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1. 发明申请

WO2008088438A2 ROBOTIC SYSTEM FOR FORMING FEATURES IN ORTHODONTIC ALIGNERS 审中-公开
标题翻译：用于形成正交对准器的特征的机器人系统
公开(公告)号：WO2008088438A2
公开(公告)日：2008-07-24
申请号：PCT/US2007/023504
申请日：2007-11-08
申请人： HILLIARD, Jack, Keith
发明人： HILLIARD, Jack, Keith
IPC分类号： A61C7/02
CPC分类号： B23P23/00 , A61C7/002 , A61C7/02 , A61C7/08 , A61C13/0027 , Y10T29/49568 , Y10T29/5136 , Y10T29/5182
摘要： A robotic system (9) for forming features in orthodontic aligners (18) includes a control system (8), a platen (13) for three-dimensional positioning of the aligner (18), a heating station (15) for selectively heating a small region of the aligner (18), and a thermoforming station (14) for manipulating the heated region to form a desired feature in the aligner (18). Optionally, a laser cutting and trimming station (16) can also be included to trim excess material from the aligner (18) or to cut features into the aligner (18). The control system (8) can include a processor with CAD software (11 ) to enable a user to design features for aligners (18).
摘要翻译：用于在正畸矫正器（18）中形成特征的机器人系统（9）包括用于对准器（18）的三维定位的控制系统（8），压板（13），加热站（15），用于选择性地加热对准器（18）的小区域和用于操纵加热区域以在对准器（18）中形成期望特征的热成型工位（14）。可选地，还可以包括激光切割和修剪工位（16）以修剪来自对准器（18）的多余材料或将特征切割成对准器（18）。控制系统（8）可以包括具有CAD软件（11）的处理器，以使用户能够设计对准器（18）的特征。

2. 发明申请

WO0200391A9 BURR REMOVAL APPARATUS 审中-公开
公开(公告)号：WO0200391A9
公开(公告)日：2003-02-06
申请号：PCT/US0120803
申请日：2001-06-28
申请人： KAPGAN MICHAEL
发明人： KAPGAN MICHAEL
IPC分类号： B23B51/10 , B24B9/00 , B24D13/10 , F16F15/00 , F16F15/30
CPC分类号： B24D13/20 , B23B51/101 , B24B9/00 , B24B9/007 , B24D13/10 , B24D99/00 , F16F15/00 , F16F15/30 , Y10T29/5182 , Y10T409/304256
摘要： Apparatus for removing a burr from an edge (30B) of a workpiece (30) comprising a rotating shaft (16), an abrasive mechanism (18) attached to a distal end portion of the shaft (16), and a non-abrasive collar (20) mounted to a distal end portion of the abrasive mechanism (18). The non-abrasive collar (20) protects the wall (30A) of the workpiece (30) from unintentional abrasion while the rotating abrasive mechanism (18) is being advanced into position for deburring. A proximal end of the rotating shaft (16) is attached to a flexible coupling member (14) that allows the shaft (16) to deflect when a lateral force is exerted on the apparatus by the wall (30A) of the workpiece (30). The cross-sectional shape of the abrasive mechanism (18) may be curvilinear and/or polygonal, depending upon shape of the edge to be deburred. Two or more different abrasive mechanisms and/or non-abrasive collars can be simultaneously attached to the shaft.
摘要翻译：用于从包括旋转轴（16）的工件（30）的边缘（30B）移除毛刺的装置，附接到所述轴（16）的远端部分的研磨机构（18）和非研磨轴环（20）安装到所述研磨机构（18）的远端部分。非研磨轴环（20）保护工件（30）的壁（30A）免于意外的磨损，同时旋转研磨机构（18）被推进到去毛刺的位置。旋转轴（16）的近端附接到柔性联接构件（14），当通过工件（30）的壁（30A）施加横向力时，允许轴（16）偏转，。研磨机构（18）的横截面形状可以是曲线和/或多边形，这取决于待去毛刺的边缘的形状。可以将两个或更多个不同的研磨机构和/或非研磨套环同时附接到轴上。

