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    • 2. 发明申请
    • 電動機の制御装置
    • 电机控制装置
    • WO2015004885A1
    • 2015-01-15
    • PCT/JP2014/003549
    • 2014-07-03
    • パナソニックIPマネジメント株式会社
    • 藤原 弘
    • H02P29/00G05B13/02
    • H02P21/14B25J9/1605G05B13/042G06N99/005H03H17/06
    • 本発明の電動機の制御装置は、位置検出器(107)と、フィードフォワード制御器(101)と、前置補償器(102)と、フィードバック制御器(103)と、振動抑制制御器(104)と、トルク制御器(105)と、トルク推定部(108)と、調整演算部(109)と、を備える。特に、振動抑制制御器(104)は、フィードフォワード操作量とフィードバック操作量とを加算した値である操作量指令値が入力される。振動抑制制御器(104)は、入力された操作量指令値に応じた実操作量指令値を出力する。トルク制御器(105)は、電動機で発生する操作量と実操作量指令値とが一致するように、電動機で発生する操作量を制御する。調整演算部(109)は、前置補償器(102)の伝達特性を操作量指令値から操作量までの伝達特性と等しくなるように調整する。
    • 根据本发明的用于电动机的控制装置包括位置检测器(107),前馈控制器(101),预失真器(102),反馈控制器(103),振动抑制控制器(104), 扭矩控制器(105),扭矩估计器(108)和调整计算器(109)。 通过增加前馈操纵变量和反馈操作变量获得的操纵变量命令值被输入到振动抑制控制器(104)中。 振动抑制控制器(104)响应于输入的操作变量命令值输出实际的操作变量命令值。 转矩控制器(105)控制由电动机产生的操纵变量,使得由电动机产生的操纵变量与实际操纵变量指令值相匹配。 调整计算器(109)调整预失真器(102)的传输特性,以将传送特性从操作变量命令值与操作变量相匹配。
    • 4. 发明申请
    • ARCHITECTURE FOR SYSTOLIC NONLINEAR FILTER PROCESSORS
    • SYSTOLIC非线性滤波处理器的架构
    • WO2008101045A1
    • 2008-08-21
    • PCT/US2008/053906
    • 2008-02-14
    • MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGYSONG, William S.
    • SONG, William S.
    • G06F17/10
    • H03H17/0261H03H17/06H03H2017/0247H03H2220/04H03H2220/06
    • Described are nonlinear filter processors having an array of polynomial nonlinear filters including a first polynomial nonlinear filter and a last polynomial nonlinear filter. The first polynomial nonlinear filter has an input terminal for receiving an input data sample. The polynomial nonlinear filters systolically pass the input data sample from the first polynomial nonlinear filter to the last polynomial nonlinear filter. Each polynomial nonlinear filter produces an output data sample based on the input data sample. In addition, each polynomial nonlinear filter other than the last polynomial nonlinear filter systolically passes the output data sample generated by that polynomial nonlinear filter to a neighboring polynomial nonlinear filter. Each polynomial nonlinear filter other than the first polynomial nonlinear filter sums a nonlinearly filtered input data sample produced by that polynomial nonlinear filter with the output data sample received from a neighboring polynomial nonlinear filter.
    • 描述了具有包括第一多项式非线性滤波器和最后多项式非线性滤波器的多项式非线性滤波器阵列的非线性滤波处理器。 第一多项式非线性滤波器具有用于接收输入数据样本的输入端。 多项式非线性滤波器将输入数据样本从第一多项式非线性滤波器过渡到最后的多项式非线性滤波器。 每个多项式非线性滤波器基于输入数据样本产生输出数据样本。 另外,除了最后的多项式非线性滤波器之外的每个多项式非线性滤波器将由该多项式非线性滤波器生成的输出数据采样信号传递到相邻多项式非线性滤波器。 除第一多项式非线性滤波器之外的每个多项式非线性滤波器将由该多项式非线性滤波器产生的非线性滤波输入数据样本与从相邻多项式非线性滤波器接收的输出数据样本相加。
    • 5. 发明申请
    • デジタルフィルタ
    • 数字滤波器
    • WO2007069652A1
    • 2007-06-21
    • PCT/JP2006/324858
    • 2006-12-13
    • 松下電器産業株式会社安倍 克明宮野 謙太郎松岡 昭彦漆原 伴哉
    • 安倍 克明宮野 謙太郎松岡 昭彦漆原 伴哉
    • H03H17/02H03H17/06
    • H03H17/0294H03H17/0292H03H17/06H03H17/0664H03H17/0671H03H2220/02
    •  特性を動的に変更可能で、かつ複数系統の同時処理が可能な無線通信処理向けのデジタルフィルタ。このデジタルフィルタにおいて、機能変更が可能な演算器コア群(1010)~(1017)を配置し、これらの間を入力インタフェース部(102)と出力インタフェース部(103)により相互に接続する。通信モードの変更に伴い、必要とするフィルタ特性の設定候補と演算リソースの空き状況に基づいて、使用する演算リソースの数とその設定内容を決定し、決定に基づいて各部の機能変更を行い所定の動作制御を行うようにすることにより、限られた積和演算リソースの演算タップ数、動作クロックや接続関係を柔軟に変更することにより複数の異なるFIRフィルタ処理を同時並列的に実行することを可能とし、かつ複数のフィルタ処理を同時並列的に行うことが可能とする。
