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1. 发明申请

WO2021009578A1 METHOD FOR THE ACTUATION OF MECHANICAL MOULDING PRESSES 审中-公开
公开(公告)号：WO2021009578A1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：PCT/IB2020/055407
申请日：2020-06-09
申请人： I.M.V. PRESSE S.R.L.
发明人： GALLI, Lorenzo
IPC分类号： B30B15/14 , B30B15/12 , B30B15/28
摘要： Method for the actuation of mechanical moulding presses with a movable upper operating slide and a fixed lower press plane respectively carrying the mould and counter-mould, wherein one or more clutches are provided which intervene during a moulding operating cycle in a respective coupling point of a kinematic mechanism which transforms a rotary drive motion into an alternating linear motion of the operating slide. According to this method, a first coupling point is set for said clutch(es); during a first stroke of a complete moulding step, a verification is effected for controlling whether at said first coupling point there is a request for an actual moulding torque or not; if a torque request is present, there is a signalling of its presence and of a specific area in which this torque request has occurred, stopping the press; a second coupling point is then set, before the first coupling point, when the mould of the upper slide is further away from the lower press plane; the movement of the slide is then restarted and verification continues, allowing the implementation of the complete moulding process when there is an absence of torque at the last coupling point set.

2. 发明申请

WO2020175460A1 制御装置、制御方法、及び制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2020175460A1
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：PCT/JP2020/007413
申请日：2020-02-25
申请人：オムロン株式会社
发明人：徳　隆宏 , 上山　勇樹 , 稲本　修治 , 阿部　泰明
IPC分类号： G05B13/04 , B30B15/14 , G05B11/36 , G05B13/02
摘要：制御対象装置を予測制御する際における動作不良の発生確率を低減する。本発明の一側面に係る制御装置は、制御量の予測モデルを利用して、制御量の計測値から予測値を算出し、算出された予測値に応じて、基礎目標値を補正することで、制御量の指令目標値を決定する。補正の程度は、重みに基づいて決定される。制御装置は、決定された指令目標値に従って、制御対象装置の動作を制御する。制御装置は、制御対象装置の動作結果に関する監視データに基づいて、制御対象装置が適切に動作したか否かを判定し、判定の結果に基づいて、適切に制御可能に補正の重みを最適化する。

3. 发明申请

WO2020166277A1 プレス装置、プレスシステム、プレス装置の制御方法、プログラム、およびモーション作成装置审中-公开
公开(公告)号：WO2020166277A1
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：PCT/JP2020/001520
申请日：2020-01-17
申请人：コマツ産機株式会社
发明人：山崎　広陽
IPC分类号： B30B15/14
摘要：プレス装置（１）は、ワークをプレス加工するプレス装置であって、スライド（３）と、ボルスタ（５）と、サーボモータ（７）と、制御部（６２）と、を備える。スライド（３）は、移動可能である。ボルスタ（５）は、スライド（３）に対向して配置される。サーボモータ（７）は、スライド（３）を駆動する。制御部（６２）は、振子モーションまたは反転モーションを行う場合のプレス速度にプレス装置の最大プレス速度より遅い制限値を設ける生産性優先モードと、制限値を設けずサーボモータ（７）に停止時間を設ける成形性優先モードのいずれかを選択的に実行可能である。

4. 发明申请

WO2019042089A1 一种压力机及压力机执行系统审中-公开
公开(公告)号：WO2019042089A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/CN2018/098915
申请日：2018-08-06
申请人：合肥工业大学
发明人：黄海鸿 , 李磊 , 曹志成 , 刘志峰
IPC分类号： B30B15/14 , B30B15/16 , B30B15/00
摘要：一种压力机，在压力机机体（1）的上梁板（2）上布置两台竖向液压缸（3,4），两液压缸与一一对应的工作台（15,16）构成左右两侧工作单元；针对左右两侧工作单元设置共用的机械驱动单元和液压驱动单元；机械驱动单元由驱动电机（13）通过电磁离合器（12）和电磁制动器（11）以及齿轮副驱动的丝杆螺母传动机构构成；根据压力机工作过程的负载特征，选择机械驱动单元或液压驱动单元为两工作单元提供能量。还涉及一种压力机的控制方法，一种压力机执行系统以及一种压力机执行系统的控制方法。该压力机通过设置双液压缸并通过机械驱动单元实现刚性连接来保持同步运动的方式，使移动部件的势能得到回收利用，降低能量损耗，综合了液压传动和机械传动优点，有效提高了压力机工作的效率和精度。

5. 发明申请

WO2019027399A3 A SINGLE-CASING TANDEM PRESS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019027399A3
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/TR2018/050160
申请日：2018-04-11
申请人： DURMAZLAR MAKINA SANAYI VE TICARET ANONIM SIRKETI
发明人： DURMAZ, Huseyin
IPC分类号： B21D43/00 , B21D43/05 , B30B1/00 , B30B15/00 , B30B15/14
摘要： The present invention is a tandem press (10) used in sheet bending process and comprising at least two upper press plates (12) provided side by side and ridging groups (13) aligned with respect to said upper press plates (12), characterized by comprising a main body (11) which joins said upper press plates (12) and said ridging groups (13) in a void-free manner, and at least one upper drive mechanism (14) provided at said main body (11) and connected to each upper press plate (12) in order to move the upper press plates (12) separately or together.