3. 发明申请

WO2014002250A1 加工装置审中-公开
标题翻译：加工设备
公开(公告)号：WO2014002250A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/JP2012/066678
申请日：2012-06-29
申请人：日本省力機械株式会社 , 田中章夫
发明人：田中　章夫
IPC分类号： B23Q7/04 , B23C3/12 , B23Q3/08 , B25J15/06 , B25J15/08
CPC分类号： B23Q7/046 , B23C3/12 , B23C2220/20 , B23C2220/40 , B23Q3/08 , B23Q7/04 , B23Q7/047 , B23Q39/021 , B23Q39/024 , B25J9/1015 , B25J11/006 , B25J15/00 , B26D7/086 , B29C37/02 , B29L2007/001 , Y10S901/31 , Y10S901/40 , Y10T29/5122 , Y10T29/5124 , Y10T29/5182 , Y10T409/304144 , Y10T409/304256 , Y10T409/305264 , Y10T409/30532 , Y10T409/3056 , Y10T409/307672 , Y10T409/308568
摘要：　加工点の移動が少なく、かつ多関節ロボットの加工動作への制限が少なく、教示作業における作業者の移動が少ない加工装置を提供する。　本発明は、ティーチング動作に従い姿勢制御されると共に、アーム先端にワークをキャッチするキャッチ器具を有した多関節ロボットと、前記多関節ロボットのアーム到達範囲内に位置する固定部に配置された加工ユニットとを、備え、前記加工ユニットは、前記多関節ロボットのキャッチ器具でキャッチしたワークの加工対象部が当該多関節ロボットの姿勢制御に応じて押し当てられる倣い部を有した加工工具と、前記加工工具をワークの押し当て方向にスライドさせるフローティング機構と、を備えることを特徴とする。
摘要翻译：提供了一种加工点之间几乎没有移动的加工装置，关节式机器人的加工操作的限制很少，并且工作人员在教学工作中几乎没有移动。本发明包括：铰接式机器人具有用于在臂的远端捕捉工作的捕捉工具，所述铰接式机器人的方向根据教学操作被控制; 以及设置在位于关节式机器人的臂的范围内的固定部中的加工单元。该加工单元的特征在于包括：具有复制部的机床，所述复制部根据关节式机器人的取向控制来按压由所述关节式机器人的捕获工具捕获的工件的加工对象部分; 以及用于允许加工工具沿工件按压方向滑动的浮动机构。

4. 发明申请

WO2010024340A1 チップ成形機审中-公开
标题翻译： TIP成型机
公开(公告)号：WO2010024340A1
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：PCT/JP2009/064975
申请日：2009-08-27
申请人：株式会社キョクトー , 株式会社豊田自動織機 , 手澤和宏 , 丹羽隆詞
发明人：手澤　和宏 , 丹羽　隆詞
IPC分类号： B23K11/30 , B23K11/36
CPC分类号： B23K11/3063 , B23K11/115 , Y10T29/5182 , Y10T409/3042 , Y10T409/304256
摘要：　チップ成形機（Ｍ）は、回転駆動するホルダ（２８）に保持された成形ローラ（５２）に対して、先端部（６）相互を接近させるように電極チップ（５）を押し付けることにより、再使用できるように先端部（６）を成形する。また、チップ成形機（Ｍ）は、成形時における電極チップ（５）の先端部（６）近傍の元部（７）外周から電極チップ（５）の軸直交方向に突出するように発生するバリ（８）に対して、電極チップ（５）のチップ成形機（Ｍ）からの離脱時に対向する位置に、バリ除去部（５６）を配置させている。バリ除去部（５６）は、電極チップ（５）のチップ成形機（Ｍ）からの離脱時に、バリ（８）に当接して、バリ（８）を切除若しくは曲げて、バリ（８）の突出高さを抑制するように、成形時の電極チップ（５）の元部（７）側の外周面（７ａ）に接近して、配設されている。
摘要翻译：尖端成形机（M）将电极头（5）压靠在由旋转驱动的保持器（28）保持的成形辊（52）上，并且电极头（5）以其尖端（6）接近彼此。由此，尖端（6）成形为能够重新使用。另外，在顶端成型机（M）中，当电极端部（5）与顶端成型机（M）分离时，毛刺去除部（56）设置在面对毛刺（8）的位置，毛刺（8））是当电极头（5）成形时从电极头（5）的尖端（6）附近从基部（7）的外周突出的毛刺。毛刺去除部（56）位于电极头（5）成形时位于其基部（7）侧的电极头（5）的靠近外周面（7a）的位置，并且毛刺去除这些部分（56）以这样的方式安装，使得当电极头部（5）与尖端成型机（M）分离时，毛刺去除部分（56）与毛边（8）接触以切割或弯曲毛刺（8），减少毛刺投影的高度（8）。

