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1. 发明申请

WO2016023978A1 VORRICHTUNG ZUM TRANSFERIEREN EINES BAUTEILS SOWIE VERFAHREN ZUR ÜBERTRAGUNG ELEKTRISCHER ENERGIE 审中-公开
标题翻译：设备为组件的电能的变速器传递和方法
公开(公告)号：WO2016023978A1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：PCT/EP2015/068642
申请日：2015-08-13
申请人： HSF AUTOMATION GMBH
发明人： HAGEL, Martin
IPC分类号： B30B15/30 , B21D43/10 , B30B15/32 , B25J9/10
CPC分类号： B30B15/30 , B21D43/05 , B23Q1/0027 , B30B15/32 , H02G11/00
摘要： Eine Vorrichtung (100) zum Transferieren eines Bauteils (102) zu einer Werkzeugeinrichtung (104), insbesondere einer Presse, weist eine Teleskopeinrichtung mit einer Basis (110), die einen Basisanschluss(132) für ein Kabel (130) aufweist,miteinem Träger (112), der gegenüber der Basis (110) verfahrbar angeordnet ist, undmit einem Schlitten (114) zum Transferieren des Bauteils (102), wobei der Schlitten (114) einen Schlittenanschluss (134) für das Kabel (130) aufweist und gegenüber dem Träger (112) verfahrbar angeordnet ist, auf. Ferner weist die Vorrichtung (100) eine Führungseinrichtung (140) zum Führen des Kabels (130) von dem Basisanschluss (132) entlang einer basisseitigen Seite des Trägers (112) zueinem Endabschnitt (142) des Trägers (112), um den Endabschnitt (142) herum und entlang einer schlittenseitigen Seite des Trägers (112) zu dem Schlittenanschluss (134), auf.
摘要翻译：一种用于组件（102）传送到工具装置（104），特别是压装置（100），具有基部（110）具有用于电缆（130）的基极端（132）（带有载体的伸缩装置 112），其被相对地设置在基座（110）可移动的，andwith滑架（114），用于将所述构件（102），所述托架（114）具有用于电缆的滑动连接件（134）（130）和相对于载体（112）可移动地布置在。此外，装置（100）具有用于从沿着所述支撑件（112）的基部侧侧面的基极端（132）的电缆（130）引导到所述载体（112）的端部的一部分（142）的导向装置（140）（142 ）和周围（沿支撑件112）的滑架侧侧（在滑架连接134）。

2. 发明申请

WO2019076950A1 ANTRIEBSVORRICHTUNG, VORRICHTUNG ZUM NUTENSTANZEN UND VERFAHREN ZUM ANTREIBEN EINER VORRICHTUNG ZUM NUTENSTANZEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019076950A1
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：PCT/EP2018/078341
申请日：2018-10-17
申请人： HSF AUTOMATION GMBH
发明人： HAGEL, Martin
IPC分类号： B21D28/22
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben einer Vorrichtung (100) zum Nutenstanzen, wobei die Vorrichtung (100) zum Nutenstanzen ein Gestell mit einem Ständer (104) und einem mit dem Ständer (104) verbundenen Kopfstück (106), einen mit dem Kopfstück (106) gekoppelten und entlang einer längs zu einer y-Achse verlaufenden Stanzachse (116) beweglichen Stößel (114) und optional einen Teilapparat (120) zum Aufnehmen eines zu bearbeitenden Werkstücks (102) aufweist. Dabei weist die Antriebsvorrichtung einen elektrischen Direktantrieb (118) zum Antreiben des Stößels (114) auf.

3. 发明申请

WO2016146727A1 VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER BEWEGUNG EINER TRANSFERVORRICHTUNG ZUM TRANSFERIEREN EINES BAUTEILS SOWIE TRANSFERSYSTEM 审中-公开
标题翻译：方法及控制装置控制一传送装置的运动转印的元件和转移体系
公开(公告)号：WO2016146727A1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：PCT/EP2016/055769
申请日：2016-03-17
申请人： HSF AUTOMATION GMBH
发明人： HAGEL, Martin
IPC分类号： G05B19/418 , B30B15/14 , B21D43/05
CPC分类号： G05B19/41815 , B21D43/05 , Y02P90/08
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Bewegung einer Transfervorrichtung (100) zum Transferieren eines Bauteils (108) zwischen einer ersten Werkzeugeinrichtung (104) und einer zweiten Werkzeugeinrichtung (106), wobei die Bewegung der Transfervorrichtung (100) einen von Phasenwerten eines Gebersignals abhängigen Bewegungsablauf (220) aufweist. Das Verfahren umfasst Schritte des Einlesens eines ersten Gebersignals (112) und eines zweiten Gebersignals (116), die Phasenwerte von Bewegungsabläufen von Bewegungen der Werkzeugeinrichtungen (104, 106) repräsentieren sowie Schritte des Bestimmens eines Steuersignals (118) zum Steuern der Bewegung der Transfervorrichtung (100) in einem ersten Abschnitt des Bewegungsablaufs der Transfervorrichtung (100) unter Verwendung der Phasenwerte des ersten Gebersignals (112), in einem Übergangsabschnitt des Bewegungsablaufs der Transfervorrichtung (100) unter Verwendung eines Phasenversatzes zwischen dem ersten Gebersignal (112) und dem zweiten Gebersignal (116), sowie in einem zweiten Abschnitt des Bewegungsablaufs der Transfervorrichtung (100) unter Verwendung der Phasenwerte des zweiten Gebersignals (116).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制用于第一工具装置（104）和第二工具装置（106）之间传输的组件（108）的传送装置（100）的运动，其中，所述传送装置的移动（100）的编码器信号的相位值依赖性运动（220）。该方法包括：读取第一传感器信号（112）和第二传感器信号（116），代表，以及确定用于控制所述传送装置的移动的控制信号（118）的步骤的工具装置（104，106）的运动的运动序列的相位值的步骤（ 100）（在转印装置（100的运动序列的第一部分），使用相所述第一传感器信号（112）和第二传感器信号之间的时间偏移在传送装置（100）的运动序列的过渡部分使用所述第一传感器信号（112）的相位值 116），并在使用所述第二传感器信号（116）的相位值的传送装置（100）的运动序列的第二部分。

4. 发明申请

WO2019076948A1 VORRICHTUNG ZUM NUTENSTANZEN UND STANZSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019076948A1
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：PCT/EP2018/078336
申请日：2018-10-17
申请人： HSF AUTOMATION GMBH
发明人： HEMBACH, Helmut , KUPFERSCHMID, Robert , HAGEL, Martin
IPC分类号： B21D28/22
CPC分类号： B21D28/22
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Nutenstanzen. Die Vorrichtung (100) umfasst ein Gestell mit einem ersten Ständer (104), einem zweiten Ständer (108) und einem den ersten Ständer (104) und den zweiten Ständer (108) verbindenden Kopfstück (106), wobei die Ständer (104, 108) längs zu einer x-Achse versetzt zueinander angeordnet sind. Ferner umfasst die Vorrichtung (100) einen Stößel (114), der mit dem Kopfstück (106) gekoppelt ist und entlang einer längs zu einer y-Achse verlaufenden Stanzachse (116) beweglich ist.

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