6. 发明申请

WO2018189580A1 電動プレス、制御方法およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2018189580A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：PCT/IB2017/056780
申请日：2017-11-01
申请人：蛇の目ミシン工業株式会社
发明人：比留間健一郎
IPC分类号： B30B15/14 , B30B1/18
摘要：タクトタイムの延長を防止しつつ、ワークに対して適切な荷重で加圧作業を実行できる電動プレスを提供する。　電動モータと、電動モータに駆動電力を供給するモータドライバーと、電動モータの動力によりワークに対して加圧作業を行うラムと、ラムの目標荷重値を記憶する目標荷重値記憶部とを有し、モータドライバーに入力される駆動指令パルス信号の供給を停止した後に、ラムがオーバーシュートする距離を推定する第１の推定部と、目標荷重値に到達するまでのラムの移動距離を推定する第２の推定部と、第１の推定部による推定値が第２の推定部による推定値となった時点で駆動指令パルス信号の供給を停止する駆動指令パルス信号停止部と、を備える。

7. 发明申请

WO2018058092A1 AUTOMATIC SYNCHRONIZATION OF PRESS MACHINES AND ROBOTS 审中-公开
标题翻译：压机和机器人的自动同步
公开(公告)号：WO2018058092A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/US2017/053399
申请日：2017-09-26
申请人： FANUC AMERICA CORPORATION
发明人： KESELMAN, Leo , DENIO, Matthew , LEE, Eric , WONG, Ho Cheung , SWANSON, Peter , CHENG, Sai-Kai
IPC分类号： B30B15/14 , B21J7/46 , B25J9/16 , B30B15/16 , G05B19/18 , G06F19/00
摘要： Methods and systems include ways to synchronize a press machine and tending robots, including a pick robot and a drop robot, where the press machine includes an operating area for pressing a blank into a part. The pick robot and the part are moved out of the operating area while the drop robot carrying the blank is moved into the operating area. At least a portion of the pick robot and/or the part resides within the operating area at the same time at least a portion of the drop robot and/or the blank resides within the operating area. The pick robot is in communication with the drop robot and the movement of the pick robot is synchronized with the movement of the drop robot to prevent the pick robot or part from colliding with the drop robot or the blank.
摘要翻译：方法和系统包括使冲压机和趋向机器人同步的方法，其中包括捡拾机器人和坠落机器人，其中冲压机器包括用于将坯件压入零件的操作区域。捡拾机器人和部件移出操作区域，而装载坯料的放置机器人移动到操作区域。拾取机器人和/或零件的至少一部分同时驻留在操作区域内，并且放置机器人和/或坯件的至少一部分驻留在操作区域内。拣选机器人与放置机器人通信，捡取机器人的移动与放置机器人的移动同步，以防止拣选机器人或部件与放置机器人或空白相撞。

