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1. 发明申请

WO2019210989A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM HERSTELLEN VON VERPACKUNGSEINHEITEN, DIE JEWEILS MINDESTENS EINEN ARTIKEL UND EINE DEN ARTIKEL AUFNEHMENDE UMVERPACKUNG UMFASSEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019210989A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/EP2018/097108
申请日：2018-12-28
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： PRINZ, Markus , TRUSSINA-KAIDEL, Rolf Immanuel , LOSERT, Jens , STADLER, Thomas , DENNEMARCK, Peter
IPC分类号： B65B21/02 , B65B21/06 , B65B35/16 , B65B35/36 , B65B57/14 , B65B35/58 , B65B21/04
摘要： Es ist ein Verpackungssystem (1) zum Herstellen einer Verpackungseinheit offenbart. Die Verpackungseinheit umfasst mindestens einen Artikel (2) und wenigstens eine den Artikel (2) aufnehmende Umverpackung. Das Verpackungssystem (1) umfasst einen Zulauf (3) zur Bereitstellung mehrerer Artikel (2) sowie mindestens einen Manipulator (12, 14). Der mindestens eine Manipulator (12, 14) kann Artikel (2) vom Zulauf (3) entgegennehmen und in Umverpackungen überführen. Weiter ist mindestens ein Aufsetztisch (5) vorgesehen, auf welchem über den mindestens einen Manipulator (12, 14) entgegengenommene Artikel (2) zum Erkennen und/oder Feststellen einer jeweiligen Drehorientierung und/oder zum bedarfsweisen Anpassen der Drehorientierung abgestimmt auf eine in der jeweiligen Verpackungseinheit (8) auszubildende Soll- Drehorientierung temporär absetzbar sind.

2. 发明申请

WO2020057883A3 VERFAHREN ZUM VERPACKEN VON ARTIKELN UND VERPACKUNGSSYSTEM FÜR ARTIKEL WIE GETRÄNKEBEHÄLTER ODER DERGLEICHEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020057883A3
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：PCT/EP2019/072338
申请日：2019-08-21
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： LOSERT, Jens
IPC分类号： B65B21/24 , B65B35/36 , B65B41/02 , B65B43/10 , B65B43/26 , B65B43/28 , B65B43/52 , B65B43/54 , B65B59/00 , B65B61/20
摘要： Es ist ein Verfahren zum Verpacken von Artikeln (2) offenbart. Hierbei werden Umverpackungen (3) über eine erste Fördereinrichtung (10) bewegt. Zeitlich hierauf folgend werden die Umverpackungen (3) über eine zweite Fördereinrichtung (20) bewegt, welche zweite Fördereinrichtung (20) sich neben der ersten Fördereinrichtung (10) befindet. Weiter werden Artikel (2) in eine jeweilige Umverpackung (3) eingesetzt, während sich die jeweilige Umverpackung (3) auf der ersten Fördereinrichtung (10) und/oder während sich die jeweilige Umverpackung (3) auf der zweiten Fördereinrichtung (20) befindet. Es ist vorgesehen, dass die Umverpackungen (3) auf der ersten Fördereinrichtung (10) von Formatteilen (5) entgegengenommen werden und zusammen mit ihrem jeweiligen Formatteil (5) auf die sich neben der ersten Fördereinrichtung (10) befindende zweite Fördereinrichtung (20) wechseln. Weiter ist vorgesehen, dass die bis dahin weiterhin auf den Formatteilen angeordneten Umverpackungen (3) zusammen mit den eingesetzten Artikeln (2) von den Formatteilen (5) abgenommen werden und die Formatteile (5) hierauf zur erneuten Entgegennahme von Umverpackungen (3) an die erste Fördereinrichtung (10) rückgeführt werden.

