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1. 发明申请

WO2022108045A1 공압 액추에이터 정밀 제어 수단 审中-公开
公开(公告)号：WO2022108045A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/KR2021/010843
申请日：2021-08-13
申请人： 주식회사 제이케이시스
发明人： 김후식 , 이대호 , 이준철 , 김봉호
IPC分类号： F15B11/06 , F15B15/28 , F15B13/04 , F15B13/16
摘要： 본 발명은, 공압 액추에이터 정밀 제어 수단에 관한 것이다. 상세하게는, 공압 액추에이터 정밀 제어 수단(1)에 있어서, 변위센서(S1)로부터 실시간 측정되는 정보를 기반으로 공압 액추에이터의 피스톤의 위치를 제어하는 위치기반변위정밀제어부(100) 및 하중센서(S2)로부터 실시간 측정되는 정보를 기반으로 공압 액추에이터의 피스톤의 위치를 제어하는 하중기반변위정밀제어부(200);로 구성되어, 액추에이터에 공급되는 공압의 정밀 제어가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다. 이로 인해, 본 발명은, 상술한 바와 같이, 공압을 정밀 제어함으로서, 공압 액추에이터를 이용한 시험장비를 통해서도, 정밀하고 안정적인 시험을 할 수 있도록 한다는 이점이 있다.

2. 发明申请

WO2017041848A1 FLUIDSYSTEM UND PROZESSVENTIL 审中-公开
标题翻译：流体系统和过程控制阀
公开(公告)号：WO2017041848A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/EP2015/070766
申请日：2015-09-10
申请人： FESTO AG & CO. KG
发明人： NEEF, Bodo , MAILE, Christoph
IPC分类号： F16K37/00 , F15B9/09 , F15B13/16
CPC分类号： F15B9/09 , F15B13/16 , F15B2211/50563 , F15B2211/6656 , F16K37/005 , F16K37/0091
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fluidsystem mit einer sicherheitsgerichteten Ventilanordnung (3), die einen ersten Fluidanschluss (29) für eine fluidische Verbindung mit einem Fluidanschluss einer Fluidquelle (13) oder eines Steuerventils (2; 62) und einen zweiten Fluidanschluss (30) zur Ankopplung eines Fluidverbrauchers (59) sowie einen Fluidkanal (35, 36, 37, 38) zwischen den Fluidanschlüssen (29, 30) aufweist, dem ein erstes, zwischen einer Fluidzufuhrstellung oder Öffnungsstellung und einer Fluidabfuhrstellung oder Schließstellung ansteuerbares Ventilmittel (33), wobei ein zweites, zwischen einer Öffnungsstellung für den Fluidkanal und einer Drosselstellung für den Fluidkanal einstellbares Ventilmittel (48) im Fluidkanal (35, 36, 37, 39) angeordnet ist und wobei in einem Abschnitt (36) des Fluidkanals (35, 36, 37, 38) zwischen dem ersten Ventilmittel (33) und dem zweiten Ventilmittel (48) ein Sensormittel (45) zur Erfassung eines Fluiddrucks und zur Ausgabe eines fluiddruckabhängigen Sensorsignals angeordnet ist, sowie mit einer Steuereinrichtung (47) zur Verarbeitung des Sensorsignals und zur Verarbeitung von Steuersignalen für die Ventilmittel (33, 48).
摘要翻译：本发明涉及一种具有故障保护阀组件（3），其具有用于与流体源（13）的流体连接的流体连接的第一流体口（29）或一个控制阀的流体系统（2; 62）和第二流体口（30），用于耦合具有流体消耗装置（59）和所述流体端口之间的流体通道（35，36，37，38）（29，30）有第一，可控阀装置的流体供应位置或打开位置和流体排出位置或闭合位置（33），其特征在于，一个第二间，用于流体通道的打开位置和在所述流体通道的流体通道的阀装置的节气门位置（48）（35，36，37，39）之间的可调节的配置，并且其中，在所述流体通道（35，36，37，38）的一个部分（36）之间第一阀装置（33）和第二阀装置（48），一传感器装置（45），用于检测流体压力，并输出一fluiddruckabhä 依赖的传感器信号被设置，并用于处理所述传感器信号和用于所述阀装置（33，48）的处理的控制信号的控制装置（47）。

