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1. 发明申请

WO2011037140A1 工作機械の主軸装置审中-公开
标题翻译：加工中心主轴装置
公开(公告)号：WO2011037140A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/JP2010/066415
申请日：2010-09-22
申请人：株式会社ジェイテクト , 松永茂
发明人：松永　茂
IPC分类号： F16C19/52 , B23B19/02 , B23Q5/58 , B23Q15/12 , B23Q17/00 , F16C41/00 , G05B19/18
CPC分类号： B23Q1/70 , B23Q15/12 , B23Q17/00 , F16C2233/00 , G05B2219/49044 , G05B2219/49086 , G05B2219/50186 , Y10T29/5172 , Y10T29/5173 , Y10T483/1705 , Y10T483/1733 , Y10T483/1743
摘要：主軸（１２）の状態変化により主軸を軸承する全ての軸受（１３１，１３２，１３３）に作用する負荷を導出し、さらに各軸受の軌道面接触面圧を解析しているので、各軸受の状態を正確に把握することができる。そして、軌道面接触面圧が閾値を超えたときは加工条件を変更して軌道面接触面圧が閾値を超えないように制御し、さらに加工条件を変更しても軌道面接触面圧が閾値を超えたときは主軸を停止させるように制御しているので、各軸受の焼き付きを防止することができる。よって、主軸を高精度に制御して加工精度を向上させることができる。
摘要翻译：已经导出了作用在根据主轴状态的轴向支撑主轴（12）的所有轴承（131,132,133）上的负载，并且还分析了每个轴承的滚道表面/接触表面压力，从而能够准确地掌握各轴承的状态。同时，当滚道表面/接触面压力超过阈值时，通过改变工作条件，将滚道面/接触面压力控制为不超过阈值，此外，当滚道面/接触面压力超过阈值时即使工作状态发生变化，主轴被控制成停止，从而可以防止每个轴承的卡住。因此，可以高精度地控制主轴，提高加工精度。

2. 发明申请

WO2005110643A1 SISTEMA MEJORADO DE REMACHADO AUTOMÁTICO 审中-公开
标题翻译：改进的自动拉动系统
公开(公告)号：WO2005110643A1
公开(公告)日：2005-11-24
申请号：PCT/ES2005/000262
申请日：2005-05-13
申请人： LOXIN 2002, S.L. , BAIGORRI HERMOSO, Julián
发明人： BAIGORRI HERMOSO, Julián
IPC分类号： B21J15/10
CPC分类号： B21J15/142 , B21J15/10 , B21J15/14 , Y10T29/49833 , Y10T29/49943 , Y10T29/49956 , Y10T29/5118 , Y10T29/5168 , Y10T29/5173 , Y10T29/5343 , Y10T29/5377
摘要： Sistema mejorado de remachado automático, del tipo de los utilizados en instalaciones robotizadas para la realización con el mismo equipo, de múltiples operaciones en el mismo punto de trabajo, tales como taladrado, avellanado, inserción de remaches, remachado, limpieza, etc.., caracterizado porque utiliza un cabezal multiherramientas sin movimiento propio de este, fijado en una máquina de cinemática paralela, siendo esta última la que realiza todos los movimientos combinados de posicionamiento del cabezal multiherramientas, realizando las oportunas correcciones de posición entre las distintas ubicaciones físicas de las herramientas independientes colocadas en el cabezal portaherramientas. La invención que se presenta aporta como principal ventaja, la de eliminar la necesidad de complejos mecanismos de cambio de cabezal portaherramientas para efectuar distintos diámetros de taladrado u otras operaciones, consiguiendo por ello una sensible reducción en el coste económico de dicho elemento a la par que aumenta su fiabilidad, precisión y duración mecánica.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机器人装置的改进的自动铆接系统，以使得能够在同一工作点上的一个装置执行多个操作，例如钻孔，铰孔，铆钉插入，铆接，清洁等。本发明的特征在于，该系统采用多自动移动的多工具头，其固定在并行运动机上，该运动机执行所有组合的多刀头定位运动，从而进行必要的校正在工具头上设置的独立工具的不同物理位置之间的偏移。本发明的主要优点在于，为了获得不同的钻孔和其他操作的直径，该系统省去了复杂的刀头改变机构的需要，从而显着降低了装置的成本，同时提高了可靠性，精度和机械寿命。

