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1. 发明申请

WO2016083345A1 PIEZOELEKTRISCHE POSITIONIER-VORRICHTUNG UND POSITIONIER-VERFAHREN MITTELS EINER DERARTIGEN PIEZOELEKTRISCHEN POSITIONIER-VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：压电定位装置和定位方法使用这种压电定位装置
公开(公告)号：WO2016083345A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/EP2015/077449
申请日：2015-11-24
申请人： CARL ZEISS SMT GMBH
发明人： KEMPTER, Christian , KORTEN, Ulrich , ANIC, Jürgen
IPC分类号： H01L41/04 , G01Q10/06 , G03F7/20 , G05D3/20 , G12B5/00 , H02N2/00
CPC分类号： H01L41/042 , G01Q10/06 , G03F7/70691 , G05D3/203 , H01L41/04 , H02N2/0075 , H02N2/062
摘要： Eine piezoelektrische Positionier-Vorrichtung (1) umfasst mindestens einen piezoelektrischen Aktor (3) mit einem ersten Anschlusskontakt (4) und einem zweiten Anschlusskontakt (5). Zur Ansteuerung des mindestens einen piezoelektrischen Aktors (3) dient eine Steuereinrichtung (6), die mit den Anschlusskontakten (4, 5) verbundene Digital-Analog-Wandler (12, 6) umfasst. Ein Fein-Wandler (16) weist gegenüber einem Grob-Wandler (12) einen vergleichsweise kleineren Spannungsbereich und kleinere Spannungsstufen auf, so dass eine hohe Positioniergenauigkeit erzielbar ist.
摘要翻译：一种压电定位装置（1）包括（3）具有第一端子（4）接触和第二端子接触的至少一个压电致动器（5）。的控制装置（6）与所述接触部（4,5）连接到数字 - 模拟转换器（12，6）被用于控制所述至少一个压电致动器（3）。甲细转换器（16）具有一个粗糙的转换器（12）到一个相对较小的电压范围内，和低电压电平相反，从而使较高的定位精度可以达到。

2. 发明申请

WO2015174039A1 VIBRATION TYPE DRIVING APPARATUS, INTERCHANGEABLE LENS AND IMAGING APPARATUS INCLUDING VIBRATION TYPE DRIVING APPARATUS, AND METHOD FOR ADJUSTING VIBRATION TYPE DRIVING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：振动式驱动装置，可互换透镜和成像装置，包括振动式驱动装置，以及调节振动式驱动装置的方法
公开(公告)号：WO2015174039A1
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：PCT/JP2015/002288
申请日：2015-04-28
申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA
发明人： SUMIOKA, Jun
IPC分类号： H02N2/00 , G02B7/04 , G03B5/00
CPC分类号： G02B7/08 , G02B7/04 , G02B7/09 , G03B3/10 , G03B5/00 , G03B2205/0061 , H02N2/0015 , H02N2/026 , H02N2/062 , H02N2/065 , H02N2/103 , H02N2/142 , H04N5/2253 , H04N5/2254
摘要： A vibration type driving apparatus includes a first vibrator including an electro-mechanical energy conversion element and configured to be in pressure contact with a driven member, a second vibrator including an electro-mechanical energy conversion element and configured to be in pressure contact with the driven member, and a first electric element connected in series with the second vibrator. The first vibrator is connected to a driving circuit, the second vibrator and the first electric element are connected in parallel with the first vibrator, the second vibrator is connected to the driving circuit via the first electric element, and a resonance frequency f1 of the first vibrator and a resonance frequency f2 of the second vibrator satisfy a relationship f1
摘要翻译：一种振动式驱动装置，包括：第一振动器，包括机电能转换元件，构造成与被驱动部件压力接触;第二振动器，包括电 - 机能能转换元件，构造成与被驱动部件以及与第二振动器串联连接的第一电气元件。第一振动器连接到驱动电路，第二振动器和第一电气元件与第一振动器并联连接，第二振动器经由第一电气元件连接到驱动电路，并且第一振动器的谐振频率f1 振动器和第二振动器的共振频率f2满足关系f1