3. 发明申请

WO2013053668A1 SERVOVALVE A DEUX ETAGES ET ETAGE DE PILOTAGE ADAPTE A UNE TELLE SERVOVALVE 审中-公开
标题翻译：两级伺服器和控制级与此伺服器相连
公开(公告)号：WO2013053668A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/EP2012/069860
申请日：2012-10-08
申请人： "IN-LHC"
发明人： OZZELLO, Guylain
IPC分类号： F15B13/043 , F15B13/16 , F15B9/06 , F15B9/07
CPC分类号： F15B13/043 , F15B9/06 , F15B9/07 , F15B13/0436 , F15B13/16 , Y10T137/2409
摘要： Servovalve hydraulique (1) à 2 étages et organes de rétroaction dont l'organe mobile de distribution de puissance (7) comprend des moyens de pincement (8) de l'organe de rétroaction (6) autorisant au moins un déplacement d'une partie pincée de l'organe de rétroaction relativement à l'organe mobile de distribution.
摘要翻译：具有两级的液压伺服阀（1）和反馈构件，其中移动动力分配构件（7）包括捕获反馈构件（6）的装置（8），允许反馈构件的一个被困住的部分的运动相对于移动分配构件。

4. 发明申请

WO2009112895A1 POSITION SENSING OF A PISTON IN A HYDRAULIC CYLINDER USING A PHOTO IMAGE SENSOR 审中-公开
标题翻译：使用照片图像传感器在液压缸中的活塞位置感测
公开(公告)号：WO2009112895A1
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/IB2008/052495
申请日：2008-06-24
申请人： WEBSTER, Timothy , SOLO, Ashu M.G. , WU, Qing , YANG, Wen Jun
发明人： WEBSTER, Timothy , SOLO, Ashu M.G. , WU, Qing , YANG, Wen Jun
IPC分类号： G01D5/26 , F15B15/28 , G01D18/00 , G01D5/39 , F15B13/16
CPC分类号： G01D18/006 , F15B15/2876 , G01D5/34746
摘要： Described is a device and method of measuring the linear position of a piston 002 movable within a hydraulic or pneumatic cylinder barrel 001 . The measuring device includes a photo optical sensing apparatus 011 mounted at the cylinder head. The photo optical sensing apparatus 011 can be located inside or outside of the cylinder 001 . The sensing apparatus 011 design utilizes a typical optical sensing apparatus, and optional functional modules for determining absolute displacement, and communication. Calibration locations, which are used to obtain absolute displacement measurements, are determined by calibration images or separate sensors indicating their presence.
摘要翻译：描述了一种测量在液压或气动缸筒001内可移动的活塞002的线性位置的装置和方法。测量装置包括安装在气缸盖上的光学感测装置011。光学感测装置011可以位于气缸001的内部或外部。感测装置011设计利用典型的光学感测装置和用于确定绝对位移和通信的可选功能模块。用于获得绝对位移测量的校准位置由校准图像或指示其存在的单独传感器确定。

5. 发明申请

WO2015051294A1 HYDRAULIC DEVICES AND METHODS OF ACTUATING SAME 审中-公开
标题翻译：液压装置及其动作方法
公开(公告)号：WO2015051294A1
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：PCT/US2014/059128
申请日：2014-10-03
申请人： TRANSOCEAN INNOVATION LABS, LTD. , DALTON, John, Matthew , DICKSON, Terry
发明人： DALTON, John, Matthew , DICKSON, Terry
IPC分类号： F15B18/00 , F15B13/16
CPC分类号： F15B20/00 , E21B34/16 , F15B11/0365 , F15B18/00 , F15B2211/20576 , F15B2211/265 , F15B2211/6313 , F15B2211/6326 , F15B2211/6336 , F15B2211/6343 , F15B2211/7055 , F15B2211/7056 , F15B2211/864 , F15B2211/87 , F15B2211/8752 , F15B2211/8757
摘要： This disclosure includes hydraulic apparatuses and methods for redundant actuation of a hydraulic device. Some apparatuses include a hydraulic device having a first hydraulic actuator and a second hydraulic actuator, wherein each of the first and second hydraulic actuators comprises at least a first hydraulic cavity, a second hydraulic cavity, and a piston. Some apparatuses also include a controller coupled to the hydraulic device. In some embodiments, the controller is configured to receive hydraulic fluid from a fluid source via at least two parallel hydraulic lines coupled to the controller, select a first hydraulic line of the at least two parallel hydraulic lines, and transfer the hydraulic fluid from the selected first hydraulic line to a first cavity of the first hydraulic actuator to apply pressure to a first piston to actuate the hydraulic device.
摘要翻译：本公开包括用于液压装置的冗余致动的液压装置和方法。一些装置包括具有第一液压致动器和第二液压致动器的液压装置，其中第一和第二液压致动器中的每一个至少包括第一液压腔，第二液压腔和活塞。一些装置还包括耦合到液压装置的控制器。在一些实施例中，控制器被配置成经由耦合到控制器的至少两个平行的液压管线从流体源接收液压流体，选择至少两个平行的液压管路的第一液压管线，并且从所选的第一液压管路连接到第一液压致动器的第一腔体，以向第一活塞施加压力以致动液压装置。

