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1. 发明申请

WO2020030319A1 SENSORSYSTEM ZUR BESTIMMUNG MINDESTENS EINER ROTATIONSEIGENSCHAFT EINES ROTIERENDEN ELEMENTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020030319A1
公开(公告)日：2020-02-13
申请号：PCT/EP2019/064342
申请日：2019-06-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： PREISS, Thomas , UTERMOEHLEN, Fabian
IPC分类号： G01D18/00 , G01D5/20 , G01P3/42 , G01D5/244
摘要： Es werden ein Sensorsystem (110) zur Bestimmung mindestens einer Rotationseigenschaft eines um mindestens eine Rotationsachse (112) rotierenden Elements sowie ein Verfahren zur Diagnose eines um mindestens eine Rotationsachse (112) rotierenden Elements vorgeschlagen. Das Sensorsystem (110) umfasst mindestens einen Schaltungsträger (114), wobei der Schaltungsträger (114) eine Erregerspule (116) und weiterhin mindestens zwei Empfangsspulen (120) trägt, wobei das Sensorsystem (110) weiterhin mindestens ein mit dem um die Rotationsachse (112) rotierenden Elements verbundenes Geberrad (128) aufweist, wobei das Sensorsystem (110) weiterhin mindestens eine Steuerung (130) zur Bestimmung der mindestens einen Rotationseigenschaft aus Signalen der Empfangsspulen (120) aufweist, wobei der Schaltungsträger (114) weiterhin mindestens eine Diagnosespule (132) trägt, wobei die Diagnosespule (132) dazu ausgebildet ist, mindestens eine Diagnoseinformation zu erzeugen.

2. 发明申请

WO2018042628A1 速度算出装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体审中-公开
标题翻译：速度计算装置，控制方法，程序，存储介质
公开(公告)号：WO2018042628A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：PCT/JP2016/075840
申请日：2016-09-02
申请人：パイオニア株式会社
发明人：加藤　正浩 , 新原　諒子
IPC分类号： G01P3/42 , B60L3/00 , G01S17/58
摘要：制御部１５は、計測車体速度ＶＬの算出が可能と判断した場合には、計測車体速度ＶＬを推定車体速度ＶＥとして算出すると共に、ＫテーブルＴＫ及びＡＢテーブルＴＡＢの更新処理を行う。一方、制御部１５は、計測車体速度ＶＬの算出が不可と判断した場合には、検出した走行状態に基づきＫテーブルＴＫから変換係数Ｋ、温度センサ２６が出力する温度に基づきＡＢテーブルＴＡＢから感度係数Ａ及びオフセット係数Ｂをそれぞれ抽出する。そして、制御部１５は、抽出した変換係数Ｋから車軸パルスベース車体速度ＶＰを算出すると共に、抽出した感度係数Ａ及びオフセット係数Ｂから加速度ベース車体速度Ｖ α を算出し、これらの算出値に重み付けを行うことで、推定車体速度ＶＥを算出する。
摘要翻译：当确定可以计算测量车辆速度V L时，控制单元15估计所测量的车辆速度V L 车体速度V 并更新K表T 和AB表T 。在另一方面，控制单元15，在的情况下的测量，其中车速V <子>→的计算被确定是不可能的，从基于检测到的运行条件K表T的转化<子>ķ因子 K，并且基于从温度传感器26输出的温度从AB表T AB提取灵敏度系数A和偏移系数B. 然后，控制单元15根据提取的转换系数K计算基于车轴脉冲的车速V PR，并且从提取的灵敏度系数A和偏移系数B中计算基于加速度的车速V α，并通过对这些计算值进行加权来计算估计车速V E。

3. 发明申请

WO2016068875A1 ADJUSTING EMULATED ENCODER FREQUENCIES 审中-公开
标题翻译：调整模拟编码器频率
公开(公告)号：WO2016068875A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/US2014/062617
申请日：2014-10-28
申请人： HEWLETT-PACKARD DEVELOPMENT COMPANY, L.P.
发明人： FERNANDEZ ESPASA, Cèsar , THAPA, Ajin , GRAHAM, Mark C.
IPC分类号： G01P3/42 , G01P21/00
CPC分类号： G01D5/24476 , G01D5/12 , G01D5/34746 , G01P3/50 , G01P3/64
摘要： Adjusting emulated encoder frequencies in an example embodiment can include determining a difference between an encoder count and a theoretical encoder count and adjusting a frequency of an emulated encoder signal to mitigate at least some of the difference between the encoder count and the theoretical encoder count.
摘要翻译：在示例实施例中调整仿真编码器频率可以包括确定编码器计数和理论编码器计数之间的差异，并且调整仿真编码器信号的频率以减轻编码器计数与理论编码器计数之间的差异中的至少一些差异。