3. 发明申请

WO2013172146A1 慣性駆動アクチュエータ审中-公开
标题翻译：惯性驱动执行器
公开(公告)号：WO2013172146A1
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/JP2013/061394
申请日：2013-04-17
申请人：オリンパス株式会社 , 高橋雅矢
发明人：高橋雅矢
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02K33/00 , H02K41/033 , H02N2/025 , H02N2/062
摘要：　第１の方向と、第１の方向とは逆の第２の方向に微小変位を発生する変位手段（圧電素子）１０３と、変位手段（圧電素子）１０３と異なる方向に磁束を発生するコイル１０２と、コイル１０２の少なくとも一つの面に対向する面を有し、コイル１０２が発生する磁束を所定の位置に集中させる第１のヨークを有する移動子と、移動子（移動体）１０１とコイル１０２との位置関係に基づくコイル近傍の磁束変化を反映するコイル１０２の電気信号を検出する検出手段１０４と、検出手段１０４の出力に基づき、移動子（移動体）１０１の位置を判定する判定手段１０５と、を有し、コイル１０２から発生する磁束を制御することによって、移動子（移動体）１０１に対して働く摩擦力を制御して、移動子（移動体）１０１を駆動し、コイル１０２は、磁束の発生と磁束の検出とを行う。
摘要翻译：该惯性驱动致动器具有：用于在与第一方向相反的第一方向和第二方向上产生微位移的位移装置（压电部件）（103）用于产生与所述位移装置（压电元件）（103）不同方向的磁通量的线圈（102）; 具有面向线圈（102）的至少一侧的表面的移动器和用于将由线圈（102）产生的磁通集中在预定位置的第一磁轭; 检测装置（104），用于根据移动体（移动体）（101）和线圈（101）之间的位置关系，获得检测线圈（102）的电信号，该电信号反映线圈附近的磁通量的变化， 102）; 以及用于基于检测装置（104）的输出来确定移动件（移动体）（101）的位置的确定装置（105）。通过控制从线圈（102）产生的磁通，控制作用在移动体（移动体）（101）上的摩擦力，驱动动子（移动体）101。线圈（102）进行磁通的产生和磁通的检测。

4. 发明申请

WO2013097915A1 DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING AN ANALOGUE CONTROL SIGNAL 审中-公开
标题翻译：用于产生模拟控制信号的装置和方法
公开(公告)号：WO2013097915A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/EP2012/004681
申请日：2012-11-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： HAAFTEN, Eric
IPC分类号： B06B1/02 , H01L41/04 , H01L21/683
CPC分类号： B06B1/0261 , H02N2/062
摘要： A device (1; 2) and method for producing an analogue control signal (3) is provided, for example, for a piezoelectric motor (40) which can be moved in the range of at least nanometers. The device comprises generating means (10) for generating an analogue course signal (12) based on a detection signal (4) of detection means (5) for detecting a feature of an apparatus (40) to be controlled by said analogue control signal (3) and for generating an analogue fine signal (13) based on said detection signal (4), and adding means (20) for adding said course signal (12) and said fine signal (13) generated by said generating means (10) and for outputting a resulting output signal (29) as said control signal (3).
摘要翻译：例如，提供可以在至少纳米范围内移动的压电马达（40）的装置（1; 2）和制造模拟控制信号（3）的方法。该装置包括用于基于检测装置（5）的检测信号（4）产生模拟行程信号（12）的发生装置（10），用于检测要由所述模拟控制信号（以及用于根据所述检测信号（4）产生模拟精细信号（13）的加法装置（20），用于将由所述生成装置（10）产生的所述行程信号（12）和所述精细信号（13）相加，并输出作为所述控制信号（3）的结果输出信号（29）。

