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1. 发明申请

WO2021245058A2 VERFAHREN ZUR AUSWAHL EINER SATELLITENKOMBINATION FÜR EINE POSITIONSBESTIMMUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021245058A2
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/EP2021/064626
申请日：2021-06-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： STROBEL, Jens , TOURIAN, Mohammad
IPC分类号： G01S19/28 , G01S19/42 , G01S19/426 , G01S5/011
摘要： Verfahren zur Auswahl einer Kombination von GNSS-Satelliten (6) zur Durchführung einer Positionsbestimmung aus einer Vielzahl von sichtbaren GNSS-Satelliten (6) in einem GNSS-Empfänger (8) unter Berücksichtigung der Varianz der Satellitensignale (5) der jeweiligen GNSS-Satelliten (6) aufweisend die folgenden Schritte: a) Sortieren der sichtbaren GNSS-Satelliten (6) mit mindestens zwei verschiedenen Sortieralgorithmen (11,12,13) gemäß vordefinierten Kriterienkatalogen (15), welche die Varianz der Satellitensignale (5) berücksichtigen und Ermittlung von mindestens zwei Satellitenvorsortierungen (10), mit welchen GNSS-Satelliten (6) ermittelt werden, deren Satellitensignale (5) gemäß dem jeweiligen vordefinierten Kriterienkatalog (15) eine geringe Varianz aufweisen; b) Auswahl einer Gewichtungsfunktion (17,18) zur Gewichtung der in Schritt a) erstellten Satellitenvorsortierungen (10); c) Erstellen einer endgültigen Satellitensortierung (20) durch eine Gewichtung der Satellitenvorsortierungen (10) gemäß der jeweiligen Gewichtungsfunktion (17, 18), so dass eine gewichtete endgültige Satellitensortierung (20) entsteht; und d) Durchführen einer Satellitenkombinationsauswahl (21) basierend auf der endgültigen Satellitensortierung (20).

2. 发明申请

WO2021220420A1 計測装置、計測方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2021220420A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/JP2020/018164
申请日：2020-04-28
申请人：日本電信電話株式会社
发明人：吉田　誠史
IPC分类号： G01S19/28
摘要：計測装置において、ＧＮＳＳアンテナが備えられた物体の方位及び傾きを計測する方位・傾き計測部と、前記物体の方位及び傾きに応じて、天空の開空間の領域のうち、前記ＧＮＳＳアンテナから見て、遮られる領域を示す方位マスクを生成する方位マスク生成部と、前記方位マスクを用いて可視衛星信号を選択し、当該可視衛星信号を用いた測位又は時刻同期を絶対位置測位部に実行させる測位制御部とを備える。

3. 发明申请

WO2020179320A1 作業機械审中-公开
公开(公告)号：WO2020179320A1
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：PCT/JP2020/004152
申请日：2020-02-04
申请人：日立建機株式会社
发明人：金成　靖彦 , 石橋　英人
IPC分类号： E02F9/26 , G01S19/28 , G01S19/54
摘要：２つのＧＮＳＳアンテナで受信された衛星信号に基づいて上部旋回体の位置と方位角を演算する受信機と、受信機で演算された上部旋回体の位置及び方位角とに基づいてバケットの先端位置を演算するコントローラとを油圧ショベルに備える。コントローラは、２つのＧＮＳＳアンテナの設置位置と、フロント作業機の可動範囲と、上部旋回体の傾斜角度及び方位角とに基づいて、２つのＧＮＳＳアンテナのそれぞれについてフロント作業機が衛星信号の受信の妨げとなり得る範囲をマスク範囲として設定する。受信機は、マスク範囲に位置する衛星を除いた残りの衛星から送信される衛星信号に基づいて上部旋回体の位置と方位角を演算する。

4. 发明申请

WO2019123558A1 自己位置推定システム审中-公开
公开(公告)号：WO2019123558A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/JP2017/045664
申请日：2017-12-20
申请人：株式会社日立製作所
发明人：高田　尚子
IPC分类号： G01S19/48 , G01S19/28
CPC分类号： G01S19/28 , G01S19/48
摘要：本発明では、外界センサの周囲環境が急変するような状況であっても、安定した自己位置推定を行う自己位置推定システムを提供することを目的とする。このため、複数の外界センサの出力を参照して自己位置を推定する自己位置推定システムであって、各外界センサの測定誤差の指標となる誤差指標値を各々推定する誤差指標値算出部と、各誤差指標値に基づいて、各外界センサの重みを設定する重み設定部と、各外界センサの出力に基づいて推定した自己位置に対し前記重みを用いて加重平均をとり最終的な自己位置を推定する自己位置推定統括部と、を具備する自己位置推定システムとした。