4. 发明申请

WO2013151231A1 HALL SENSOR COVER AND MOTOR USING THE SAME 审中-公开
标题翻译：霍尔传感器盖和使用它的电机
公开(公告)号：WO2013151231A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/KR2013/000611
申请日：2013-01-25
申请人： NEW MOTECH CO.,LTD.
发明人： JANG, Jeong Cheol , YANG, Gyeong Sik
IPC分类号： G01P3/42 , G01R15/20 , H02K11/00
CPC分类号： H02K11/0021 , G01D5/145 , G01D11/245 , G01P1/026 , G01R15/202 , G01R33/0047 , G01R33/072 , H02K11/215
摘要： The present invention relates to a hall sensor cover including: mag-mate terminal portions each having a mag-mate terminal having a coil insertion slit formed thereon and a power terminal pin extended toward one side direction of the mag-mate terminal; and a power connector portion having a base having mag-mate terminal insertion slots formed to insert the mag-mate terminal portions thereinto and power terminal insertion portions each adapted to insert the power terminal pin thereinto, wherein the power connector portion is coupled to the end portions of teeth of an insulator.
摘要翻译：霍尔传感器盖技术领域本发明涉及一种霍尔传感器盖，包括：具有形成在其上的线圈插入狭缝的磁性端子的磁性端子部分和朝向磁性端子的一个侧面方向延伸的电源端子销; 以及电源连接器部分，其具有形成有用于将所述磁性端子部分插入其中的磁性端子插入槽的基座和各自适于将电源端子插入其中的电源端子插入部分，其中电源连接器部分耦合到端部绝缘体的齿部分。

5. 发明申请

WO2011083149A1 DISPOSITIF DE MESURE DE LA VITESSE DE DEPLACEMENT D'UN OBJET DEFORMANT LES LIGNES DU CHAMP MAGNETIQUE TERRESTRE 审中-公开
标题翻译：用于测量地面磁场变形对象变形速度的装置
公开(公告)号：WO2011083149A1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：PCT/EP2011/050185
申请日：2011-01-07
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES , ROBINET, Antoine , BLANPAIN, Roland
发明人： ROBINET, Antoine , BLANPAIN, Roland
IPC分类号： G01P3/42 , G01P3/50 , G08G1/042 , G08G1/052
CPC分类号： G08G1/052 , G01P3/42 , G01P3/66 , G08G1/042
摘要： L'invention concerne un dispositif (1) de mesure de la vitesse de déplacement d'un objet (2) déformant les lignes du champ magnétique terrestre, tel qu'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend - un premier (3) et second (5) magnétomètres disposés de part et d'autre d'une voie de déplacement (7) dudit objet et sensiblement perpendiculaire à celle-ci, les magnétomètres (3; 5) étant configurés pour mesurer la déformation du champ magnétique terrestre dudit objet (2) se déplaçant sur ladite voie (7), et - une unité de traitement configurée pour extraire pour chaque magnétometre (3; 5) une valeur de mesure correspondant au quotient de la distance de l'objet par rapport au magnétometre (3; 5), divisée par la vitesse de déplacement de l'objet (2), et pour calculer la vitesse de l'objet a partir de ces valeurs de mesure et la disposition géométrique des magnétomètres l'un par rapport à l'autre et par rapport à la voie de déplacement.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量物体（2）的位移速度的装置（1），该物体使诸如机动车辆的地面磁场的线变形，其特征在于，它包括 - 第一（3）和第二（5）磁力计，其设置在所述物体的位移路径（7）的任一侧并且基本上垂直于所述路径，所述磁力计（3; 5）构造成测量所述物体的地面磁场的变形（ 2）在所述路径（7）上移动，以及 - 处理单元，被配置为针对每个磁力计（3; 5）提取与由所述磁力计（3; 5）划分的物体的距离的商相对应的测量值物体（2）的位移速度，以及根据这些测量值和磁力计彼此相对于位移路径的几何布局来计算物体的速度。

