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    • 4. 发明申请
    • ASSEMBLY AND METHOD FOR MACHINING OF AN OBJECT WITH A MILLING MACHINE
    • 用铣床加工对象的装配和方法
    • WO2010039032A1
    • 2010-04-08
    • PCT/NL2009/050587
    • 2009-09-30
    • PEX RENT B.V.DE KONING, Abraham Gijsbert
    • DE KONING, Abraham Gijsbert
    • B23Q7/04B23Q7/14
    • B23Q7/1431B23C1/00B23C9/00B23Q7/165B23Q41/02B23Q2230/006B23Q2707/04Y10T29/5127Y10T29/5196Y10T409/303752Y10T409/305376Y10T409/30616Y10T409/309016
    • Assembly and method for the machining of an object (21) with a milling machine. The object (21) concerned needs to be machined on various sides in such a manner that this requires the clamping thereof. It is proposed to mechanize this time-consuming operation. To this end a further clamp (8) is attached to a conversion or turning station (6) which may clamp the already partially machined object (21) with an already partially machined side thereof. The mutual positioning of the clamp (7) in which the object (21) is located and the clamp (8) wherein the object (21) is transferred, is precisely defined and by means of the linear movement of the clamps (7, 8) in relation to each other, the object (21) may be transferred. Of course, the additional clamp (8) is embodied so that it can receive the object to be machined in the desired position precisely, without causing damage. Subsequently, a further clamp is again put into the milling machine with the aid of a robot so that other sides of the object can be further subjected to a milling operation.
    • 用铣床加工物体(21)的装配和方法。 有关的物体(21)需要以各种方式进行加工,以使其需要夹紧。 建议将这个耗时的操作机械化。 为此,另外的夹具(8)附接到转换或转动站(6),该转换或转动站可以将其已经部分加工的物体(21)夹紧在其已经部分加工的侧面上。 其中物体(21)所在的夹具(7)和其中物体(21)被传送的夹具(8)的相互定位被精确限定,并且借助于夹具(7,8)的线性运动 )相对于彼此,可以传送对象(21)。 当然,附加夹具(8)被实施为使得其能够精确地接收待加工物体在所需位置,而不会造成损坏。 随后,借助于机器人再次将进一步的夹具放入铣床中,使得物体的其他侧面可以进一步进行铣削操作。
    • 6. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUM BEARBEITEN VON BAUTEILEN, INSBESONDERE EINER KRAFTFAHRZEUGKAROSSERIE
    • 设备技术加工零件,特别是机动车辆车身
    • WO2007128726A1
    • 2007-11-15
    • PCT/EP2007/054206
    • 2007-04-30
    • ThYSSENKRUPP DRAUZ NOTHELFER GMBHKIPPING, JosefKLEMM, Thomas
    • KIPPING, JosefKLEMM, Thomas
    • B23K37/047B23P21/00B25J9/00B62D65/00
    • B23K37/047B23P21/004B23P21/006B25J9/0096Y10T29/5127Y10T29/513Y10T29/5196Y10T29/53991Y10T483/165Y10T483/17
    • Eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Bauteilen, insbesondere einer Kraftfahrzeugkarosserie, weist ein Transport- und Positioniergerät (1) für das Bauteil und mehrere um dieses Transport- und Positioniergerät (1) herum angeordnete Bearbeitungsstationen (2, 3, 4, 5) auf, denen das von einem Bauteilhalter (14) des Transport- und Positioniergerätes (1) gehaltene Bauteil in bearbeitungsgerechter Lage zuführbar ist. Um den Transport des Bauteils von einer Bearbeitungsstation (2) zu den anderen Bearbeitungsstationen (3, 4, 5) unter Beanspruchung einer möglichst kleinen Fläche zu bewerkstelligen, besteht das Transport- und Positioniergerät aus einem Rotor (21) und einem darauf exzentrisch gelagerten, und entgegengesetzt zum Rotor (21) angetriebenen Schwenkarm (23), der den Bauteilhalter (14) trägt. Der Rotor (21) und der Schwenkarm (23) sind antriebsmäßig derart aufeinander abgestimmt, dass der Bauteilhalter (14) auf einer geschlossenen Kurvenbahn (15) mit Freiräumen (6, 7, 8, 9) zwischen den benachbarten Scheitelpunkten (16, 17, 18, 19) dieser Kurvenbahn (15) beschreibt.