3. 发明申请

WO2005009675A8 TOOL SUPPORT FOR LATHES 审中-公开
标题翻译：工具支持车削
公开(公告)号：WO2005009675A8
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：PCT/CH2004000479
申请日：2004-07-30
申请人： MICROSWISS TECHNOLOGIE AG , UEBELHART BAUDOUIN ERNEST
发明人： UEBELHART BAUDOUIN ERNEST
IPC分类号： B23B29/32 , B23Q1/54 , B23Q3/00 , B23B29/06 , B23B29/18 , B23B29/24 , B23B29/26
CPC分类号： B23B29/323 , B23Q1/5418 , Y10T29/5173 , Y10T82/16591 , Y10T82/192 , Y10T82/2508 , Y10T82/2543 , Y10T82/2587
摘要： The invention relates to a tool support, comprising a base support (8; 108), on which a carriage (5; 105) can be displaced transverse to the spindle axis (7; 107) in a controlled manner. Two tool holders (6, 6'; 107, 107'), displaceable parallel to each other and provided for holding different tools (9, 9'; 109, 109'), are arranged on said carriage (5; 105). Said holders (6, 6'; 107, 107') can be selectively displaced towards or away from the spindle axis (7; 107) at an angle of 90° in relation the displacement direction of the carriage (5; 105). Said tool support also comprises driving means (1, 2, 3, 3'; 100, 102, 106, 106', 103), for displacing said carriage (5; 105) and tool holders (6, 6'; 107, 107') along the displacement axis thereof (Y, Z) into a predetermined working position.
摘要翻译：刀架具有一个主载波（8; 108），在其上滑动（5; 105）横向于所述主轴轴线（7; 107）控制的可移动的和在滑架（5; 105），具有两个平行的工具夹持器（6,6 “; 107，107”），用于安装不同的工具（9,9被设置），其保持器（6,6“109，109”“; 107，以90°到滑架的移动方向的角度107”）...（5 ; 105）选择性地与主轴轴线（7; 107）朝向和远离可移动，另外的驱动装置（1，2，3，3 '; 100，102，106，106'，103），将托架（5; 105 ）和所述工具架（6,6“; 107，107”）沿着其移动（Y，Z）的轴在预定的工作位置进行。

4. 发明申请

WO2005009674A1 WERKZEUGTRÄGER FÜR DREHMASCHINEN 审中-公开
标题翻译：工具支持车削
公开(公告)号：WO2005009674A1
公开(公告)日：2005-02-03
申请号：PCT/CH2003/000526
申请日：2003-07-31
申请人： MICROSWISS TECHNOLOGIE AG , UEBELHART, Baudoin, Ernest
发明人： UEBELHART, Baudoin, Ernest
IPC分类号： B23Q3/00
CPC分类号： B23B29/323 , B23Q1/5418 , Y10T29/5173 , Y10T82/16591 , Y10T82/192 , Y10T82/2508 , Y10T82/2543 , Y10T82/2587
摘要： Der Werkzeugsträger weist einen Grundträger (8) auf, auf welchem ein Schlitten (5) quer zur Spindelachse (7) gestreut verfahrbar ist und auf dem Schlitten (5) zwei parallel zueinander verfahrbare Werkzeughalter (6,6') zur Halterung unterschiedlicher Werkzeuge (9,9') angeordnet sind, welche Halter (6,6') in einem Winkel von 90° zur Bewegungsrichtung des Schlittens (5) selektiv zur Spindelachse (7) hin bzw. von dieser weg verfahrbar sind, ferner Antriebsmittel (1,2,3,3') um den Schlitten (5) und die Werkzeughalter (6,6') entlang ihrer Bewegungsachsen (Y,Z) in eine vorbestimmte Arbeitsstellung zu verfahren.
摘要翻译：刀架具有（8），其上的滑架（5）散射横切于锭子轴线的主载体（7）是可移动的并且在滑架（5）的两个平行移动工具架（6,6“），用于安装不同的工具（9 ，9“）被布置，其中保持器（6,6”）是选择性（在90°的角度，以在滑架（5的移动方向），以主轴轴线7）朝向和远离移动，另外的驱动装置（1,2，继续3,3“）（滑架5）和所述工具架（6,6”沿其运动的轴（Y，Z））成预定的工作位置。

