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    • 1. 发明申请
    • 電動ブレーキ装置
    • 电动刹车装置
    • WO2017033801A1
    • 2017-03-02
    • PCT/JP2016/073923
    • 2016-08-16
    • NTN株式会社
    • 増田 唯
    • B60T13/74B60T8/17F16D65/18F16D66/00H02P15/00F16D121/24
    • B60T8/172B60T8/17B60T13/74B60T13/741F16D65/18F16D66/00F16D2121/24F16D2125/34H02P15/00
    • 高速な反力補償と正確な反力補償を併用し、電動ブレーキアクチュエータのヒステリシス特性の影響を除去してスムーズでかつ高速な制御系を実現できる電動ブレーキ装置を提供する。電動ブレーキ装置の制御装置(2)に、ブレーキロータ(31)への摩擦材(32)の押圧力の反力によって発生する電動モータ回転抵抗を相殺するように補償する反力補償器(7)を有する。この反力補償器(7)は、前記電動モータ(34)の駆動電圧および電流の何れか一つ以上と、前記電動モータ(34)の回転角度および前記回転角度の1回以上微分値のうち何れか一つ以上とを含む情報より前記反力を直接推定する直接推定手段(11)を有する。また、推定ブレーキ力から、設定された相関に基づいて前記反力を推定する間接推定手段(12)を有する。直接推定と間接推定の推定結果を定められた比率で用いて前記補償をする反力を決定する補償反力決定手段(13)とを有する。
    • 提供一种电动制动装置,其中通过组合高速反作用力补偿和精确的反作用力补偿来消除电制动致动器的滞后特性的影响,并且可以实现平滑高速的控制系统。 该电动制动装置配备有具有反力补偿器(7)的控制装置(2)。 反作用力补偿器(7)执行补偿以抵消由制动转子(31)上的摩擦材料(32)的压力的反作用力产生的电动机的旋转阻力。 反作用力补偿器(7)具有:直接估计装置(11),用于从包括电动机(34)的驱动电压和/或电流以及电动机(34)的旋转角度的信息直接估计反作用力, 和/或通过将旋转角度微分一次或多次获得的值; 一个间接估计装置(12),用于根据预设的相关性估计来自估计的制动力的反作用力; 以及补偿反作用力确定装置,用于使用直接估计装置(11)的估计结果和间接估计装置(12)的估计结果以预定比例确定执行补偿的反作用力。
    • 3. 发明申请
    • DISPOSITIF ET PROCEDE DE GESTION DU FREINAGE ELECTRIQUE D'UN VEHICULE
    • 用于管理车辆电动制动的装置和方法
    • WO2012156252A2
    • 2012-11-22
    • PCT/EP2012/058568
    • 2012-05-09
    • COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELINMICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.MODOLO, Ivan
    • MODOLO, Ivan
    • B60L7/22H02P3/22H02P15/00B60T13/74F16D63/00
    • H02P3/14B60L7/14B60L7/22B60L11/1803B60L11/1866B60L2240/545B60L2240/547B60L2240/549Y02T10/7005Y02T10/7061
    • Dispositif de gestion de la puissance électrique en freinage (1) comportant un bus continu (10), ledit bus continu comportant un pôle de connexion (12) à une machine électrique (21) de traction d'un véhicule, la machine étant associée à un onduleur (20), l'onduleur délivrant, en mode freinage, sur le bus continu, une puissance électrique de freinage, un pôle de connexion (13) à une batterie (30) de stockage d'énergie électrique, une branche de dissipation (1D) connectée en un point de connexion (11) au bus continu, ladite branche comportant un interrupteur électronique de dissipation (1D1) connecté en série avec une résistance de dissipation (1D2), un capteur de courant (15) sur le bus continu, disposé entre le point de connexion (11) du bus continu et le pôle de connexion (13) à une batterie, et un contrôleur (18). Le dispositif comporte encore, entre le point de connexion de la branche de dissipation (1D) au bus continu (10) et le pôle de connexion à une batterie du bus continu, un interrupteur électronique de charge (1C1) contrôlant la circulation du courant sur le bus continu depuis le pôle de connexion à une machine électrique vers le pôle de connexion à une batterie. Le contrôleur calcule la puissance que peut absorber la charge de la batterie (30), la puissance que peut dissiper la résistance de dissipation (1D2) et la puissance envoyée sur le bus continu (10) et, lorsque la puissance envoyée sur le bus continu (10) est supérieure au total des puissances que peuvent absorber la charge de la batterie (30) et la dissipation dans la résistance de dissipation (1D2), le contrôleur (18) ouvre l'interrupteur électronique de charge (1C1).