5. 发明申请

WO2003004197A1 PROCESS FOR ELIMINATING VERTICAL FLASH ON AN AS FORGED CONNECTING ROD 审中-公开
标题翻译：用于在垂直连接杆上消除垂直闪光的过程
公开(公告)号：WO2003004197A1
公开(公告)日：2003-01-16
申请号：PCT/US2002/010878
申请日：2002-04-08
申请人： GKN SINTER METALS
发明人： GEIMAN, Timothy, J. , TROSIN, Ronald, Lee , KNOTT, Henry, James
IPC分类号： B21K1/76
CPC分类号： B21J5/02 , B21K1/766 , F16C7/023 , Y10S29/018 , Y10T29/49288 , Y10T29/49291 , Y10T29/49972 , Y10T29/49995 , Y10T29/5182
摘要： A presently-preferred process for manufacturing a connecting rod (10) comprises placing a heated preform (11) suitable for being formed into the connecting rod into a closed forge die (50,70), and forging the preform in a first forging operation while the preform is at a forging temperature to form an as-forged connecting rod (10a,10b) having vertical flash (26,27) extending therefrom. The presently-preferred process further comprises placing the as-forged connecting rod in a second forge die (60,80) while the as-forged connecting rod is at a temperature substantially equal to the forging temperature, and forging the vertical flash (26,27) in a second forging operation. The presently-preferred process also comprises removing the as-forged connecting rod from the second forge die, and machining the as-forged connecting rod to predetermined dimensions.
摘要翻译：用于制造连杆（10）的目前优选的方法包括将适合于形成的连接杆的加热预成型件（11）放置在封闭的锻造模具（50,70）中，以及在第一锻造操作中锻造预制件，同时预成型件处于锻造温度以形成具有从其延伸的垂直闪光（26,27）的锻造连接杆（10a，10b）。目前优选的方法还包括将锻造的连杆放置在第二锻造模具（60,80）中，同时锻造的连杆处于基本上等于锻造温度的温度，并且锻造垂直闪光（26， 27）进行第二次锻造。目前优选的方法还包括从第二锻造模具移除锻造的连杆，并将锻造的连杆加工成预定的尺寸。

6. 发明申请

WO2002072307A2 METHOD AND MEANS FOR PROCESSING BUTT WELDS 审中-公开
标题翻译：方法和手段处理屁股
公开(公告)号：WO2002072307A2
公开(公告)日：2002-09-19
申请号：PCT/US2002/004897
申请日：2002-02-20
申请人： REVELATION TECHNOLOGIES, LLC , RALEY, Jimmie, C.
发明人： RALEY, Jimmie, C.
IPC分类号： B23K37/08
CPC分类号： B21H7/00 , B21B15/0085 , B23K37/08 , Y10T29/5182
摘要： A method and machine (10) for deburring the burr which is formed when wires (12 and 14) are butt welded is disclosed. The machine (10) comprises a deburring head (18) which has a pair of opposed deburring rollers (54 and 62) mounted thereon. Each of the rollers (54 and 62) has a milled surface formed therein. A linkage (70 and 72) is connected to the rollers (54 and 62) to cause the rollers (54 and 62) to rotate when the linkage (70 and 72) is moved between first and second positions. When the linkage (70 and 72) is in its first position, the milled surfaces of the rollers (54 and 62) face one another to enable the wires (12 and 14) and burr (16) to be positioned therebetween. As the linkage (70 and 72) moves to its second position, the circumferences of the rollers (54 and 62) engage the burr (16) to roll out the same, thereby providing a substantially smooth, cylindrical surface where the burr (16) was located. The method of deburring is also disclosed.
摘要翻译：公开了一种用于对导线（12和14）进行对接焊时形成的毛刺进行去毛刺的方法和机器（10）。机器（10）包括一个去毛刺头（18），其上安装有一对相对的去毛刺辊（54和62）。每个辊（54和62）具有形成在其中的铣削表面。当连杆机构（70和72）在第一位置和第二位置之间移动时，连杆机构（70和72）连接到辊子（54和62）上以使辊子（54和62）转动。当连杆（70和72）处于其第一位置时，辊（54和62）的铣削表面彼此面对以使得线（12和14）和毛刺（16）能够位于它们之间。当连杆（70和72）移动到其第二位置时，辊（54和62）的周向与毛刺（16）接合以将其推出，从而提供基本平滑的圆柱形表面，其中毛刺（16）位于还公开了去毛刺的方法。