    • 一种用于加工部件的装置,特别是汽车车身,包括用于部件的传送和定位单元(1),并且被布置更多的这种传送和定位单元(1)周围的处理站(2,3,4,5)上,以该 由组件传送和定位单元的部件保持件(14)(1)可在加工位置被馈送保持。 部件的从一个处理站(2)连接到其他处理站传输(3,4,5),以下的小区域尽可能的应力完成,有一个转子(21)和随后的偏心地安装的传送和定位,并 相反从动转子(21)的枢转臂(23)支撑在部件保持件(14)。 转子(21)和枢转臂(23)可驱动地协调,使得在关闭的弯曲轨道(15)与自由空间的成分保持器(14)(6,7,8,9)的相邻的顶点(16,17之间, 18,19)这个弯曲路径(15)描述。
    • 7. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUM BEARBEITEN VON BAUTEILEN EINER KRAFTFAHRZEUGKAROSSERIE
    • 设备要处理的汽车车身组件的
    • WO2007128667A1
    • 2007-11-15
    • PCT/EP2007/053881
    • 2007-04-20
    • THYSSENKRUPP DRAUZ NOTHELFER GMBHKIPPING, JosefKLEMM, Thomas
    • KIPPING, JosefKLEMM, Thomas
    • B62D65/02B62D65/00B25J9/00B23P21/00B23K37/047
    • B23K37/047B23P21/004B23P21/006B23P2700/50B25J9/0096Y10T29/5127Y10T29/513Y10T29/5196Y10T29/52Y10T483/165Y10T483/17
    • Eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Bauteilen, insbesondere einer Kraftfahrzeugkarosserie ein Transport- und Positioniergerät (1) für das Bauteil und mehrere um dieses Transport- und Positioniergerät (1) herum angeordnete Bearbeitungsstationen (2, 3, 4, 5) auf, denen das von einem Bauteilhalter (14) des Transport- und Positioniergerätes (1) gehaltene Bauteil in bearbeitungsgerechter Lage zuführbar ist. Um den Transport des Bauteils von einer Bearbeitungsstation (2) zu den anderen Bearbeitungsstationen (3, 4, 5) unter Beanspruchung einer möglichst kleinen Fläche zu bewerkstelligen, besteht das Transport- und Positioniergerät aus einem Rotor (21) und einem darauf exzentrisch gelagerten, und entgegengesetzt zum Rotor (21) angetriebenen Schwenkarm (23), der den Bauteilhalter (14) trägt. Der Rotor (21) und der Schwenkarm (23) sind antriebsmäßig derart aufeinander abgestimmt, dass der Bauteilhalter (14) auf einer geschlossenen Kurvenbahn (15) mit Freiräumen (6, 7, 8, 9) zwischen den benachbarten Scheitelpunkten (16, 17, 18, 19) dieser Kurvenbahn (15) bewegt wird.
    • 一种用于加工部件,特别是汽车车身,一传送和定位单元(1),用于所述部件和几个到这个传送和定位单元(1)周围设置的处理站(2,3,4,5),衍生自该设备 组件传送和定位单元(1)的工件夹持器(14)可以被馈送在加工位置上。 部件的从一个处理站(2)连接到其他处理站传输(3,4,5),以下的小区域尽可能的应力完成,有一个转子(21)和随后的偏心地安装的传送和定位,并 相反从动转子(21)的枢转臂(23)支撑在部件保持件(14)。 转子(21)和枢转臂(23)可驱动地协调,使得在关闭的弯曲轨道(15)与自由空间的成分保持器(14)(6,7,8,9)的相邻的顶点(16,17之间, 18,19)该弯曲轨道(15)的移动。