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1. 发明申请

WO2018035952A1 电动自行车及其变速辅助装置和变速控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018035952A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CN2016/102681
申请日：2016-10-20
申请人：八方电气(苏州)股份有限公司
发明人：王清华
IPC分类号： B62M25/00 , B60L15/20
CPC分类号： B60L15/20 , B62M25/00 , Y02T10/7275
摘要：一种装载中置电机的电动自行车的变速辅助装置，包括：中轴转向检测部分（3），其能够检测所述中置电机（1）的中轴（2）的反转信号，并将该反转信号向外输出；电机控制部分（4），其与所述中轴转向检测部分（3）和所述中置电机（1）均相连，该电机控制部分（4）接收所述中轴转向检测部分（3）输出的所述反转信号，并且当该电机控制部分（4）接收到所述反转信号后，其控制所述中置电机（1）的驱动电流被削减或切断。还公开了一种具有该变速辅助装置的电动自行车及电动自行车的变速控制方法。通过减小传动链条所受到的张紧力，保证后续变速换挡动作顺畅进行，提升电动自行车骑行的舒适性。

2. 发明申请

WO2015067237A1 VORRICHTUNG ZUR EINSTELLUNG EINER FAHRRADKETTENSCHALTUNG 审中-公开
标题翻译：设备用于设置自行车链条CIRCUIT
公开(公告)号：WO2015067237A1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：PCT/DE2014/100361
申请日：2014-10-14
申请人： BAUER, Dieter
发明人： BAUER, Dieter
IPC分类号： B62M9/131 , B62M9/134 , B62M25/00
CPC分类号： B62M25/045 , B62M9/131 , B62M25/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung einer ein Schaltwerk und einen Umwerfer umfassenden Fahrradkettenschaltung. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Einrichtung (3) zur Verstellung des Umwerfers in Abhängigkeit von der Verstellung des Schaltwerks auf. Zweckmäßigerweise ist die Verstelleinrichtung zur Betätigung eines Umwerferzugs (4) und/oder einer Hülle (5), die den Umwerferzug (4) schlauchartig ummantelt und in der der Umwerferzug (4) verschiebbar ist, eingerichtet, wobei die Verstelleinrichtung (3) vorzugsweise zur Betätigung des Umwerferzugs (4) in Abhängigkeit von einer Schaltstellung eines Schaltwerkzugs (6), mittels dessen die Stellung des Schaltwerks verstellbar ist, vorgesehen ist.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于调整后拨链器和前拨链全面自行车拨链器。根据本发明，该设备包括用于将拨链器的响应于拨链器的调整的调整装置（3）。便利地，用于致动Umwerferzugs（4）和/或护套的调整装置（5），该软管状包住前拨链器缆线（4），并且是前拨链器缆线（4）可移动地设置，其特征在于，所述调节装置（3），优选地用于操作的响应于Schaltwerkzugs（6）的切换位置（4）的Umwerferzugs，借助于该开关机构的位置是可调节的，提供了一种。

3. 发明申请

WO2022100999A1 VERFAHREN ZUR SCHALTUNG EINES ÜBERSETZUNGSVERHÄLTNISSES EINES SCHALTBAREN GETRIEBES, STEUERGERÄT UND FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022100999A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/EP2021/079622
申请日：2021-10-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： REISIGE, Christian , MANEWALD, Merlin Martin , BAUMGAERTNER, Daniel
IPC分类号： B62M6/50 , B62M6/55 , B62J45/411 , B62J45/413 , B62J45/421 , B62M25/00
摘要： Verfahren zur Schaltung eines Übersetzungsverhältnisses eines schaltbaren Getriebes eines Fahrzeugs mit einem Elektromotor zum Antrieb des Fahrzeugs, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: Erzeugungeines Motordrehmoments (M) mittels des Elektromotors; Ermittlung eines bevorstehenden Gangwechsels; Reduktion des Betrags des erzeugten Motordrehmoments in Abhängigkeit des ermittelten Gangwechsels, und Änderung des Übersetzungsverhältnisses des schaltbaren Getriebes während einer vorgegebenen Zeitspanne (T) nach der Reduktion des Betrags des erzeugten Motordrehmoments (M), wobei während der vorgegebenen Zeitspanne (T) wenigstens ein Motordrehmomentimpuls (11, I2) mittels des Elektromotors erzeugt wird.

