基本信息:
- 专利标题： 食品箱詰装置及びその動作方法
- 专利标题（英）：FOOD PACKAGING DEVICE AND OPERATION METHOD THEREFOR
- 申请号：PCT/JP2019/032152 申请日：2019-08-16
- 公开(公告)号：WO2020040056A1 公开(公告)日：2020-02-27
- 发明人： 笹木 恵太 , 平田 和範
- 申请人： 川崎重工業株式会社
- 申请人地址： 〒6508670 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 Hyogo JP
- 专利权人： 川崎重工業株式会社
- 当前专利权人： 川崎重工業株式会社
- 当前专利权人地址： 〒6508670 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号 Hyogo JP
- 代理机构： 特許業務法人 有古特許事務所
- 优先权： JP2018-154807 20180821
- 主分类号： B65B57/14
- IPC分类号： B65B57/14 ; B65B5/08 ; B65B25/06 ; B65B25/16
摘要：
本発明の食品箱詰装置は、上面が開口した容器に食品を箱詰めする装置である。制御装置は、配置順序に従って、食品を容器内に配置する際に、異常検知部によって当該食品を配置すべき領域に障害物が在ることが検知された場合には、当該食品を当該領域には配置しないように、ロボットアームの動作を制御する。
摘要（英）：
This food packaging device packs food into a container having an upper surface that is open. A control device controls the operations of a robot arm so as to not place the food in an area if the presence of an obstacle has been detected by an error detection unit in the area in which the food is to be arranged, when arranging food inside the container in accordance with a placement order.
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65B | 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封 |
| ------B65B57/00 | 自动控制、检验、报警、或安全装置 |
| --------B65B57/02 | .对捆扎或包裹材料、容器或包装件的未供给、供给、不正常供给或位置不正确响应的 |
| ----------B65B57/14 | ..并操作控制，或停止要包装物件或材料的供给 |