5. 发明申请

WO2019008845A1 測位装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019008845A1
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：PCT/JP2018/012620
申请日：2018-03-28
申请人：株式会社デンソー
发明人：隈部　正剛 , チットマン　ワタンユー
IPC分类号： G01S19/22 , G01S19/28
摘要：測位装置（１）は、信号受信部で測位信号を受信できている測位衛星である捕捉衛星毎に、その捕捉衛星に対して指標値散布度を算出する散布度算出部（１３）と、捕捉衛星毎の指標値散布度に基づいて、複数の捕捉衛星のうち、測位演算処理に使用しない捕捉衛星である不使用衛星を決定する１次選択部（１５）と、不使用衛星に設定された捕捉衛星の数の比である削除率に基づいて、周辺環境はマルチパスが発生しやすい環境であるか否かを判定する環境判定部（１６）と、周辺環境の判定結果に基づいて、測位演算処理に用いる捕捉衛星の条件を変更する条件変更部（１７２）と、設定されている条件を充足している測位衛星からの測位信号を用いて測位演算処理を実施する測位演算部（１８）と、を備える。

6. 发明申请

WO2018212859A1 NON-LINE-OF-SIGHT (NLoS) SATELLITE DETECTION AT A VEHICLE USING A CAMERA 审中-公开
公开(公告)号：WO2018212859A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/US2018/027322
申请日：2018-04-12
申请人： QUALCOMM INCORPORATED
发明人： NIESEN, Urs , RAMANANDAN, Arvind
IPC分类号： G01S19/28 , G01S19/22
摘要： Techniques provided herein are directed toward using a camera, such as a forward- facing camera, to identify non-line-of-sight (NLoS) satellites in a satellite positioning system. In particular, successive images captured by the camera of the vehicle can be used to create a three-dimensional (3-D) skyline model of one or more objects that may be obstructing the view of a satellite (from the perspective of the vehicle). Accordingly, this allows for the determination of NLoS satellites and exclusion of data from the NLoS satellites in the determination of the location of the vehicle. Techniques may further include providing the determined location of the vehicle.

7. 发明申请

WO2018082594A1 卫星通讯网络的接入方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018082594A1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：PCT/CN2017/109043
申请日：2017-11-02
申请人：中兴通讯股份有限公司
发明人：段敏
IPC分类号： H04W48/16 , G01S19/28
CPC分类号： G01S19/28 , H04B7/185 , H04W48/16
摘要：本公开实施例中提供了一种卫星通讯网络的接入方法及装置，该方法包括：确定用于接入卫星通讯网络的接入卫星；根据测量得到的前向信号强度信息和/或接入卫星的载波实时负荷信息确定接入卫星下的用于接入卫星通讯网络的接入载波，并利用确定的接入载波通过接入卫星接入到卫星通讯网络。通过本公开中的实施例，解决了相关技术中卫星通讯系统频谱利用率低、带宽资源利用不均衡不可控、以及用户服务质量得不到保证的问题，达到提高整个系统带宽利用率以及用户服务质量的效果。

8. 发明申请

WO2017197433A1 POSITION ESTIMATION IN A LOW EARTH ORBIT SATELLITE COMMUNICATIONS SYSTEM 审中-公开
标题翻译：低轨道卫星通信系统中的位置估计
公开(公告)号：WO2017197433A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/AU2017/000108
申请日：2017-05-16
申请人： MYRIOTA PTY LTD
发明人： HALEY, David Victor Lawrie , GRANT, Alexander James , MCKILLIAM, Robert George , POLLOK, Andre
IPC分类号： G01S19/28 , G01S19/48 , H04W4/02
摘要： A method for estimating the position of a terminal in a satellite communication at either the ground station or in the satellite is described. The method uses estimates of the time delay, Doppler and/or Doppler Rate of signals transmitted from the terminal to the satellite together with an estimate of the satellite position. The method can be used with both synchronised terminals and unsynchronised terminals provided they have a stable time or frequency reference as well as with low earth orbit satellites both with and without on-board global position and timing references. Additionally the method can also use estimates of the time delay, Doppler or Doppler rate of beacon signals received by either the satellite or terminals. These beacon signals may include GPS L1 signals. In contrast to standard GPS receivers, the method does not require the terminal to store GPS ephemeris data or to operate continuously.
摘要翻译：描述了用于在地面站或卫星处估计卫星通信中的终端的位置的方法。该方法使用从终端发送到卫星的信号的时间延迟，多普勒和/或多普勒速率的估计以及卫星位置的估计。该方法可以与同步终端和非同步终端一起使用，前提是它们具有稳定的时间或频率参考以及低地球轨道卫星，无论是否具有板载全局位置和定时基准。另外，该方法还可以使用由卫星或终端接收的信标信号的时间延迟，多普勒或多普勒速率的估计。这些信标信号可以包括GPS L1信号。与标准GPS接收机相比，该方法不需要终端存储GPS星历数据或连续操作。