4. 发明申请

WO2021243038A1 SYSTEM AND METHOD OF USE OF AN ELECTROMECHANICAL DRIVE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021243038A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/US2021/034551
申请日：2021-05-27
申请人： TOBIN, Gregg William
发明人： TOBIN, Gregg William
IPC分类号： B62M25/00 , B62M25/08
摘要： Electromechanical drive systems are described for a vehicle. An example drive system for a bicycle includes a computing device with memory, a bicycle sprocket, and a motor. The sprocket can be attached to a wheel of the bicycle. The sprocket can comprise multiple sprocket segments that form a perimeter of the sprocket. The motor can be configured to move one or more of the sprocket segments in order to expand and contract a radius of the sprocket. An application can be stored in the memory, and when executed, the application can cause the computing device to determine a sequence for expanding or contracting the sprocket segments and cause a respective sprocket segment from the sprocket segments to expand or contract based at least in part on the sequence.

5. 发明申请

WO2017028444A1 自行车的变档提示方法和装置审中-公开
公开(公告)号：WO2017028444A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：PCT/CN2015/098693
申请日：2015-12-24
申请人：小米科技有限责任公司
发明人：张蕊
IPC分类号： B62M25/00 , B62M25/02 , B62M25/08 , B62J99/00
CPC分类号： F16H63/42 , B62J6/001 , B62M2025/003 , F16H2063/426 , G06Q10/063 , G07C5/08
摘要：一种自行车的变档提示方法，所述方法包括：采集用户在骑行过程中的骑行数据；将采集到的骑行数据在预设的变档策略库中进行匹配；其中，所述变档策略库包括若干预设的变档策略与骑行数据样本之间的对应关系；当采集到的骑行数据在所述变档策略库中匹配到骑行数据样本时，将与该骑行数据样本对应的变档策略向所述用户输出，以提示所述用户基于该变档策略进行变档操作。该方法实现了非专业的骑行用户也可以在输出的变档策略的提示下，在不同的骑行环境中完成正确的变档操作。

6. 发明申请

WO2011123901A1 AUTOMATIC MOTORISED DERAILLEUR 审中-公开
标题翻译：自动电动DERAILLEUR
公开(公告)号：WO2011123901A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/AU2011/000408
申请日：2011-04-08
申请人： EBM SOLUTIONS PTY LTD , YIP, Colin
发明人： YIP, Colin
IPC分类号： B62M11/18 , B60L15/20 , B62M11/00 , B62M25/00 , B60K7/00 , B60L15/36 , B62M11/16 , B60L11/00 , B60L15/38 , F16H3/54
CPC分类号： B62M6/40 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60L11/1805 , B60L15/2009 , B62M6/45 , B62M11/00 , B62M25/08 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
摘要： A motorised automatic derailieur for an electric vehicle, which can change the speed ratio automatically according to the speed of the electric vehicle. The derailieur utilises the forward and reverse rotation of the motor, a planetary gear train, and two clutches, to construct an auto-switching transmission. When the vehicle is under slow speed, the motor is under reverse rotation, the rotor is connected to the planetary gear train through a clutch, driving the wheels to rotate after slowing down; when the vehicle reaches the normal speed, the motor automatically switches to the forward rotation state, the clutch and planetary gear train are disengaged, the rotor through another clutch directly drives the wheels to rotate, or through another derailieur, drive the wheels to rotate at a higher speed. In this way, regardless if the vehicle's speed is fast or slow, the rotor of the motor rotates in considerable speed, ensuring the motor is in a better working condition.
摘要翻译：一种用于电动车辆的电动自动变速器，其可以根据电动车辆的速度自动改变速比。脱轨器利用电动机的正向和反向旋转，行星齿轮系和两个离合器来构造自动切换变速器。当车辆转速较慢时，电机反转，转子通过离合器连接行星齿轮系，减速后驱动车轮旋转; 当车辆达到正常速度时，电动机自动切换到正转状态，离合器和行星齿轮系分离，转子通过另一离合器直接驱动车轮旋转，或通过另一个发动机驱动车轮转动更高的速度。这样，无论车辆的速度是快还是慢，电动机的转子转速相当快，确保电机处于更好的工作状态。

7. 发明申请

WO2002081295A1 FREEWHEELING DRIVE HAVING FORWARD, REVERSE AND BRAKING CAPABILITY 审中-公开
标题翻译：自由驾驶具有前进，反向和制动能力
公开(公告)号：WO2002081295A1
公开(公告)日：2002-10-17
申请号：PCT/US2001/026105
申请日：2001-08-20
申请人： PROGRESS PLACE, L.L.C. , FREEBERG, John, G. , LUIKART, Robert, C. , LUIKART, Robert, F.
发明人： FREEBERG, John, G. , LUIKART, Robert, C. , LUIKART, Robert, F.
IPC分类号： B62M25/00
CPC分类号： B62K9/02 , B62L5/04 , B62M1/36 , F16D41/24 , F16D41/36
摘要： A drive system (10) for a velocipede (11), such as a tricycle, which includes forward and reverse pedaling capabilities as well as coasting and braking capabilities.
摘要翻译：一种用于诸如三轮车之类的旋翼（11）的驱动系统（10），其包括前进和后退踏板能力以及惯性和制动能力。