5. 发明申请

WO2012012034A3 ELECTROMAGNETIC AND/OR VACUUM CRAWLER ASSEMBLY SYSTEM FOR MOVING AND FIXING A WORKING TOOLS ON ARCUATE SURFACE LIKE A FUSELAGE OF AN AIRPLANE 审中-公开
标题翻译：用于移动和固定工作表面的电磁和/或真空起重机组装系统，如空中飞机的融合
公开(公告)号：WO2012012034A3
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/US2011040033
申请日：2011-06-10
申请人： BOEING CO , SARH BRANKO , AMIREHTESHAMI DAVID HASSAN
发明人： SARH BRANKO , AMIREHTESHAMI DAVID HASSAN
IPC分类号： B62D57/024 , B64F5/00
CPC分类号： B23Q9/02 , B23Q9/0007 , B23Q9/0042 , B62D57/024 , B64F5/10 , Y10T29/49 , Y10T29/49622 , Y10T29/49826 , Y10T29/49828 , Y10T29/5146 , Y10T29/5173 , Y10T29/53961 , Y10T29/53991 , Y10T29/54 , Y10T408/554
摘要： A method and apparatus for performing operations on a workpiece. A first frame in a frame system may be held on the workpiece by applying a vacuum to the first frame. A second frame in the frame system may be detached from the workpiece by applying a pressure to the second frame. The second frame may be moved to a location on the workpiece. The second frame may be attached to the workpiece by applying the vacuum to the second frame. An operation may be performed on the workpiece.
摘要翻译：一种用于对工件进行操作的方法和装置。框架系统中的第一框架可以通过向第一框架施加真空而保持在工件上。框架系统中的第二框架可以通过向第二框架施加压力而与工件分离。第二框架可以移动到工件上的位置。第二框架可以通过将真空施加到第二框架而附接到工件。可以对工件进行操作。

6. 发明申请

WO2012012034A2 ELECTROMAGNETIC CRAWLER ASSEMBLY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：电磁起重机组装系统
公开(公告)号：WO2012012034A2
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/US2011/040033
申请日：2011-06-10
申请人： THE BOEING COMPANY , SARH, Branko , AMIREHTESHAMI, David Hassan
发明人： SARH, Branko , AMIREHTESHAMI, David Hassan
IPC分类号： B62D57/02
CPC分类号： B23Q9/02 , B23Q9/0007 , B23Q9/0042 , B62D57/024 , B64F5/10 , Y10T29/49 , Y10T29/49622 , Y10T29/49826 , Y10T29/49828 , Y10T29/5146 , Y10T29/5173 , Y10T29/53961 , Y10T29/53991 , Y10T29/54 , Y10T408/554
摘要： A method and apparatus for performing operations on a workpiece. A first frame in a frame system may be held on the workpiece by applying a vacuum to the first frame. A second frame in the frame system may be detached from the workpiece by applying a pressure to the second frame. The second frame may be moved to a location on the workpiece. The second frame may be attached to the workpiece by applying the vacuum to the second frame. An operation may be performed on the workpiece.
摘要翻译：一种用于对工件进行操作的方法和装置。框架系统中的第一框架可以通过向第一框架施加真空而保持在工件上。框架系统中的第二框架可以通过向第二框架施加压力而与工件分离。第二框架可以移动到工件上的位置。第二框架可以通过将真空施加到第二框架而附接到工件。可以对工件进行操作。