    • 本发明涉及一种用于管理电动制动力(1)的装置,该装置包括连续总线(10),所述连续总线包括:连接到车辆的电动牵引机(21)的连接杆(12),所述连接总线 机器与逆变器(20)相关联,逆变器(20)在制动模式下通过连续母线传递电制动力; 与蓄电池(30)连接的连接杆(13); 在连接点(11)连接到连续总线的耗散分支(1D),所述分支包括与耗散电阻器(1D2)串联连接的电子耗散开关(1D1); 连接总线上的集流器(15),设置在连续总线的连接点(11)与连接电池的连接极(13)之间; 和控制器(18)。 该装置还包括在耗散分支(1D)连接到连续总线(10)的连接点和连接到连续总线的电池的连接极之间的电子充电开关(1C1),所述开关控制流量 的电流从连接到电机的连接极到连接到电池的连接极的连续总线上。 控制器计算:由电池(30)的充电可以吸收的功率,由耗散电阻器(1D2)消耗的功率以及通过连续总线(10)发送的功率,以及当功率 通过连续母线(10)发送的电流大于电池(30)的充电和耗散电阻(1D2)的耗散所能吸收的累计功率,所述控制器(18)打开电子充电开关(1C1 )。
    • 4. 发明申请
    • SELF-POWERED VARIABLE RESISTANCE BICYCLE TRAINER
    • 自供电可变电阻自行车培训师
    • WO2003034584A1
    • 2003-04-24
    • PCT/US2002/030948
    • 2002-09-27
    • GRABER PRODUCTS, INC.
    • LASSANSKE, Todd, W.LEE, Ying, Che
    • H02P15/00
    • A63B69/16A63B21/0053A63B24/00
    • A bicycle trainer includes a resistance unit engageable with the driven wheel of the bicycle, and a control console mounted to the bicycle in a user accessible location. The resistance unit is in the form of an AC alternator which generates power in response to rotation of the bicycle wheel, to power the various components of the bicycle trainer, including the control console and a resistance adjustment arrangement. In one form, the resistance is adjusted in accordance with inputs provided either from an operator or from a computer interconnected with the control console, by selectively connecting a resistor in a circuit including the AC alternator so as to provide resistance to rotation of the rotor of the AC alternator, and thereby resistance to rotation of the bicycle wheel.
    • 自行车训练器包括可与自行车的从动轮接合的阻力单元,以及在用户可接近的位置安装到自行车的控制台。 电阻单元是AC交流发电机的形式,其响应于自行车车轮的旋转而产生动力,为包括控制台和电阻调节装置的自行车训练器的各种部件供电。 在一种形式中,通过选择性地连接包括AC交流发电机的电路中的电阻器,根据从操作者或与控制台互连的计算机提供的输入来调节电阻,以便提供对转子旋转的阻力 交流发电机,从而抵抗自行车车轮的旋转。
    • 7. 发明申请
    • DYNAMIC BRAKING FOR ELECTRIC MOTORS
    • 电动马达动力制动器
    • WO2010144443A1
    • 2010-12-16
    • PCT/US2010/037765
    • 2010-06-08
    • KOLLMORGEN CORPORATIONYUNDT, George, B.COLSON, David, S.
    • YUNDT, George, B.COLSON, David, S.
    • H02P15/00
    • H02P21/36
    • A system and method are provided for improved dynamic braking in AC motors with an electronic drive, and more particularly to using a current regulation circuit to control the current supplied to the motor to be in phase with the internal EMF voltage of the motor such that the braking torque of the current is maximized per ampere of dynamic braking current when needed to stop the motor in case of a control failure or emergency. A current regulator produces a voltage command to the motor based on the current command input. The motor is still controlled by a d-q current regulator and the q-axis (torque axis) voltage is dnven to zero while the d-axis (non-torque axis) is left in current control with a zero current command. This way the motor internal voltage drive current in the terminals of the motor but the current is in phase with the internal voltage of the motor.
    • 提供了一种用于改进具有电子驱动器的AC电动机中的动态制动的系统和方法,更具体地涉及使用电流调节电路来控制供应给电动机的电流与电机的内部EMF电压相同,使得 在控制故障或紧急情况下需要停止电机时,电动机的制动力矩可以每安培的动态制动电流最大。 电流调节器根据电流指令输入向电机产生电压指令。 电机仍由d-q电流调节器控制,并且q轴(转矩轴)电压为dn至零,而d轴(非转矩轴)以零电流指令留在电流控制中。 这样电动机的内部电压驱动电流在电机的端子上,但电流与电动机的内部电压同相。