8. 发明申请

WO2022228867A1 VERFAHREN ZUM SCHALTEN EINES ÜBERSETZUNGSVERHÄLTNISSES EINER GANGSCHALTUNG EINES FAHRRADS, COMPUTERPROGRAMM, STEUERGERÄT, ANTRIEBSEINHEIT UND FAHRRAD 审中-公开
公开(公告)号：WO2022228867A1
公开(公告)日：2022-11-03
申请号：PCT/EP2022/059415
申请日：2022-04-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： REISIGE, Christian , BOEGE, Marcus , MATTES, Thomas , MANEWALD, Merlin Martin , BAUMGAERTNER, Daniel
IPC分类号： B62M6/45 , B62M25/08 , B62J45/411 , B62J45/413 , B62J45/421 , B62J50/22 , B62J45/414 , B62J45/415 , B62M9/122 , B62M25/00
摘要： Verfahren zum Schalten eines Übersetzungsverhältnisses einer elektrisch ansteuerbaren Gangschaltung eines Fahrrads, insbesondere eines Elektrofahrrads, umfassend die folgenden Schritte: Erfassung einer Trittfrequenz des Radfahrers an der Tretachse; Erfassung einer Trittkraft des Radfahrers; und Ermittlung eines Gangwechselbetriebszustands in Abhängigkeit der erfassten Trittfrequenz und in Abhängigkeit der erfassten Trittkraft, wenn die erfasste Trittfrequenz kleiner oder gleich einem unteren Frequenzschwellenwert oder größer oder gleich einem oberen Frequenzschwellenwert ist, und/oder die erfasste Trittkraft kleiner oder gleich einem unteren Kraftschwellenwert oder größer oder gleich einem oberen Kraftschwellenwert ist, wobei nach der Ermittlung des Gangwechselbetriebszustands eine Erzeugung eines Steuersignals für die Gangschaltung in Abhängigkeit des ermittelten Gangwechselbetriebszustands durchgeführt wird.

9. 发明申请

WO2022071807A1 VEHICLE GEAR SHIFT SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022071807A1
公开(公告)日：2022-04-07
申请号：PCT/NO2021/050195
申请日：2021-09-23
申请人： CA TECHNOLOGY SYSTEMS AS
发明人： LJØSNE, Knut Tore
IPC分类号： B62M25/08 , F16H61/32 , B62M25/00
摘要： A vehicle and a vehicle gear shift system (1) comprising; - a movable shift element (10) configured to shift gears in a multispeed gear system of the vehicle; - an energy source (20); - an energy storage element (30); wherein the energy source is configured to load or charge the energy storage element with potential energy, and the energy storage element is configured to move the shift element.

10. 发明申请

WO2021215914A2 SHIFTING DEVICE AND BICYCLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021215914A2
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：PCT/NL2021/050253
申请日：2021-04-20
申请人： VANMOOF B.V.
发明人： CARLIER, Ties Jonan Midas
IPC分类号： B62M6/40 , B62M6/80 , B62J45/412 , B62M9/123 , B62M11/04 , B62M25/08 , B62M25/00
摘要： The present invention relates to a shifting device for shifting of a bicycle gear, such as a hub gear (17), of a bicycle comprising a main control unit (12) and preferably a motor control unit (13), comprising: - a shifting control unit for receiving of shifting instructions from the main control unit (12) or the motor control unit (13), comprising a processing unit and a memory, - power receiving means, such as comprising an electrical connector, for receiving of power from a battery of the main control unit (12) and/or a drive motor battery of the bicycle, - a shifting motor (2), such as an electric motor, such as a stepper motor for providing a shifting motion for driving a shifting assembly for actuating of a gear actuator (11), - the shifting assembly for transferring of the shifting motion from the shifting motor to the gear actuator (11), - the gear actuator for transferring of the shifting motion to the bicycle gear, wherein: -the shifting control unit, by means of communication with and controlling by the main control unit (12) of the bicycle, is configured as a subsystem of the bicycle, and -the shifting control unit shifts the bicycle gear at each time on the basis of shifting instructions from the main control unit (12) or the motor control unit (13).

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