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1. 发明申请

WO2015156135A1 駆動装置及び画像機器审中-公开
标题翻译：驱动装置和成像装置
公开(公告)号：WO2015156135A1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：PCT/JP2015/059159
申请日：2015-03-25
申请人：オリンパス株式会社
发明人：川合　澄夫
IPC分类号： G02B7/04 , G02B7/02 , G03B5/00 , H02N2/00 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23287 , G02B7/02 , G02B7/04 , G02B7/09 , G02B27/646 , G03B3/10 , G03B5/00 , G03B2205/0007 , G03B2205/0061 , H01L41/042 , H01L41/0474 , H01L41/053 , H01L41/083 , H01L41/0833 , H01L41/0926 , H01L41/094 , H01L41/193 , H02N2/028
摘要：　駆動装置は、圧電シート（311）と、移動枠（302）と、制御回路（112）とを含む。上記圧電シート（311）は、第１の方向に屈曲する第１の圧電体部（803）と、上記第１の方向と直交する第２の方向に屈曲する第２の圧電体部（804）と、上記第１と上記第２の圧電体部（803，804）とを接続する接続部（807）とを含む。上記移動枠（302）は、上記第１の圧電体部（803）及び上記第２の圧電体部に支持される。上記制御回路（112）は、上記第１の圧電体部（803）と上記第２の圧電体部とに電圧信号を印加して上記各圧電体部（803，804）を屈曲させ、上記移動枠（302）を上記第１の方向又は上記第２の方向のうちいずれか一方向又は両方向を合成した方向に移動させる。
摘要翻译：提供一种驱动装置，包括压电片（311），可移动框架（302）和控制电路（112）。压电片（311）包括沿第一方向弯曲的第一压电体（803），在与第一方向正交的第二方向上弯曲的第二压电体（804）和连接部（807），其连接部连接第一和第二压电体（803,804）。可移动框架（302）由第一压电体（803）和第二压电体支撑。控制电路（112）向第一压电体（803）和第二压电体施加电压信号，使压电体（803,804）各自弯曲，使可动框架（302）在第一方向，第二方向或两个方向的组合。

2. 发明申请

WO2015090312A1 ULTRASCHALLMOTOR 审中-公开
标题翻译：超声电机
公开(公告)号：WO2015090312A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/DE2014/200676
申请日：2014-12-04
申请人： PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH &. CO. KG
发明人： WISCHNEWSKIY, Wladimir , WISCHNEWSKI, Alexej
IPC分类号： H01L41/083 , H02N2/00 , H02N2/02
CPC分类号： H02N2/0095 , H01L41/0835 , H01L41/0986 , H02N2/002 , H02N2/028
摘要： Die Erfindung betrifft einen Ultraschallmotor, umfassend einen piezoelektrischen Ultraschallaktor (1) mit vier daran angeordneten Friktionselementen (4), eine Friktionsfläche (6), die mit den Friktionselementen in Friktionskontakt ist, und eine elektrische Erregervorrichtung (16), wobei der Ultraschallaktor die Form eines Rings oder Hohlzylinders mit einer inneren Umfangsfläche (14), einer äußeren Umfangsfläche (12) und zwei die innere und die äußere Umfangsfläche verbindende ebene Stirnflächen (5) aufweist, wobei die vier Friktionselemente auf einer der Stirnflächen des Ultraschallaktors in bezüglich der Umfangsrichtung äquidistantem Abstand angeordnet sind, so dass sich jeweils zwei der Friktionselemente diametral gegenüber liegen, und der Ultraschallaktor zwölf gleiche Umfangsabschnitte (10) umfasst, wovon jeder einen Generator für eine in dem Ultraschallaktor auszubildende akustische Stehwelle aufweist und die durch die Stehwelle hervorgerufenen Deformationen des Ultraschallaktors zu Auslenkungen der Friktionselemente auf einer zur Stirnfläche geneigten Bewegungsbahn und/oder einer zur Stirnfläche im Wesentlichen senkrechten Bewegungsbahn führen, und jeder Generator wenigstens eine Erregerelektrode (11), wenigstens eine allgemeine Elektrode (13) oder einen Abschnitt einer allgemeinen Elektrode und eine zwischen der Erregerelektrode und der allgemeinen Elektrode oder dem Abschnitt der allgemeinen Elektrode angeordnete Schicht aus Piezokeramik (15) aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种超声波电动机，其包括压电超声致动器（1）具有四个布置在其上的摩擦元件（4），其被连接到在摩擦接触的摩擦元件的摩擦表面（6），和电激励装置（16），其中，在一个形式的超声波致动器包括环或中空圆筒的内周面（14），外周面（12）和两个内和外周表面连接平坦的端面（5），所述设置在所述超声波致动器的端面中的一个四个摩擦元件在相对于圆周方向等间隔地是这样的，在摩擦元件中的任何两个是径向相对的，和超声波致动12等于圆周部段（10），其中的每一个包括一个发生器，用于在所述超声致动器的声驻波受训者和由ULT的驻波的变形引起的 raschallaktors导致摩擦元件的偏转上的倾斜移动路径和/或方向的面垂直于所述端面移动的大致路径，并且每个发电机的至少一个激励电极（11），至少一个通用电极（13）或一个公共电极的和之间的一个部分具有激励电极和公共电极，或公用电极的一部分压电陶瓷（15）的设置的层。

