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1. 发明申请

WO2009093531A1 車両の車体速度演算装置审中-公开
标题翻译：用于计算车辆车身速度的装置
公开(公告)号：WO2009093531A1
公开(公告)日：2009-07-30
申请号：PCT/JP2009/050563
申请日：2009-01-16
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 金原雅人 , 松浦正裕 , 小玉晋也
发明人：金原雅人 , 松浦正裕 , 小玉晋也
IPC分类号： B60L3/00 , B60L11/14 , B60T8/172 , B60T8/66 , G01P3/42
CPC分类号： B60T8/172 , B60L3/104 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2200/26 , B60T2250/04 , G01P3/44 , G01P3/48 , G01P3/481 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
摘要：　車両の車体速度演算装置において、車体速度を全速度域に渡って精度よく演算する。　車両の車体速度演算装置は、車両の車輪の速度を検出する車輪速度センサからの検出信号に基づいて車輪速度を導出する車輪速度導出手段と、車輪と接続されて電気エネルギーと回転エネルギーとの間で互いに変換可能なエネルギー変換装置の回転速度を検出する回転速度検出センサからの検出信号に基づいて回転速度を導出する回転速度導出手段と、車両が所定低速領域で走行中である場合、回転速度導出手段によって導出したエネルギー変換装置の回転速度を使用して車体速度ＶＢを演算し、一方、車両が所定低速領域より高速の所定高速領域で走行中である場合、車輪速度導出手段によって導出した車輪速度を使用して車体速度ＶＢを演算する車体速度演算手段と、を備えている。
摘要翻译：一种用于在全速范围内精确地计算车辆的车身速度的装置。该装置包括用于从用于检测车辆的车速的车轮速度传感器发送的检测信号导出车辆的车轮速度的车轮速度导出装置，用于导出车辆的转速的转速导出装置转换器，其连接到车轮并且能够从用于检测能量转换器的转速的转速传感器发送的检测信号将电能转换成旋转能量，反之亦然;以及车体速度计算装置，车辆在预定的低速范围内行驶，通过使用能量转换器的转速来计算车体速度VB，并且当车辆在高于预定低速范围的预定速度范围内行驶时，计算车身速度 VB通过使用车轮速度。

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