7. 发明申请

WO2015014433A1 VORRICHTUNG ZUM ENTGRATEN STUMPFGESCHWEISSTER SCHIENENSTÖSSE 审中-公开
标题翻译： DEVICE修剪STUMPFGESCHWEISSTER轨缝
公开(公告)号：WO2015014433A1
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：PCT/EP2014/001854
申请日：2014-07-07
申请人： PLASSER & THEURER EXPORT VON BAHNBAUMASCHINEN GESELLSCHAFT M.B.H.
发明人： FLETZER, Robert
IPC分类号： E01B31/12 , B23K11/04 , B23D79/02
CPC分类号： B23D79/026 , B23D1/006 , B23K11/046 , B23K2201/26 , E01B31/12 , E01B31/15 , Y10T29/5182 , Y10T409/501312 , Y10T409/50164 , Y10T409/508364
摘要： Ein Schweißaggregat zum Verschweißen von Schienen (19) eines Gleises weist einer zur Entfernung eines Schweißwulstes vorgesehene Abschervorrichtung (13) auf. Diese ist aus einem eine Abscherkante (14) aufweisenden Kopfteil (15) und zwei jeweils eine Abscherkante (16) aufweisenden, zueinander verschwenkbaren Seitenteilen (17) zusammengesetzt. Jedem Seitenteil (17) ist ein zur Anlage an einen Schienenfuß (18) vorgesehener Schienenfußabschnitt (20) zugeordnet, welche in einem einander zugewandten Endbereich eine Verzahnung (27) für eine - nach Anlage der beiden Seitenteile (17) an die Schiene (19) in einer Schienenlängsrichtung wirksame - Formschlußverbindung aufweisen.
摘要翻译：用于轨道的轨道（19）的焊接的焊接部具有提供用于除去焊缝剪切装置（13）。这是由一个剪切边缘（14）具有头部（15）和两个各自具有具有组装的剪切边缘（16）相互可转动的侧面部分（17）。每个侧部（17）与抵靠轨道相关联，用于抵接（18）提供Schienenfußabschnitt（20），其具有用于在彼此面对的端部区域中的齿部（27） - 在安装所述两个侧部（17）在轨道的后（19）具有形锁合的连接 - 在轨道纵向方向上作用。