3. 发明申请

WO2013190783A1 振動アクチュエータユニット、ステージ装置、光学装置およびステージ装置审中-公开
标题翻译：振动执行机构，舞台装置，光学装置和舞台装置
公开(公告)号：WO2013190783A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/JP2013/003470
申请日：2013-05-31
申请人：株式会社ニコン
发明人：松川　英二 , 草野　正明
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/14 , G02B7/08 , H01L41/0913 , H02N2/004 , H02N2/0095 , H02N2/026 , H02N2/028
摘要：　振動アクチュエータユニットであって、印加された駆動電圧の電気的振動を機械的振動に変換する電気機械変換素子と、駆動対象の被駆動面に当接して、電気機械変換素子の機械的振動を被駆動面に駆動力として伝達する当接部とを備え、電気機械変換素子は、被駆動面に交差する第一振動面内で周期的に屈曲して当接部を第一振動面内で振動させ、且つ、第一振動面と交差する第二振動面内で周期的に屈曲して当接部を第二振動面内で振動させる。
摘要翻译：提供了一种振动致动器单元，其配备有：将振动驱动电压的电振动转换为机械振动的电振动/机械振动转换元件; 以及接触部件，其与要被驱动的被驱动物体的面接触，并且将作为驱动力的电振动/机械振动转换元件的机械振动传递到被驱动的面。电振动/机械振动转换元件在与要驱动的面相交的第一振动面内周期性地弯曲，以使接触部在第一振动面内振动，并且在与第二振动面相交的第二振动面内周期性弯曲第一振动面以使接触部在第二振动面内振动。

4. 发明申请

WO2012026079A1 OSCILLATORY WAVE DRIVE UNIT AND IMAGE STABILIZATION DEVICE 审中-公开
标题翻译：振荡波驱动单元和图像稳定装置
公开(公告)号：WO2012026079A1
公开(公告)日：2012-03-01
申请号：PCT/JP2011/004528
申请日：2011-08-10
申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA , OHASHI, Kaishi , SEKI, Hiroyuki , TSUKIMOTO, Takayuki , YAMAMOTO, Shinji
发明人： OHASHI, Kaishi , SEKI, Hiroyuki , TSUKIMOTO, Takayuki , YAMAMOTO, Shinji
IPC分类号： H01L41/09 , G02B27/64 , G03B5/00 , H04N5/232
CPC分类号： H02N2/001 , G02B27/646 , G03B5/00 , G03B2205/0015 , G03B2205/0061 , H02N2/0015 , H02N2/026 , H02N2/028 , H04N5/2254 , H04N5/23258 , H04N5/2328
摘要： An oscillatory wave drive unit includes at least one vibrator having an electromechanical energy converting element (11), and at least one supporting member (14) configured to support the at least one vibrator. The oscillatory wave drive unit excites oscillation in the at least one vibrator and moves a moving body (5) in contact with the at least one vibrator by frictional force. The oscillatory wave drive unit includes at least one moving mechanism (15) configured to support the at least one vibrator movably in a plane parallel to the plane where the at least one vibrator and the moving body are in contact with each other, in a second direction (Y) intersecting with a first direction (X) in which the at least one vibrator drives the moving body.
摘要翻译：振荡波驱动单元包括具有机电能量转换元件（11）的至少一个振动器和构造成支撑至少一个振动器的至少一个支撑构件（14）。振荡波驱动单元激励至少一个振动器的振荡，并通过摩擦力使与至少一个振动器接触的移动体（5）移动。所述振荡波驱动单元包括至少一个移动机构（15），所述至少一个移动机构（15）构造成在与所述至少一个振动器和所述移动体彼此接触的平面平行的平面中可移动地支撑所述至少一个振动器，方向（Y）与所述至少一个振动器驱动所述移动体的第一方向（X）相交。