5. 发明申请

WO2011048948A1 振動型駆動装置および振動型駆動装置の制御方法审中-公开
标题翻译：振动式驱动装置及振动式驱动装置的控制方法
公开(公告)号：WO2011048948A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/JP2010/067534
申请日：2010-10-06
申请人：コニカミノルタオプト株式会社 , 吉田龍一 , 新家聡
发明人：吉田　龍一 , 新家　聡
IPC分类号： H02N2/00 , G05D3/00 , G05D3/12 , H01L41/09 , H01L41/18 , H01L41/187 , H01L41/22
CPC分类号： H02N2/062 , H02N2/025
摘要：　駆動装置１は、電圧が印加されると機械的変位を生じる電気機械変換素子７と、電気機械変換素子７によって移動させられる駆動部材８と、駆動部材８に滑り変位可能に係合する移動体９と、移動体９に当接することで移動体９の移動を制限する規制部材１０，１１と、電気機械変換素子７に周期的に変化する駆動電圧を印加する駆動回路３と、電気機械変換素子７のインピーダンスを検出する検出回路４と、検出回路４の検出値が所定値以上であるとき、移動体９が規制部材１０，１１に当接していると判断する判定手段５とを有する。
摘要翻译：提供的驱动装置（1）包括：机电换能器元件（7），其中当施加电压时将发生机械位移，由机电换能器元件（7）移动的驱动构件（8），移动构件 9），其与驱动构件（8）接合以便能够相对于其移动，限制构件（10,11）限制移动构件（9）通过与移动构件（9），用于向机电换能器元件（7）施加周期性驱动电压的驱动电路（3），用于检测机电换能器元件（7）的阻抗的检测电路（4）（5），用于当所述检测电路（4）检测到的值不小于规定值时，确定所述移动部件（9）与所述限制部件（10,11）中的一个接触。

6. 发明申请

WO2010133413A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM BETREIBEN EINES PIEZOELEKTRISCHEN AKTORS 审中-公开
标题翻译：方法及控制装置操作压电致动器
公开(公告)号：WO2010133413A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/EP2010/055265
申请日：2010-04-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KRINN, Thomas , HUBER, Andreas , HOEFLER, Sascha , SCHEMPP, Stefan
发明人： KRINN, Thomas , HUBER, Andreas , HOEFLER, Sascha , SCHEMPP, Stefan
IPC分类号： H01L41/04 , F02D41/20
CPC分类号： F02D41/2467 , F02D41/2096 , F02D41/2438 , H02N2/062
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines piezoelektrischen Aktors (10), insbesondere eines Kraftstoffeinspritzventils einer Brennkraftmaschine, bei dem ein Sollwert für eine elektrische Ansteuergröße des piezoelektrischen Aktors (10), insbesondere ein Spannungssollwert (Usoll), ermittelt und in Abhängigkeit von einem Korrekturwert (K) korrigiert wird, um einen korrigierten Sollwert (Uksoll) zu erhalten. Erfindungsgemäß wird der Korrekturwert (K) in Abhängigkeit von mindestens einer Verschleißgröße (VG1, VG2, VG3, VG4) ermittelt, die einen tatsächlichen Verschleiß des piezoelektrischen Aktors (10) charakterisiert.
摘要翻译：本发明涉及一种操作压电促动器（10），特别是一种内燃机的燃料喷射阀，其中，用于压电致动器（10）的电驱动的可变的目标值，尤其是电压设定值（Usoll）确定，并且的方法（取决于一校正值 K）被校正以获得校正的目标值（Uksoll）。根据本发明，所述校正值（K），为至少一个磨损变量的函数（VG1，VG2，VG3，VG4）被确定表征压电致动器（10）的实际磨损。