7. 发明申请

WO2005009673A1 MULTIFUNKTIONSTRÄGER MIT ZWEI PARALLELEN SCHWENKACHSEN 审中-公开
标题翻译：有两个平行的分蘖多功能车
公开(公告)号：WO2005009673A1
公开(公告)日：2005-02-03
申请号：PCT/CH2004/000114
申请日：2004-03-02
申请人： MICROSWISS TECHNOLOGIE AG , UEBELHART, Baudouin, Ernest
发明人： UEBELHART, Baudouin, Ernest
IPC分类号： B23Q1/54
CPC分类号： B23B29/323 , B23Q1/5418 , Y10T29/5173 , Y10T82/16591 , Y10T82/192 , Y10T82/2508 , Y10T82/2543 , Y10T82/2587
摘要： Der neuartige Multifunktionsträger (1) besitzt einen Grundkörper (2) mit Drehwelle (3), darauf angebrachtem Schwenkarm (4), an dessen freiem Ende ebenfalls um eine Welle (6) drehbar ein Halter für Arbeitselemente angebracht ist. Der Grundkörper (2) ist auf der Einsatzplattform zudem in einer Ebene in einem Koordinatensystem (X, Z) verfahrbar. Für die Durchführung der Bewegungen sind geeignete Motoren vorgesehen.
摘要翻译：新颖的多功能载体（1）具有基体（2）与旋转轴（3），安装在其上，枢转臂（4），还在其自由端（6）可转动地支撑于工作元件的保持器安装在该轴上。所述基体（2）进料平台还在一个平面中的坐标系（X，Z）上移动。被提供用于运动的执行合适的马达。

8. 发明申请

WO2009045401A1 TWO GUN TOOL DOLLY FOR FIRING AND INSERTING THREE OR MORE NAILS INTO PLATE, HEADER, OR FOOTER FRAME MEMBERS BEING ATTACHED TO WALL STUD MEMBERS 审中-公开
标题翻译：两把枪打开和插入三个或更多的钉子到板，头或者框架会员连接到墙壁会员
公开(公告)号：WO2009045401A1
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/US2008/011316
申请日：2008-09-30
申请人： SMITH, Aubrey , FLEMING, Stephen , TUCKER, Robert , DOWD, Douglas
发明人： SMITH, Aubrey , FLEMING, Stephen , TUCKER, Robert , DOWD, Douglas
IPC分类号： B27F7/02
CPC分类号： B27F7/02 , Y10T29/49833 , Y10T29/49947 , Y10T29/5168 , Y10T29/5173 , Y10T29/5343
摘要： A two gun tool dolly which is capable of firing and inserting two, three or four nails into plate, header, or footer frame members at predetermined locations thereof so as to fixedly secure top and bottom plate, header, or footer members to stud frame members of a wall structure or wall panel.
摘要翻译：一种双枪工具小车，其能够在其预定位置处将两个，三个或四个钉子打入并插入板，头部或脚跟框架构件中，以将顶部和底部板，头部或脚踏板构件牢固地固定到螺柱框架构件墙壁结构或墙板。