    • 提供一种用于无线电通信处理的数字滤波器,其能够动态地修改特性并同时处理多个系统。 在数字滤波器中,能够通过输入接口单元(102)和输出接口单元(103)将能够修改功能的计算核心组(1010-1017)配置并相互连接。 当通信模式被修改时,根据所需的滤波器特性的设置候选和计算资源空闲状态来决定要使用的计算资源的数量及其设置内容。 根据该决定,对各部分的功能进行修改,以执行预定的操作控制,以灵活地修改限制的乘法/加法计算资源计算抽头数量,操作时钟和连接关系,从而实现同时并行执行 多个不同的FIR滤波器处理以及多个滤波器处理的并行和并行执行。
    • 6. 发明申请
    • BANDWIDTH-CONSTRAINED SIGNAL CONDITIONING
    • 带宽约束信号调节
    • WO2006068555A1
    • 2006-06-29
    • PCT/SE2004/001992
    • 2004-12-21
    • TELEFONAKTIEBOLAGET LM ERICSSON (publ)HELLBERG, Richard
    • HELLBERG, Richard
    • H03H17/06
    • H03H17/0261H03F1/0205H03F1/0288H03F1/3241H03F3/24H03F2200/15H03F2200/18H03F2200/435H03H17/06H03H2218/12
    • Non-linear signal conditioning is provided by signal processing in at least 2 consecutive steps (10). In each step (10) an insertion source signal (41) is provided, which is treated non-linearly to fulfil certain restrictions in bandwidth and/or spectral mask. The insertion signal is combined with a main signal (21) using a reinsertion factor (k 1 -k n ), as a correction of the main signal (21). The reinsertion factor of at least one step is larger than the reinsertion factor of a previous step. In particular embodiments, the reinsertion factor increases for each of the at least 2 steps. This principle can be applied to most non-linear signal processing, and for example in PAR reduction systems, dynamic drain bias PA systems, Doherty and Chireix PA systems and in Dynamic Gate Bias systems.
    • 非线性信号调理在至少2个连续步骤(10)中由信号处理提供。 在每个步骤(10)中,提供插入源信号(41),其被非线性处理以在带宽和/或频谱掩模中实现某些限制。 作为主信号(21)的校正,插入信号与使用重新插入因子(k1-1)的主信号(21)组合。 至少一个步骤的重新插入因子大于前一步骤的重新插入系数。 在特定实施例中,对于至少2个步骤中的每个步骤,再插入因子增加。 该原理可以应用于大多数非线性信号处理,例如PAR减小系统,动态漏极偏置PA系统,Doherty和Chireix PA系统以及动态门限偏置系统。
    • 8. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUM ZEITLICHEN STAUCHEN ODER STRECKEN, VERFAHREN UND FOLGE VON ABTASTWERTEN
    • DEVICE FOR时间压榨或线条,和样品的方法序列
    • WO2004114282A1
    • 2004-12-29
    • PCT/EP2004/050617
    • 2004-04-27
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTLUCIONI, Gonzalo
    • LUCIONI, Gonzalo
    • G10L21/04
    • G10L21/04H03H17/0248H03H17/0294H03H17/06H03H17/0621
    • Die Erfindung betrifft u.a. eine Vorrichtung mit einem Eingangsspeicher (104), in dem zu bearbeitende Abtastwerte gespeichert werden. Die Vorrichtung enthält auch eine Steuereinheit, die abhängig von einem Umsetzfaktor (N) ein zeitliches Strecken oder ein zeitliches Stauchen der Folge von Abtastwerten zyklisch steuert. Eine Zeitversatzeinheit (106), ist eingangsseitig mit dem Ausgang des Eingangsspeichers verknüpft ist. Eine Zusammenführeinheit (112), führt innerhalb eines Arbeitszyklus (M) eine aus der ursprünglichen Folge von Abtastwerten mit einer Filtereinheit (108) erzeugte gefilterte Folge von Abtastwerten und andererseits eine mit Hilfe der Versatzeinheit (106) erzeugte versetzte und anschliessende gefilterte (110) Folge zusammen. Trotz des einfachen Aufbaus der Vorrichtung (100) sind Artefakte nicht oder kaum wahrnehmbar.
    • 本发明涉及I.A. 要被处理的输入存储器(104)的装置被存储在样本英寸 该装置还包括一个控制单元(N)控制的转换因子时间拉伸或样品的循环序列的时间压缩的功能。 时间延迟单元(106),输入侧与输入存储器的输出相结合。 合并单元(112)一个工作周期内执行(M)中的一个,所述(108)配有一过滤单元的样品的初始序列生成的样本的滤波的序列和在另一方面偏移由位移部(106)的装置产生的,随后进行过滤(110)跟随 在一起。 尽管该设备的简单的设计(100)伪像不会或几乎不会察觉。