6. 发明申请

WO2011057499A1 检测旋转物体的至少一个旋转参数的检测装置和检测方法审中-公开
公开(公告)号：WO2011057499A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/CN2010/074738
申请日：2010-06-29
申请人：湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 吴智勇 , 曾庆红 , 李长德
发明人：周翔 , 吴智勇 , 曾庆红 , 李长德
IPC分类号： G01P13/04 , G01P13/00 , G01P3/36 , G01P3/42
CPC分类号： G01P13/04 , G01P3/481

7. 发明申请

WO2009093531A1 車両の車体速度演算装置审中-公开
标题翻译：用于计算车辆车身速度的装置
公开(公告)号：WO2009093531A1
公开(公告)日：2009-07-30
申请号：PCT/JP2009/050563
申请日：2009-01-16
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 金原雅人 , 松浦正裕 , 小玉晋也
发明人：金原雅人 , 松浦正裕 , 小玉晋也
IPC分类号： B60L3/00 , B60L11/14 , B60T8/172 , B60T8/66 , G01P3/42
CPC分类号： B60T8/172 , B60L3/104 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2200/26 , B60T2250/04 , G01P3/44 , G01P3/48 , G01P3/481 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
摘要：　車両の車体速度演算装置において、車体速度を全速度域に渡って精度よく演算する。　車両の車体速度演算装置は、車両の車輪の速度を検出する車輪速度センサからの検出信号に基づいて車輪速度を導出する車輪速度導出手段と、車輪と接続されて電気エネルギーと回転エネルギーとの間で互いに変換可能なエネルギー変換装置の回転速度を検出する回転速度検出センサからの検出信号に基づいて回転速度を導出する回転速度導出手段と、車両が所定低速領域で走行中である場合、回転速度導出手段によって導出したエネルギー変換装置の回転速度を使用して車体速度ＶＢを演算し、一方、車両が所定低速領域より高速の所定高速領域で走行中である場合、車輪速度導出手段によって導出した車輪速度を使用して車体速度ＶＢを演算する車体速度演算手段と、を備えている。
摘要翻译：一种用于在全速范围内精确地计算车辆的车身速度的装置。该装置包括用于从用于检测车辆的车速的车轮速度传感器发送的检测信号导出车辆的车轮速度的车轮速度导出装置，用于导出车辆的转速的转速导出装置转换器，其连接到车轮并且能够从用于检测能量转换器的转速的转速传感器发送的检测信号将电能转换成旋转能量，反之亦然;以及车体速度计算装置，车辆在预定的低速范围内行驶，通过使用能量转换器的转速来计算车体速度VB，并且当车辆在高于预定低速范围的预定速度范围内行驶时，计算车身速度 VB通过使用车轮速度。

8. 发明申请

WO2008151317A1 MODULAR ROTARY MULTI-SENSOR SENSOR RING 审中-公开
标题翻译：模块化旋转多传感器传感器环
公开(公告)号：WO2008151317A1
公开(公告)日：2008-12-11
申请号：PCT/US2008/066151
申请日：2008-06-06
申请人： TOBEY, Wayland, E.
发明人： TOBEY, Wayland, E.
IPC分类号： G01P3/42
CPC分类号： G01D11/24
摘要： An intelligent modular rotary multi-sensor sensor ring platform for such uses as in mobile robotics allows a few sensors to scan the local area and environment, provides a cost saving, volume and a power savings as well as reducing calibration and maintenance costs. The sensor ring platform has a large internal diameter allowing a maximum area for the chassis structural elements as well as other equipment located m the chassis Local sensor signal processing is combined with time, rotation speed and position data stamps to allow processed data to be used locally as well as to be transferred to other systems or subsystems or foi data logging purposes.
摘要翻译：智能模块化旋转多传感器环形平台，用于移动机器人技术中，可以使几个传感器扫描局部区域和环境，从而节省成本，降低成本，降低功耗，同时降低校准和维护成本。传感器环平台具有大的内径，允许底盘结构元件以及底盘上的其他设备的最大面积。本地传感器信号处理与时间，转速和位置数据标记相结合，以允许处理的数据在本地使用并将其转移到其他系统或子系统或数据记录目的。