3. 发明申请

WO2020001800A1 HANDHABUNGS- UND/ODER VERPACKUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERPACKEN VON ARTIKELN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020001800A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：PCT/EP2018/080580
申请日：2018-11-08
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SPINDLER, Herbert , STADLER, Thomas , LOSERT, Jens
IPC分类号： B65B21/12 , B65B21/18 , B65B21/20 , B65B35/36 , B65B35/44 , B65B43/52 , B65B57/06 , B65G47/90 , B65B5/06 , B65B5/08 , B65G47/08 , B65B59/00 , B65B59/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Handhabungs- und/oder Verpackungsvorrichtung (10) sowie ein Verfahren zur Umverpackung von Artikelgruppen. Die Vorrichtung (10) umfasst eine erste Förderstrecke (12) zum Transportieren einer Vielzahl von Artikeln (13) im Massenstrom (26) und/oder im Reihentransport in einer definierten Förderrichtung (16) und eine nahe der ersten Förderstrecke (12) befindliche und/oder parallel zu dieser verlaufende zweite Förderstrecke (18) zum aufeinander folgenden Transportieren von Umverpackungen (19), die für eine Aufnahme jeweils mindestens einer, aus mehreren Artikeln (13) gebildeten Artikelgruppe vorgesehen und vorbereitet sind. Die Vorrichtung (10) umfasst zudem eine den Förderstrecken (12, 18) zugeordnete Handhabungseinrichtung (22) mit wenigstens einem Greiferkopf (24), der zur gleichzeitigen Aufnahme und Erfassung jeweils einer Artikelgruppe von der ersten Förderstrecke (12), zu deren Überführung zur zweiten Förderstrecke (18) und zum Einsetzen der Artikelgruppe in eine der dort beförderten Umverpackungen (19) vorgesehen und ausgebildet ist. Der zweiten Förderstrecke (18) ist eine aktivierbare und/oder steuerbare Zurückhalteeinrichtung (40) zugeordnet, womit die wenigstens eine mit Artikeln (13) bestückte Umverpackung (19) zumindest phasenweise vor und/oder während des Einsetzens der Artikelgruppe gegenüber vorauslaufenden und/oder bereits mit Artikeln (13) bestückten Umverpackungen (19) zurückgehalten und/oder gegenüber der Transportgeschwindigkeit der vorauslaufenden Umverpackungen (19) verzögert werden kann.

4. 发明申请

WO2022184308A1 VERFAHREN UND VERPACKUNGSSYSTEM ZUM VERPACKEN VON ARTIKELN 审中-公开
公开(公告)号：WO2022184308A1
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：PCT/EP2021/087362
申请日：2021-12-22
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： CANALICCHIO, Christian , DENNEMARCK, Peter , DIETERSBERGER, Martin , LOSERT, Jens , SCHARTNER, Philipp , SPINDLER, Herbert , STADLER, Thomas , UNTERSEHER, Josef
IPC分类号： B65B21/18 , B65B35/44 , B65B43/26 , B65B43/30 , B65B43/14 , B65B43/16 , B65B43/52 , B65B43/48 , B65B43/54 , B65G35/06 , B65G19/02 , B65G21/20 , B65B65/00 , B65B59/00 , B65B59/04
摘要： Es sind ein Verfahren sowie ein System zum Verpacken von Artikeln (2) offenbart. Im Rahmen eines Schrittes erfolgt ein Absetzen von Umverpackungen (3) auf einer Horizontalfördereinrichtung (10, 20), mit der die auf ihr abgesetzten Umverpackungen (3) entlang einer Verpackungsstrecke transportiert werden, wobei im Verlauf des Transportes entlang der Verpackungstrecke Artikel in die bereits auf der Horizontalfördereinrichtung (10, 20) abgesetzten Umverpackungen (3) über einen Manipulator eingebracht werden und die Umverpackungen (3) sodann mit den eingebrachten Artikeln (2) von der Horizontalfördereinrichtung (10, 20) als Verpackungseinheit (8) abgenommen werden. Es ist vorgesehen, dass ein vorgegebener Verpackungsprozess (VP1) durchgeführt wird, bei dem die Umverpackungen (3) von der Horizontalfördereinrichtung (10, 20) über mehrere Shuttles (5) entgegengenommen werden, auf welchen mehreren Shuttles (5) die Umverpackungen (3) aufstehen, bis die Umverpackungen (3) zusammen mit den eingebrachten Artikeln (2) von der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung (10, 20) als Verpackungseinheit (8) abgenommen werden.