7. 发明申请

WO2008120454A1 振動型アクチュエータの制御装置审中-公开
标题翻译：用于振动式执行机构的控制装置
公开(公告)号：WO2008120454A1
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：PCT/JP2008/000600
申请日：2008-03-14
申请人：松下電器産業株式会社 , 本庄謙一 , 向江秀明 , 足立祐介
发明人：本庄謙一 , 向江秀明 , 足立祐介
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/026 , H02N2/028 , H02N2/062 , H02N2/065
摘要：　本発明は、振動型アクチュエータの制御装置に関するものである。　被駆動体を一方のアクチュエータでのみ駆動するときに、他方のアクチュエータによる被駆動体への摩擦力を低減することによって被駆動体を円滑に駆動する。　駆動装置（１）は、ステージ（３）と、ステージ（３）をＸ方向へ駆動する第１超音波アクチュエータ（４Ａ）と、ステージ（３）をＹ方向へ駆動する第２超音波アクチュエータ（４Ｂ）とを備える。ステージ（３）がＸ方向及びＹ方向のうち一方の方向へのみ駆動されるときには、第１及び第２超音波アクチュエータ（４Ａ，４Ｂ）のうち一方の方向に対応する一方の超音波アクチュエータはステージ（３）の当接面に平行な縦振動とステージ（３）の当接面に直交する屈曲振動との合成振動を発生させる一方、他方の超音波アクチュエータはステージ（３）の当接面に平行な縦振動のみを発生させる。
摘要翻译：一种用于振动型致动器的控制装置。当被驱动体仅由一个致动器驱动时，由另一致动器施加的对被驱动体的摩擦力减小，以平滑地驱动被驱动体。驱动装置（1）具有载物台（3），用于在X方向上驱动载置台（3）的第一超声波致动器（4A）和用于将载物台（3）驱动 Y方向。当阶段（3）仅在X方向和Y方向中的任一方向上被驱动时，对应于X方向和Y方向中的任一个的第一和第二超声致动器（4A，4B）中的任一个产生复合振动垂直于舞台（3）的接触表面的垂直振动和垂直于舞台（3）的接触表面的弯曲振动，另一方面，另一个超音波致动器仅产生平行于舞台舞台（3）的接触面。

8. 发明申请

WO2007013349A1 駆動装置审中-公开
标题翻译：驾驶
公开(公告)号：WO2007013349A1
公开(公告)日：2007-02-01
申请号：PCT/JP2006/314392
申请日：2006-07-20
申请人：松下電器産業株式会社 , 菊池紀彦 , 廣瀬信幸
发明人：菊池紀彦 , 廣瀬信幸
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/062 , G02B7/102 , G03B3/10 , H02N2/025
摘要：【課題】　部品点数を従来より減少させることができる駆動装置を提供する。【解決手段】　オートフォーカスカメラ１０は、圧電素子１３ａと、圧電素子１３ａによって駆動される駆動軸１３ｂと、駆動軸１３ｂとの間の摩擦力によって駆動軸１３ｂに対して移動する移動部１３ｃと、圧電素子１３ａへの電力の供給の制御を行うマイコン部２４とを備え、マイコン部２４は、移動部１３ｃの移動方向に応じた電力の供給時間の調整量を算出する前処理モードと、移動方向及び調整量に基づいて供給時間を調整して制御を行う移動制御モードとを動作モードとして有し、前処理モードにおいて、基端センサ１５による検出結果に基づいて制御を行うことによって基端位置１５ａを基準として移動部１３ｃに往復移動を行わせ、往復移動の往路における供給時間と、往復移動の復路における供給時間とに基づいて調整量を算出する。
摘要翻译： [问题]提供由传统的较少数量的组件组成的驱动器。解决问题的手段自动对焦照相机（10）包括压电元件（13a），由压电元件（13a）驱动的驱动轴（13b），可相对于从动轴（13b）移动的可动部分（13c））和用于控制向压电元件（13a）供电的微型计算机部分（24）。微型计算机部分（24）在预处理模式中操作，其中微型计算机部分（24）根据可移动部分（13c）的移动方向计算供应电力所需的时间的调整量，或者移动控制模式，其中微型计算机部分（24）根据移动方向和调节量调节供应时间来控制驱动。在预处理模式中，微型计算机部（24）根据根端传感器（15）的检测结果进行控制，使可动部（13c）相对于根端位置（15a）往复移动），并且从往复运动的向前运动的供给时间和返回运动的供给时间计算调整量。

