapunov稳定性原理，得到多智能体系统实现鲁棒保性能编队控制的充分条件和保性能指标的上界。本发明既克服了外部扰动对编队稳定性能的影响，又保证了系统的能量性能指标，具有易求解、易实现等优势。
78	基于扩张状态观测器的非合作目标临近机动跟踪控制方法	CN202410769419.7	2024-06-14	CN118778689A	2024-10-15	范丽; 郑明月; 徐韵
本发明公开了基于扩张状态观测器的非合作目标临近机动跟踪控制方法，包括采用对偶四元数描述建立了相对运动学模型和含未知综合扰动的相对动力学模型，借助超螺旋算法设计有限时间扩张状态观测器来高精度地估计未知综合扰动，进一步基于估计的扰动设计类PD相对位姿跟踪控制律，借助扰动估计补偿，抑制未知扰动的不利影响，该发明所设计的扩张观测器对未知扰动的估计误差可以在有限时间内收敛到零，所提的控制律可以使服务航天器高精度稳定跟踪目标航天器。
79	一种准对日定向姿态的自适应控制方法及系统	CN202411148233.6	2024-08-21	CN118778686A	2024-10-15	李庆军; 吴雨亭; 陈祥佳; 符康琦; 罗嘉锐
本发明公开了一种准对日定向姿态的自适应控制方法及系统，该方法包括：估计初始姿态角速度的范围；将控制过程划分周期，在奇数周期施加控制，使偶数周期的开始时刻按照给定的姿态角速度运行；改变偶数周期初始时刻的角速度，直至偶数周期的结束时刻的姿态角满足准对日定向姿态的要求，得到准对日定向姿态的初始条件。该系统包括存储器以及用于执行上述准对日定向姿态的自适应控制方法的处理器。通过使用本发明，能够得到准对日定向姿态的准确初值，进而实现准对日定向姿态的实时控制。本发明可广泛应用于姿态控制领域。
80	无人机伴飞方法、装置、无人机和存储介质	CN202411247322.6	2024-09-06	CN118778681A	2024-10-15	任雪峰; 白云浩
本发明公开了一种无人机伴飞方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：获取目标的图像，利用基于YOLOv5的第一识别模型从所述图像中识别出目标，并确定所述目标的类别和位置；利用基于DeepSORT 框架的第二跟踪模型对识别出的所述目标进行跟踪，持续获取所述目标的方位信息；根据持续获取的方位信息和无人机自身位置，确定无人机相对于目标的距离、方位角和速度，并根据上述的距离、方位角和速度对所述目标进行持续跟踪。上述方案用于卫星拒止的环境，无需额外的辅助定位装置，即无需改变IMU的组合导航算法，主要依赖于吊舱内的光学摄像设备就可以实现对目标的识别和跟踪，进行比例制导控制，结构简单、成本低，伴飞效果好。

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