8. 发明申请

WO2016146727A1 VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER BEWEGUNG EINER TRANSFERVORRICHTUNG ZUM TRANSFERIEREN EINES BAUTEILS SOWIE TRANSFERSYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法及控制装置控制一传送装置的运动转印的元件和转移体系
公开(公告)号：WO2016146727A1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：PCT/EP2016/055769
申请日：2016-03-17
申请人： HSF AUTOMATION GMBH
发明人： HAGEL, Martin
IPC分类号： G05B19/418 , B30B15/14 , B21D43/05
CPC分类号： G05B19/41815 , B21D43/05 , Y02P90/08
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Bewegung einer Transfervorrichtung (100) zum Transferieren eines Bauteils (108) zwischen einer ersten Werkzeugeinrichtung (104) und einer zweiten Werkzeugeinrichtung (106), wobei die Bewegung der Transfervorrichtung (100) einen von Phasenwerten eines Gebersignals abhängigen Bewegungsablauf (220) aufweist. Das Verfahren umfasst Schritte des Einlesens eines ersten Gebersignals (112) und eines zweiten Gebersignals (116), die Phasenwerte von Bewegungsabläufen von Bewegungen der Werkzeugeinrichtungen (104, 106) repräsentieren sowie Schritte des Bestimmens eines Steuersignals (118) zum Steuern der Bewegung der Transfervorrichtung (100) in einem ersten Abschnitt des Bewegungsablaufs der Transfervorrichtung (100) unter Verwendung der Phasenwerte des ersten Gebersignals (112), in einem Übergangsabschnitt des Bewegungsablaufs der Transfervorrichtung (100) unter Verwendung eines Phasenversatzes zwischen dem ersten Gebersignal (112) und dem zweiten Gebersignal (116), sowie in einem zweiten Abschnitt des Bewegungsablaufs der Transfervorrichtung (100) unter Verwendung der Phasenwerte des zweiten Gebersignals (116).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制用于第一工具装置（104）和第二工具装置（106）之间传输的组件（108）的传送装置（100）的运动，其中，所述传送装置的移动（100）的编码器信号的相位值依赖性运动（220）。该方法包括：读取第一传感器信号（112）和第二传感器信号（116），代表，以及确定用于控制所述传送装置的移动的控制信号（118）的步骤的工具装置（104，106）的运动的运动序列的相位值的步骤（ 100）（在转印装置（100的运动序列的第一部分），使用相所述第一传感器信号（112）和第二传感器信号之间的时间偏移在传送装置（100）的运动序列的过渡部分使用所述第一传感器信号（112）的相位值 116），并在使用所述第二传感器信号（116）的相位值的传送装置（100）的运动序列的第二部分。

9. 发明申请

WO2016027645A1 制御システム、プレス機械、及びプレス機械の制御方法审中-公开
标题翻译：压力机控制系统，压机及控制方法
公开(公告)号：WO2016027645A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/JP2015/071790
申请日：2015-07-31
申请人：コマツ産機株式会社
发明人：武内　久典
IPC分类号： B30B15/28 , B30B15/00 , B30B15/14
CPC分类号： B30B15/281 , B30B15/0094 , B30B15/148 , B30B15/26
摘要：　制御システムは、荷重検出部と、判定部と、駆動制御部と、を備える。荷重検出部は、スライドの荷重を検出する。スライドの荷重は、プレス加工時のスライドの押力によるプラス荷重と、ブレイクスルー時のマイナス荷重とを含む。判定部は、荷重検出部によって検出されるプラス荷重及びマイナス荷重に基づいてスライドの非常停止の実行を判定する。駆動制御部は、判定部の判定結果に基づいて、スライドの駆動を制御する。
摘要翻译：提供一种控制系统，其包括负载检测单元，确定单元和驱动控制单元。负载检测单元检测载玻片的载荷。滑块的载荷由于在压制作业时滑块的按压力和穿透期间的负荷而产生正负载。确定单元基于负载检测单元检测到的正负载和负负荷来确定是否执行滑块的紧急停止。驱动控制单元根据确定单元的确定结果来控制滑块的驱动。

10. 发明申请

WO2014165014A1 PRESS MACHINE 审中-公开
标题翻译：压机
公开(公告)号：WO2014165014A1
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：PCT/US2014/024135
申请日：2014-03-12
申请人： VAMCO INTERNATIONAL, INC. , MARTIN, Vaughn, H. , GENTILE, Joseph, P. , GENTILE, Bryan, P.
发明人： MARTIN, Vaughn, H. , GENTILE, Joseph, P. , GENTILE, Bryan, P.
IPC分类号： B30B1/26 , B30B15/14
CPC分类号： B30B1/268 , B30B1/06 , B30B1/26 , B30B1/266 , B30B15/0029 , B30B15/0041 , B30B15/0064 , B30B15/04 , B30B15/044 , B30B15/047 , B30B15/28
摘要： A press machine includes a press frame having first and second portions, a crankshaft, a crankshaft, a ram, a ram drive mechanism supported by the first portion of the press frame at a primary force application location, a ram guide linearly guiding the ram, and supported by the second portion of the press frame at a ram guide location; and a working tool including an upper tool section and a lower tool section configured for the processing of a workpiece. The upper tool section is fixedly attached to the ram and the lower tool section is fixedly attached to the press frame at a lower tool location. The difference between the working position and the resting position of the ram guide location is less than the difference between the working position and the resting position of the primary force application location.
摘要翻译：压力机包括具有第一和第二部分的压力机架，曲轴，曲轴，冲头，在主力施加位置处由压机框架的第一部分支撑的冲头驱动机构，直线引导冲头的冲头引导件，并且在压头引导位置处由压榨框架的第二部分支撑; 以及包括上部工具部分和构造成用于加工工件的下部工具部分的加工工具。上部工具部分固定地连接在压头上，下部工具部分在较低的工具位置固定地连接在压力机架上。压头引导位置的工作位置和静止位置之间的差异小于主力施加位置的工作位置和静止位置之间的差异。

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