9. 发明申请

WO2005071768A2 METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A DISPLACEABLE ELEMENT AS WELL AS A WAVE MOTOR 审中-公开
标题翻译：用于确定作为波形电机的可摆放元件的位置的方法
公开(公告)号：WO2005071768A2
公开(公告)日：2005-08-04
申请号：PCT/IB2005050106
申请日：2005-01-10
申请人： KONINKL PHILIPS ELECTRONICS NV , VERMEULEN MARCUS M P A , PEETERS FELIX G P , LIESS MARTIN D , FEENSTRA PHILIPPUS J , BREEDVELD PIETER C
发明人： VERMEULEN MARCUS M P A , PEETERS FELIX G P , LIESS MARTIN D , FEENSTRA PHILIPPUS J , BREEDVELD PIETER C
IPC分类号： H01L41/04 , H01L41/09
CPC分类号： H02N2/0095 , H02N2/062 , H02N2/08
摘要： Method for determining the position of an element (3) which is displaceable relative to a stator (2). The stator (2) comprises at least one transducer (4-7). An electric signal is applied to said transducer (4-7) due to which a wave is generated in the surface of the stator (2). At least part of said wave is reflected to the transducer (4-7) by the displaceable element (3). By means of a processor the position of the displaceable element (3) relative to the stator (2) is determined from the reflected wave.
摘要翻译：用于确定可相对于定子（2）移动的元件（3）的位置的方法。定子（2）包括至少一个换能器（4-7）。电信号被施加到所述换能器（4-7），由此在定子（2）的表面中产生波。所述波的至少一部分由可移动元件（3）反射到换能器（4-7）。借助于处理器，可以从反射波确定可移动元件（3）相对于定子（2）的位置。

10. 发明申请

WO2002078098A2 VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES PIEZOELEKTRISCHEN STELLGLIEDES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制压电致动器
公开(公告)号：WO2002078098A2
公开(公告)日：2002-10-03
申请号：PCT/DE2002/001029
申请日：2002-03-21
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , CHEMISKY, Eric , SCHROD, Walter
发明人： CHEMISKY, Eric , SCHROD, Walter
IPC分类号： H01L41/04
CPC分类号： F02D41/2096 , H01L41/042 , H02N2/062
摘要： Bei einer Vorrichtung zum Ansteuern eines piezoelektrischen Stellgliedes (Cp), insbesondere für ein Kraftstoffeinspritzventil einer Brennkraftmaschine, mit einer Energiequelle (EQ), die das Stellglied (Cp) mit Energie (E 0 ) versorgt, wobei die Ausdehnung des piezoelektrischen Stellglieds (Cp) einen vorgegebenen Temperaturgang aufweist, ist dem piezoelektrischen Stellglied (Cp) ein Kompensationskondensator (C 0 ) parallel geschaltet, dessen Kapazität derart bemessen ist, dass bei einem von der Energiequelle (EQ) gelieferten konstanten Energiebetrag (E 0 ) die Ausdehnung des Stellglieds (Cp) nahezu konstant über der Temperatur ist.
摘要翻译：在用于驱动压电致动器（CP），特别是用于内燃发动机的燃料喷射阀，其具有动力源（EQ），其与能量（E0）供给所述致动器（CP），其特征在于，所述压电致动器的（CP）扩展的预定的装置具有温度系数，所述压电致动器（CP）是补偿电容器（C0）并联连接，其容量被定尺寸，使得在所述电源的一个（EQ）供给的能量的一定量（E0）的致动器（CP）的延伸部是在几乎恒定是温度。

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