5. 发明申请

WO2011058889A1 姿勢制御装置审中-公开
标题翻译：态度控制器
公开(公告)号：WO2011058889A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/JP2010/069283
申请日：2010-10-29
申请人：コニカミノルタオプト株式会社 , 柴谷一弘
发明人：柴谷　一弘
IPC分类号： H02N2/00 , F03G7/06 , G05D1/08
CPC分类号： H02N2/065 , H01L41/0913 , H02N2/021 , H02N2/028 , H02N2/06
摘要：　姿勢制御装置１は、基準面５ａ上に配置され、それぞれ、基準面５ａの法線方向に延伸し、印加された電圧に応じて法線方向に伸縮力を発揮する複数の伸縮部を備え、複数の伸縮部に等しい電圧を印加することで法線方向に伸縮させられ、複数の伸縮部に異なる電圧を印加することで屈曲させられる複数の電気機械変換素子６と、電気機械変換素子６の頂部にそれぞれ設けた複数の摩擦部材７と、複数の摩擦部材７に支持される１つの摩擦面を備える可動部材８とを有し、電気機械変換素子６の一部を他の電気機械変換素子６よりも伸張させて可動部材８を支持した状態で屈曲させ、他の電気機械変換素子６を伸張させて、傾斜した電気機械変換素子６を収縮させることで、摩擦部材７の間で可動部材８を受け渡し、可動部材８を基準面５ａと平行に移動または回転させる。
摘要翻译：公开了一种姿态控制器（1），其设置有多个弹性部件，其布置在参考表面（5a）上，沿着与基准表面（5a）的法线方向延伸，并且在所述方向上呈现弹性力的响应于施加的电压。姿态控制器（1）还包括：多个机电转换元件（6），当对所述多个弹性部件施加相等的电压时，所述多个机电转换元件（6）在法线方向上延伸和收缩，并且当不同的电压施加到所述多个机电转换元件多个弹性部件; 分别设置在机电转换元件（6）的顶部的多个摩擦构件（7）。以及设置有由所述多个摩擦构件（7）支撑的一个摩擦面的可动构件（8）。当一些机电转换元件（6）比其它机电转换元件（6）更多地延伸并且在支撑可移动元件（8）的同时被弯曲，其他机电转换元件（6）被延伸并且倾斜的机电转换元件 6）被收缩，以便在摩擦构件（7）之间传递可移动构件（8）并使可移动构件（8）平行于参考表面（5a）移动或旋转。