6. 发明申请

WO2013102270A1 ELECTRO/HYDRAULIC INTERACTIVE DOUBLE FEEDBACK LOOP 审中-公开
标题翻译：电动/液压互动双重反馈环
公开(公告)号：WO2013102270A1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：PCT/CA2013/000007
申请日：2013-01-07
申请人： MARVEL TECH INC.
发明人： CHAIKA, Darin, J.
IPC分类号： F15B9/17 , B25J3/00 , F15B13/14 , F15B13/16 , F15B21/08 , G09B9/00
CPC分类号： F17D3/01 , B25J3/04 , F15B9/09 , F15B13/14 , F15B2211/20538 , F15B2211/30575 , F15B2211/3127 , F15B2211/455 , F15B2211/50536 , F15B2211/513 , F15B2211/526 , F15B2211/6309 , F15B2211/6336 , F15B2211/6656 , F15B2211/7054 , G09B9/00 , G09B9/003 , G09B9/006 , Y10S901/50 , Y10T137/87096
摘要： An electro/hydraulic circuit enabling two mechanical devices to shadow each other's movements without any direct mechanically-operative linkage between the devices. The two devices incorporate matching sets of hydraulic actuators for inducing movements of movable components of the devices. For each actuator in a given one of the devices, a system of electronic sensors and hydraulic valves, in conjunction with a central processing and control system, keeps track of the physical positions and configurations of the actuator and the corresponding actuator in the other device, and what the status of the actuators should be in relation to each other. If an actuator associated with one device is moved by an external force, a corresponding actuator in the other device moves in response to that external force, with proportionate direction, speed, and force.
摘要翻译：一种电/液压回路，使两个机械装置相互影响，无需在设备之间进行任何直接的机械连接。两个装置包括用于引起装置的可移动部件的运动的一组液压致动器。对于给定的一个装置中的每个致动器，与中央处理和控制系统一起的电子传感器和液压阀系统跟踪在另一个装置中的致动器和相应致动器的物理位置和构造，以及执行器的状态应该相互关联。如果与一个装置相关联的致动器通过外力移动，则另一个装置中相应的致动器响应于该外力，按比例的方向，速度和力而移动。

7. 发明申请

WO2010075335A3 METHOD AND APPARATUS FOR CALCULATING PAYLOAD WEIGHT 审中-公开
标题翻译：计算重量的方法和装置
公开(公告)号：WO2010075335A3
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：PCT/US2009069109
申请日：2009-12-22
申请人： CATERPILLAR INC , MARATHE SAMEER S , BALDAUF JOHN J
发明人： MARATHE SAMEER S , BALDAUF JOHN J
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/26 , F15B11/05 , F15B13/16
CPC分类号： E02F9/2271 , E02F9/2217 , E02F9/264 , F15B1/24 , F15B2201/205 , F15B2201/312 , F15B2201/4056 , F15B2201/415 , F15B2201/515 , G01G19/10 , G01G23/3728
摘要： An apparatus for determining the weight of a payload (44) in a bucket (24) of a machine (20) where the bucket (24) is attached to a chassis (26) of the machine (20) by a linkage. The apparatus comprises an energy storage device (82) for storing potential energy of the bucket (24), payload (44), and linkage when the bucket (24) is moved from a first suspended position to a second suspended position. A mechanism (86) provides physical data corresponding to a physical change in the energy storage device (82) caused by storage of the potential energy and a processor (116) calculates the weight of the payload (44) using the physical data.
摘要翻译：一种用于确定机器（20）的铲斗（24）中的有效载荷（44）的重量的装置，其中铲斗（24）通过联动装置附接到机器（20）的底盘（26）。该装置包括用于存储铲斗（24），有效载荷（44）的潜在能量的能量存储装置（82），以及当铲斗（24）从第一悬挂位置移动到第二悬挂位置时的联动。机构（86）提供对应于通过存储潜在能量引起的能量存储装置（82）中的物理变化的物理数据，并且处理器（116）使用物理数据计算有效负载（44）的权重。

8. 发明申请

WO2009067938A1 电液比例流量阀调速控制系统和方法审中-公开
公开(公告)号：WO2009067938A1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：PCT/CN2008/073091
申请日：2008-11-17
申请人：三一重工股份有限公司 , 石培科
发明人：石培科
IPC分类号： G05B6/02 , G05B11/28 , F15B13/044 , F15B13/16 , F15B11/04
CPC分类号： F15B19/002 , G05B11/28 , G05B13/042 , G05B2219/41432 , G05B2219/41435 , G05B2219/42065 , G05D7/0635
摘要： An electro-hydraulic proportional flow valve speed regulating control system includes a PWM regulating device, an electro-hydraulic proportional flow valve, a hydraulic executing element, a speed measuring module, an electro-hydraulic proportional flow valve characteristic measuring module, and a feedforward control module. The speed measuring module measures a speed of the hydraulic executing element and sends the measured result to the electro-hydraulic proportional flow valve characteristic measuring module which measures a minimum actuating current and a maximum actuating current of the electro-hydraulic proportional flow valve and a maximum speed of the hydraulic executing element and inputs these measured results to the feedforward control module. With these measured results, the feedforward control module establishes a corresponding relationship between the speed of the hydraulic executing element and the valve core current and inputs the valve core current in correspondence with the setting speed value to the PWM regulating device, thereby driving the electro-hydraulic proportional flow valve.