9. 发明申请

WO2017046914A1 測位衛星選択装置、測位装置、測位システム、測位情報発信装置および測位端末审中-公开
标题翻译：定位卫星选择装置，定位装置，定位系统，定位信息传输装置和定位终端
公开(公告)号：WO2017046914A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/JP2015/076469
申请日：2015-09-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：佐藤　友紀 , 宮　雅一
IPC分类号： G01S19/28 , G01S19/07
CPC分类号： G01S19/07 , G01S19/28
摘要：複数の測位衛星から発信される信号から測位対象の位置での測位に用いる測位衛星の選択組合せを求める測位衛星選択装置において、測位衛星の航法情報、距離観測値およびこの距離観測値の誤差補正値である測位データを取得する測位データ取得部（１１１）と、測位データの航法情報から測位衛星の衛星位置を算出する衛星位置算出部（１１２）と、測位データの品質を評価する品質評価部（１１４）と、測位衛星を選択する最短時間である最短選択時間を品質が悪いほど長い値に設定する最短時間指定部（１１５）と、測位衛星を選択する場合には最短選択時間より長く選択することを条件として選択組合せを求める計画立案部（１１３）と、測位衛星の選択組合せの計画を保存する計画保存部（１１７）とを備える。
摘要翻译：该定位卫星选择装置从多个定位卫星发送的信号中获取用于定位在被定位对象的位置的定位卫星的选择组合。该定位卫星选择装置设置有：定位数据获取单元，其获取作为定位卫星的导航信息的定位数据，距离观测值和距离观测值的误差校正值; 卫星位置计算单元，根据定位数据中的导航信息计算定位卫星的卫星位置; 质量评估单元（114），其评估所述定位数据的质量; 最短时间指定单元（115），其将作为选择定位卫星的最短时间的最短选择时间设定为较长的值，随着质量变差; 计划制作单元，其在选择时间选择为比选择定位卫星时的最短选择时间长的条件下获得选择组合; 和保持定位卫星的选择组合方案的平面保存单元（117）。

10. 发明申请

WO2017039811A1 SENSOR-BASED GNSS VIEW ZONE SELECTION 审中-公开
标题翻译：基于传感器的GNSS视图区域选择
公开(公告)号：WO2017039811A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/US2016/039970
申请日：2016-06-29
申请人： QUALCOMM INCORPORATED
发明人： WIETFELDT, Richard Dominic , CHRISIKOS, George
IPC分类号： G01S19/28 , G01S19/22 , G01S19/46 , G01S19/34
CPC分类号： G01S19/26 , G01S19/22 , G01S19/28 , G01S19/34 , G01S19/42 , G01S19/46
摘要： Techniques for acquiring Global Navigation Satellite System (GNSS) signals at a mobile device are provided. An example process according to these techniques includes receiving sensor data from at least one sensor of the mobile device, determining one or more blocked zones based on the sensor data in which at least a portion of signals from at least one space vehicle (SV) are blocked by an obstruction, selecting one or more SVs from SV information based on the one or more blocked zones, and attempting to acquire signals from the one or more SVs.
摘要翻译：提供了在移动设备上获取全球导航卫星系统（GNSS）信号的技术。根据这些技术的示例性过程包括从移动设备的至少一个传感器接收传感器数据，基于传感器数据确定一个或多个阻塞区域，其中来自至少一个空中交通工具（SV）的至少一部分信号是被障碍物阻挡，基于一个或多个阻挡区域从SV信息中选择一个或多个SV，并尝试从一个或多个SV获取信号。

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