6. 发明申请

WO2010133347A4 A NANO-SCALE MANIPULATOR 审中-公开
标题翻译：一个NANO-SCALE操纵器
公开(公告)号：WO2010133347A4
公开(公告)日：2011-03-10
申请号：PCT/EP2010003049
申请日：2010-05-19
申请人： UNIV LEIDEN , TECHNOLOGIESTICHTING STW , ZALM DIEDERIK JOHANNES VAN DER , HEERES ERWIN CORNELIS , HESSELBERTH MARINUS BERNARDUS STEPHANUS , KATAN ALLARD JULES , ES MAARTEN HUBERTUS VAN
发明人： ZALM DIEDERIK JOHANNES VAN DER , HEERES ERWIN CORNELIS , HESSELBERTH MARINUS BERNARDUS STEPHANUS , KATAN ALLARD JULES , ES MAARTEN HUBERTUS VAN
IPC分类号： H01L41/09 , B25J7/00
CPC分类号： B25J7/00 , G02B21/26 , H01J37/20 , H01J37/28 , H01J2237/20221 , H01J2237/20264 , H01J2237/208 , H02N2/028
摘要： A nano-scale manipulator (10) comprises a mounting deck (11) and a frame (12), the deck (11) being moveably secured to the frame (12) by two flexural joints permitting movement of the deck relative to the frame in first and second respective, mutually orthogonal directions of movement. Manipulator (10) also includes at least one respective, elongate piezoelectric actuator (21, 22) for each of the flexural joints, each respective piezoelectric actuator (21, 22) being secured so as to interconnect the deck (11) and the frame (12) and being extensible and contractible in a direction that is parallel to one of the said directions of movement; and a source (23) of electrical power for causing operation of each piezoelectric actuator (21, 22). Each of the piezoelectric actuators (21, 22) also is free to flex in directions other than its direction of extension and contraction.
摘要翻译：纳米级操纵器（10）包括安装平台（11）和框架（12），所述甲板（11）通过两个弯曲接头可移动地固定到所述框架（12），所述弯曲接头允许所述甲板相对于所述框架的运动第一和第二相互相互正交的运动方向。机械手（10）还包括用于每个弯曲接头的至少一个相应的细长的压电致动器（21,22），每个相应的压电致动器（21,22）被固定以将甲板（11）和框架 12），并且在与所述运动方向之一平行的方向上可伸缩; 以及用于使每个压电致动器（21,22）的操作的电力源（23）。每个压电致动器（21,22）也可以沿着它的伸展和收缩方向的方向自由弯曲。

7. 发明申请

WO2008059263A3 MRI COMPATIBLE MANIPULATORS 审中-公开
标题翻译： MRI兼容操纵器
公开(公告)号：WO2008059263A3
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/GB2007004376
申请日：2007-11-15
申请人： IMP INNOVATIONS LTD , LAMPERTH MICHAEL ULRICH , YOUNG IAN ROBERT , ELHAWARY HAYTHAM , TSE TSZ HO
发明人： LAMPERTH MICHAEL ULRICH , YOUNG IAN ROBERT , ELHAWARY HAYTHAM , TSE TSZ HO
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： H02N2/062 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/76 , A61B2017/00911 , A61B2090/0811 , H02N2/021 , H02N2/028
摘要： A manipulator for moving a device (64) comprises a series of stages (10), (10a, 10c) including a first stage (10) and a final stage (10c). Each stage comprises a slider unit (12, 12a, 12c) and a motor unit (14, 14a, 14c) including a motor arranged to move the motor unit relative to the slider unit. The manipulator further comprises mounting means (61) arranged to mount one unit of the first stage (10) on a support, and attachment (means 65) arranged to attach the device (64) to one unit of the final stage (10c), wherein each stage is connected to the next in the series by connection of one unit of one of them to one unit of the other.
摘要翻译：用于移动装置（64）的操纵器包括包括第一级（10）和最终级（10c）的一系列级（10），（10a，10c）。每个级包括滑块单元（12,12a，12c）和电动机单元（14,14a，14c），所述马达单元包括马达，所述马达设置成相对于所述滑块单元移动所述马达单元。操纵器还包括布置成将一个单元的第一平台（10）安装在支撑件上的安装装置（61）和被布置成将装置（64）附接到最终平台（10c）的一个单元的附接装置（装置65）其中每个级通过将它们中的一个的一个单元连接到另一个的一个单元而连接到串联中的下一个。