8. 发明申请

WO2004110711A2 APPARATUS FOR THE PRODUCTION OF CAPS 审中-公开
标题翻译：用于生产CAPS的装置
公开(公告)号：WO2004110711A2
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：PCT/IB2004/001917
申请日：2004-06-18
申请人： SACMI-COOPERATIVA MECCANICI IMOLA-SOC.COOP.A R.L. , BONZI, Ivan
发明人： BONZI, Ivan
IPC分类号： B26D7/26
CPC分类号： B26D3/166 , B26D7/06 , B26D7/1863 , B26D7/2628 , B26F2210/04 , B29C57/00 , B29L2031/565 , Y10S83/946 , Y10T29/5127 , Y10T29/5143 , Y10T29/5182 , Y10T82/16 , Y10T82/16426 , Y10T82/16573 , Y10T82/16918 , Y10T82/16951 , Y10T82/16967 , Y10T82/2585 , Y10T83/0348 , Y10T83/929
摘要： An apparatus for the production of caps (2) comprises first operating turntable means (3) associated with first operating means (52) and further operating turntable means(4) associated with further operating means (5), between said first operating turntable means (3) and said further operating turntable means (4)transfer turntable means (6) being interposed such as to transfer said caps (2) between said first operating turntable means (3) and said further operating turntable means (4); a device for positioning a tool (23) in relation to an object to be processed (2) comprises toolholder means (24) suitable for bearing said tool (23), an adjustable member (25) operationally associatable with said toolholder means (24) and a stop member (31) suitable for pressing said toolholder means (24) against said adjustable member (25).
摘要翻译：用于生产盖（2）的装置包括与第一操作装置（52）相关联的第一操作转盘装置（3）和与另一操作装置（5）相关联的另外的操作转台装置（4），在所述第一操作转台装置所述另外的操作转盘装置（4）传送转盘装置（6），以便将所述盖子（2）转移到所述第一操作转台装置（3）和所述另外的操作转盘装置（4）之间。一种用于相对于待处理物体（2）定位工具（23）的装置包括适于承载所述工具（23）的刀夹装置（24），可操作地与所述刀夹装置（24）相关联的可调节构件（25）以及适于将所述刀夹装置（24）压靠所述可调节构件（25）的止动构件（31）。

9. 发明申请

WO99012665A1 METHOD AND DEVICE FOR BURRING METAL PARTS 审中-公开
标题翻译：方法在金属零件用于实施过程装饰和设备
公开(公告)号：WO99012665A1
公开(公告)日：1999-03-18
申请号：PCT/EP1998/004653
申请日：1998-07-24
IPC分类号： B24C1/00 , B24C11/00 , B08B3/02 , B23Q11/00 , F16P3/00
CPC分类号： B24C1/083 , B24C11/005 , Y10S29/007 , Y10S29/039 , Y10T29/5182
摘要： The present invention relates to a method for burring metal parts using a high-pressure stream of liquid which is ejected from a high-pressure nozzle and is directed towards the part to be burred. The use of a high-pressure stream of liquid with an oil-content of more than 50 % at a high pressure exceeding 400 bars enables the burring process to be integrated to the process of manufacturing parts in metal-working machines currently available on the market.
摘要翻译：本发明涉及一种用于金属件通过一个高压液体射流从高压喷嘴射出并指向去毛刺工件的手段去毛刺的方法。在对商业金属加工机械的部件的制造工序中的去毛刺的积分是在高压液体喷射> 50％成为可能，并且一个高压被用来> 400巴与油组分。

10. 发明申请

WO1986005730A1 DEVICE FOR THE TREATMENT OF WORK PIECES 审中-公开
标题翻译：处理工作的设备
公开(公告)号：WO1986005730A1
公开(公告)日：1986-10-09
申请号：PCT/DE1986000087
申请日：1986-03-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , CONRAD, Hans-Jürgen , KURZ, Hanns , MARTINI, Helmut , NEUMANN, Gerhard
发明人： ROBERT BOSCH GMBH
IPC分类号： B23D79/00
CPC分类号： B23D79/005 , Y10T29/5182
摘要： The device operates by means of temperature and pressure shocks by igniting a combustible gas mixture, in particular a thermic burr removal facility. The work piece treatment chamber (1, 21 or 34) consists of an external hollow body (3, 22 or 35) and an internal hollow body (4, 29 or 37), fitted to one another and arranged in a mobile position relative to one another, the internal hollow body (4, 29 or 37) having at least one combustion chamber (10, 31, 32, 39 or 40) to receive to work pieces, which can be brought to the area of a wall (5 or 23) closing the combustion chamber by moving the two hollow bodies one in relation to the other.
摘要翻译：该装置通过点燃可燃气体混合物，特别是热毛刺去除装置，通过温度和压力冲击来操作。工件处理室（1,21或34）由外部空心体（3,22或35）和内部空心体（4,29或37）构成，内部空心体彼此相配合并且相对于另一方面，具有至少一个燃烧室（10,31,32,39或40）的内部空心体（4,29或37）能够接收到工件上，该工件可以被带到墙壁的区域（5或 23）通过相对于另一个移动两个空心体来关闭燃烧室。

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