9. 发明申请

WO2010144804A2 PROPORTIONAL POSITION FEEDBACK HYDRAULIC SERVO SYSTEM 审中-公开
标题翻译：比例位置反馈液压伺服系统
公开(公告)号：WO2010144804A2
公开(公告)日：2010-12-16
申请号：PCT/US2010038318
申请日：2010-06-11
申请人： LISK CO G W , GARCIA GARY , TYLER JEFF
发明人： GARCIA GARY , TYLER JEFF
IPC分类号： F15B13/16 , F15B13/043 , F15B13/044 , F15B15/28 , F16K37/00
CPC分类号： F15B9/12 , Y10T137/86614
摘要： A system for positioning a device such as a valve with a mechanical input using a fluid operated actuator, a mechanical position feedback member coupled to a feedback element of the fluid operated actuator and an activation fluid valve. The fluid operated actuator has an output coupled to the mechanical input of the valve, a feedback element for mechanically indicating a position of the valve, and inputs for actuating fluid, such that fluid at the inputs causes the fluid operated actuator to move in opposing directions. The activation fluid valve has outputs coupled to the inputs of the fluid operated actuator, a first opposing force input coupled to the mechanical position feedback member and a second opposing force input coupled to a control input force. The position of the activation fluid valve is controlled by a balance between the force from the mechanical feedback member and the control input
摘要翻译：用于使用流体操作的致动器定位诸如具有机械输入的阀的装置的系统，耦合到流体操作致动器的反馈元件的机械位置反馈构件和致动流体阀。流体操作的致动器具有联接到阀的机械输入的输出端，用于机械地指示阀的位置的反馈元件和用于致动流体的输入，使得输入处的流体使流体操作的致动器沿相反方向移动。激活流体阀具有联接到流体操作的致动器的输入的输出，耦合到机械位置反馈构件的第一相对的力输入和耦合到控制输入力的第二相反的力输入。激活流体阀的位置由来自机械反馈构件的力与控制输入之间的平衡来控制

10. 发明申请

WO2010075334A3 METHOD AND APPARATUS FOR CALCULATING PAYLOAD WEIGHT 审中-公开
标题翻译：用于计算有效载荷重量的方法和设备
公开(公告)号：WO2010075334A3
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/US2009069107
申请日：2009-12-22
申请人： CATERPILLAR INC , MARATHE SAMEER S , BALDAUF JOHN J
发明人： MARATHE SAMEER S , BALDAUF JOHN J
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/26 , F15B11/05 , F15B13/16
CPC分类号： E02F3/431 , E02F9/264
摘要： A machine for transferring a payload from one location to another. The machine includes a chassis, a linkage having a first end pivotally attached to the chassis at a first pivot point, and a bucket pivotally attached to a second end of the linkage at a second pivot point and rotatable about the second pivot point from a first position where gravity resists rotation of the bucket to a second position where gravity assists rotation of the bucket. The machine also includes a tilt actuator for rotating the bucket about the pivot point and one or more sensors for providing physical data of the bucket. A processor of the machine receives the physical data, determines from the physical data an equilibrium position of the bucket between the first position and second position, determines a location of the center of gravity of the bucket with payload from the physical data and the equilibrium position, and estimates the weight of the payload based on the physical data and the location of the center of gravity.
摘要翻译：用于将有效载荷从一个位置传送到另一个位置的机器。该机器包括底盘，连杆，该连杆具有在第一枢转点处枢转地连接到底盘的第一端和在第二枢转点处枢转连接到连杆的第二端的铲斗并且可以从第一枢轴点重力阻止铲斗旋转到重力辅助铲斗旋转的第二位置。该机器还包括用于围绕枢轴点旋转铲斗的倾斜致动器以及用于提供铲斗的物理数据的一个或多个传感器。机器的处理器接收物理数据，根据物理数据确定第一位置与第二位置之间的铲斗的平衡位置，根据物理数据和平衡位置确定具有有效载荷的铲斗的重心的位置并且基于物理数据和重心的位置来估计有效载荷的重量。

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