9. 发明申请

WO2006045185A1 VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：车辆控制系统及方法
公开(公告)号：WO2006045185A1
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：PCT/CA2005/001633
申请日：2005-10-24
申请人： LITENS AUTOMOTIVE PARTNERSHIP , STANIEWICZ, Zbyslaw , SPICER, Gary, J. , CLELAND, Terry, P.
发明人： STANIEWICZ, Zbyslaw , SPICER, Gary, J. , CLELAND, Terry, P.
IPC分类号： G01P3/42
CPC分类号： F02D41/1498 , F01L1/34 , F01L2001/0537 , F01L2800/00 , F01L2820/041 , F02D37/02 , F02D41/083 , F02D41/40 , F02D2041/001 , F02D2250/28 , F02N11/04 , G01M15/12
摘要： A novel vehicle system control system and method which allows controllers with limited computational capacity to obtain and utilize very accurate angular position and/or angular velocity information from angular position sensors. The control system will measure and store data representing the desired angular position at the time that the measurement is desired to be taken and will process the stored data, as it can, to determine and make available an angular position from the stored data prior to the determined angular position being required by the control system. The control system can be programmed to suspend or interrupt other, less critical, control processes it is executing should it be required to make additional computation cycles available for determining the angular position. The control system can also operate to determine the angular positions of more than one rotating component by employing different schedules for performing each determination. Vehicle systems which can advantageously employ the invention include, without limitation, internal combustion engines, electrical engines, gas-electric hybrid propulsion systems, ABS and electronic stability systems.
摘要翻译：一种新颖的车辆系统控制系统和方法，其允许具有有限计算能力的控制器从角位置传感器获得并利用非常精确的角位置和/或角速度信息。控制系统将测量和存储表示期望的角度位置的数据，在需要进行测量时，可以处理所存储的数据，从而可以确定并提供从存储的数据之前的角位置确定的角位置是由控制系统要求的。如果需要进行额外的计算周期来确定角位置，则控制系统可以被编程为暂停或中断其正在执行的其他不太关键的控制过程。控制系统还可以通过采用用于执行每个确定的不同时间表来操作以确定多于一个旋转部件的角位置。可以有利地使用本发明的车辆系统包括但不限于内燃机，电动发动机，气电混合推进系统，ABS和电子稳定系统。

10. 发明申请

WO02010688A1 GOLF CART SPEEDOMETER/ODOMETER 审中-公开
标题翻译：高尔夫球速表/ ODOMETER
公开(公告)号：WO02010688A1
公开(公告)日：2002-02-07
申请号：PCT/US2001/008077
申请日：2001-03-14
IPC分类号： G01C22/00 , G01P3/00 , G01P3/02 , G01P3/487 , G01P3/42
CPC分类号： G01C22/004 , G01P1/07 , G01P3/487 , Y10S280/05
摘要： A golf-cart speedometer/odometer has a rotation-mark collar (1) on a cart-wheel rim (2) that signals rotation to a rotation sensor (4) on a housing extension (5) from a cart-axle housing (6). Measurement of rotation is communicated electrically from the rotation sensor to a readout console (8) having a speedometer (10), a resettable long-distance odometer (11) in metric or English and a resettable short-distance odometer (12) in metric or English readout. Rotation-marking is preferably with a plurality of four collar magnets (3) separated ninety degrees apart for a rotation sensor having a Hall-effect communication of passage of the four collar magnets. Optionally, the rotation-marking of the rotation-mark collar can utilize a plurality of four magnetic-material markers of a rotation-sensor magnet to decrease magnetic field that could damage computers or medical equipment in the vicinity. Further optional, the ratio-marking of the rotation-mark collar can utilize four mechanical trippers (31) and trippets (32).
摘要翻译：高尔夫球车速度计/里程表在车轮轮辋（2）上具有旋转标记轴环（1），其从车轴壳体（6）向壳体延伸部（5）上的旋转传感器（4）发出信号）。旋转测量从旋转传感器电连接到具有速度计（10），公制或英制的可复位长距离里程表（11）的读出控制台（8）和公制的可复位的短距离里程表（12）英文读数。旋转标记优选地具有分开九十度的多个四轴环磁体（3），用于具有四轴环磁体的霍尔效应连通的旋转传感器。可选地，旋转标记环的旋转标记可以利用旋转传感器磁体的多个四个磁性材料标记来减小可能损坏附近的计算机或医疗设备的磁场。进一步可选的是，旋转标记轴环的比例标记可以利用四个机械跳闸器（31）和三脚架（32）。

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