5. 发明申请

WO2020001801A1 HANDHABUNGS- UND/ODER ENTPACKUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ENTPACKEN VON ARTIKELN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020001801A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：PCT/EP2018/080586
申请日：2018-11-08
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： LOSERT, Jens , SPINDLER, Herbert , STADLER, Thomas
IPC分类号： B65B5/06 , B65B5/08 , B65B21/12 , B65B21/18 , B65B21/20 , B65B35/36 , B65B35/44 , B65B43/52 , B65B57/06 , B65G47/08 , B65G47/90 , B65B59/00 , B65B59/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Handhabungs- und/oder Entpackungsvorrichtung (10) sowie ein Verfahren zum Trennen von aus in Umverpackungen (13) verpackten Artikelgruppen bestehenden Gebinden durch Entnehmen der Artikel (19) aus den Umverpackungen (13). Die Vorrichtung (10) umfasst eine erste Förderstrecke (12) zum Transportieren einer Mehrzahl von mit Gruppen von Artikeln (19) bestückten oder befüllten Umverpackungen (13) im Reihentransport in einer definierten und/oder im Förderverlauf sich ändernden Förderrichtung (16) und eine nahe der ersten Förderstrecke (12) befindliche und/oder parallel zu dieser verlaufende zweite Förderstrecke (18) zum Abtransportieren von aus den Umverpackungen (13) entnommenen Artikeln (19) oder mit einem Ablageplatz zum Absetzen der aus den Umverpackungen (13) entnommenen Artikel (19). Die Vorrichtung (10) umfasst zudem eine den Förderstrecken (12, 18) zugeordnete Handhabungseinrichtung (22) mit wenigstens einem Greiferkopf (24), der zur gleichzeitigen Aufnahme und Erfassung jeweils mindestens einer Artikelgruppe aus wenigstens einer auf der ersten Förderstrecke (12) transportierten Umverpackung (13), zur Entnahme der Artikelgruppe aus der Umverpackung (13) und zu ihrer Überführung zur zweiten Förderstrecke (18) oder zum Ablageplatz vorgesehen und ausgebildet ist. Der ersten Förderstrecke (18) ist eine aktivierbare und/oder steuerbare Zurückhalteeinrichtung (30) zugeordnet, womit die wenigstens eine mit Artikeln (19) bestückte und von den Artikeln (19) zu befreiende Umverpackung (13) zumindest phasenweise vor und/oder während der Entnahme der Artikelgruppe gegenüber vorauslaufenden und/oder bereits von Artikeln (19) befreiten Umverpackungen (13) zurückgehalten und/oder gegenüber der Transportgeschwindigkeit der vorauslaufenden Umverpackungen (13) verzögert werden kann.

6. 发明申请

WO2020057883A2 VERFAHREN ZUM VERPACKEN VON ARTIKELN UND VERPACKUNGSSYSTEM FÜR ARTIKEL WIE GETRÄNKEBEHÄLTER ODER DERGLEICHEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020057883A2
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：PCT/EP2019/072338
申请日：2019-08-21
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： LOSERT, Jens
IPC分类号： B65B21/24 , B65B35/36 , B65B41/02 , B65B43/10 , B65B43/26 , B65B43/28 , B65B43/52 , B65B43/54 , B65B59/00 , B65B61/20
摘要： Es ist ein Verfahren zum Verpacken von Artikeln (2) offenbart. Hierbei werden Umverpackungen (3) über eine erste Fördereinrichtung (10) bewegt. Zeitlich hierauf folgend werden die Umverpackungen (3) über eine zweite Fördereinrichtung (20) bewegt, welche zweite Fördereinrichtung (20) sich neben der ersten Fördereinrichtung (10) befindet. Weiter werden Artikel (2) in eine jeweilige Umverpackung (3) eingesetzt, während sich die jeweilige Umverpackung (3) auf der ersten Fördereinrichtung (10) und/oder während sich die jeweilige Umverpackung (3) auf der zweiten Fördereinrichtung (20) befindet. Es ist vorgesehen, dass die Umverpackungen (3) auf der ersten Fördereinrichtung (10) von Formatteilen (5) entgegengenommen werden und zusammen mit ihrem jeweiligen Formatteil (5) auf die sich neben der ersten Fördereinrichtung (10) befindende zweite Fördereinrichtung (20) wechseln. Weiter ist vorgesehen, dass die bis dahin weiterhin auf den Formatteilen angeordneten Umverpackungen (3) zusammen mit den eingesetzten Artikeln (2) von den Formatteilen (5) abgenommen werden und die Formatteile (5) hierauf zur erneuten Entgegennahme von Umverpackungen (3) an die erste Fördereinrichtung (10) rückgeführt werden.

7. 发明申请

WO2020035160A1 VERFAHREN ZUM ÜBERFÜHREN UND EINSETZEN VON ARTIKELN IN UMVERPACKUNGEN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020035160A1
公开(公告)日：2020-02-20
申请号：PCT/EP2018/097121
申请日：2018-12-28
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： DIETERSBERGER, Martin , GABLER, Markus , CANALICCHIO, Christian , LOSERT, Jens , STADLER, Thomas
IPC分类号： B65B21/20 , B65B35/36 , B65B21/06
摘要： Es sind ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Überführen und Einsetzen von Artikeln (12) in an ihrer Oberseite offene Umverpackungen (16), die jeweils mindestens eine aus mehreren Artikeln (12) gebildete Artikelgruppe (18) aufnehmen, offenbart. Bei dem Verfahren wird jeweils mindestens eine Artikelgruppe (18) mittels wenigstens einer Handhabungseinrichtung (46) als Gruppe erfasst und von oben in eine der Umverpackungen (16) eingesetzt. Eine von der Handhabungseinrichtung (46) erfasste Artikelgruppe (18) wird oder ist während eines Einsetzvorganges der Artikelgruppe (18) in die Umverpackung (16) hinsichtlich der Abstände zumindest einiger der einzelnen Artikel (12) der Artikelgruppe (18) zueinander komprimiert und wird anschließend expandiert.

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