9. 发明申请

WO2009045376A1 AUTOMATED THREE NAIL GUN TOOL DOLLY 审中-公开
标题翻译：自动三爪枪工具多
公开(公告)号：WO2009045376A1
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/US2008/011278
申请日：2008-09-30
申请人： SMITH, Aubrey , FLEMING, Stephen , TUCKER, Robert , DOWD, Douglas
发明人： SMITH, Aubrey , FLEMING, Stephen , TUCKER, Robert , DOWD, Douglas
IPC分类号： B27F7/00
CPC分类号： B27F7/006 , Y10T29/49833 , Y10T29/49947 , Y10T29/5146 , Y10T29/5173 , Y10T29/53013 , Y10T29/53052 , Y10T29/5343
摘要： A new and improved automated gun tool dolly which comprises a plurality of nail guns, such as, for example, three nail guns, which are mounted upon a horizontally movable carriage assembly in a vertically and horizontally staggered mode so as to be disposed within a diagonal array. Movement of the carriage assembly along horizontally oriented guide rails is automatically controlled, such as, for exampIe, by means of a programmable logic controller (PLC), such that the three nail guns are sequentially and continuously disposed at predetermined firing positions at which the nail guns are sequentially fired so as to insert nails within predetermined regions of 2x4 or 2x6 plate, header, or footer members of a wall panel or wall structure.
摘要翻译：一种新的和改进的自动枪工具小车，其包括多个钉枪，例如三个钉枪，其以垂直和水平交错模式安装在水平移动的托架组件上，以便设置在对角线阵列。滑架组件沿着水平定向的导轨的移动被自动控制，例如借助于可编程逻辑控制器（PLC），使得三个指甲枪顺序地并且连续地设置在预定的击发位置顺序地点燃枪，以便将钉子插入壁板或墙壁结构的2x4或2x6板，头部或脚底部件的预定区域内。

10. 发明申请

WO2005009675A1 WERKZEUGTRÄGER FÜR DREHMASCHINEN 审中-公开
标题翻译：工具支持车削
公开(公告)号：WO2005009675A1
公开(公告)日：2005-02-03
申请号：PCT/CH2004/000479
申请日：2004-07-30
申请人： MICROSWISS TECHNOLOGIES AG , UEBELHART, Baudouin, Ernest
发明人： UEBELHART, Baudouin, Ernest
IPC分类号： B23Q3/00
CPC分类号： B23B29/323 , B23Q1/5418 , Y10T29/5173 , Y10T82/16591 , Y10T82/192 , Y10T82/2508 , Y10T82/2543 , Y10T82/2587
摘要： Der Werkzeugsträger weist einen Grundträger (8; 108) auf, auf welchem ein Schlitten (5; 105) quer zur Spindelachse (7; 107) gesteuert verfahrbar ist und auf dem Schlitten (5; 105) zwei parallel zueinander verfahrbare Werkzeughalter (6, 6'; 107, 107') zur Halterung unterschiedlicher Werkzeuge (9, 9'; 109, 109') angeordnet sind, welche Halter (6, 6'; 107, 107') in einem Winkel von 90° zur Bewegungsrichtung des Schlittens (5; 105) selektiv zur Spindelachse (7; 107) hin bzw. von dieser weg verfahrbar sind, ferner Antriebsmittel (1, 2, 3, 3'; 100, 102, 106, 106', 103) um den Schlitten (5; 105) und die Werkzeughalter (6, 6'; 107, 107') entlang ihrer Bewegungsachsen (Y, Z) in eine vorbestimmte Arbeitsstellung zu verfahren.
摘要翻译：刀架具有一个主载波（8; 108），在其上滑动（5; 105）横向于所述主轴轴线（7; 107）控制的可移动的和在滑架（5; 105），具有两个平行的工具夹持器（6,6 “; 107，107”），用于安装不同的工具（9,9被设置），其保持器（6,6“109，109”“; 107，以90°到滑架的移动方向的角度107”）...（5 ; 105）选择性地与主轴轴线（7; 107）朝向和远离可移动，另外的驱动装置（1，2，3，3 '; 100，102，106，106'，103），将托架（5; 105 ）和所述工具架（6,6“; 107，107”）沿着其移动（Y，Z）的轴在预定的工作位置进行。

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