8. 发明申请

WO2008026552A1 駆動装置审中-公开
标题翻译：驱动装置
公开(公告)号：WO2008026552A1
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：PCT/JP2007/066579
申请日：2007-08-27
申请人：松下電器産業株式会社 , 向江秀明
发明人：向江秀明
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/028 , G02B27/646 , G03B5/00 , G03B2205/0007 , G03B2205/0061 , H02N2/004 , H02N2/026 , H04N5/2254 , H04N5/23264
摘要：　厚み方向または厚み方向に直交する方向の小型化を実現する駆動装置を提供することを課題とする。駆動装置（５０）は、第１枠体（５１）と、第２枠体（５２）と、第３枠体（５３）と、第１駆動機構（５４）と、第２駆動機構（５５）とを備えている。第２枠体（５２）は、第１枠体（５１）に対して第１方向Ａに移動可能に支持されている。第３枠体（５３）は、第２枠体（５２）に対して第１方向（Ａ）と交差する第２方向（Ｂ）に移動可能に支持されている。第１駆動機構（５４）は、第１枠体（５１）と第２枠体（５２）との間に設けられ、第１枠体（５１）と第２枠体（５２）とを相対移動させる。第２駆動機構（５５）は、第２枠体（５２）と第３枠体（５３）との間に設けられ、第２枠体（５２）と第３枠体（５３）とを相対移動させる。第１駆動機構（５４）と第２駆動機構（５５）とのそれぞれは、圧電素子（１ａ）により駆動を発生させる駆動発生部（２１）と、駆動発生部（２１）に対して相対的に押圧され、駆動発生部（２１）により発生した駆動を受ける駆動受部（２２）とを有する。第１駆動機構（５４）において駆動発生部（２１）が駆動受部（２２）に作用する作用方向（Ｃ１）は、第２駆動機構（５５）において駆動発生部（２１）が駆動受部（２２）に作用する作用方向（Ｃ２）の平行かつ逆向きの方向である。
摘要翻译：提供了用于实现厚度方向或垂直于厚度方向的方向的尺寸减小的驱动装置。驱动装置（50）包括第一框架（51），第二框架（52），第三框架（53），第一驱动机构（54）和第二驱动机构（55）。第二框架（52）相对于第一框架（51）在第一方向（A）上可移动地支撑。第三框架（53）在与第一方向（A）相对于第二框架（52）相交的第二方向（B）上可移动地支撑。第一驱动机构54设置在第一框架51和第二框架52之间，并相对移动第一框架51和第二框架52。第二驱动机构55设置在第二框架52和第三框架53之间，并相对移动第二框架52和第三框架53。第一驱动机构54和第二驱动机构55中的每个包括用于产生具有压电元件（1a）的驱动器的驱动发生单元（21）和相对于驱动器推动的驱动器接收单元（22）生成单元（21），用于接收由驱动生成单元（21）生成的驱动。其中驱动发生单元（21）作用在第一驱动机构（54）中的驱动器接收单元（22）上的动作方向（C1）与作用方向（C2）平行且相反，其中驱动产生单元（21）作用在第二驱动机构（55）中的驱动器接收单元（22）上。

9. 发明申请

WO2006117525A3 POSITIONING APPARATUS AND METHOD 审中-公开
标题翻译：定位装置和方法
公开(公告)号：WO2006117525A3
公开(公告)日：2007-03-29
申请号：PCT/GB2006001564
申请日：2006-04-27
申请人： UNIV NORTHUMBRIA NEWCASTLE , VOLKOV ANDRII
发明人： VOLKOV ANDRII
IPC分类号： H02N2/00 , G01Q10/00 , G01Q10/02 , G01Q10/04 , G11B9/00 , H01L41/09
CPC分类号： G01Q10/02 , G01Q10/04 , G11B9/1436 , H02N2/0095 , H02N2/028 , H02N2/08 , H02N2/108 , H02N2/163
摘要： Positioning apparatus comprises: a first surface; a tubular body having a longitudinal axis and a first end surface at a first end of the tubular body, the first end surface being arranged in contact with the first surface; and surface wave generation means (1, 2, 3) arranged to generate a first travelling surface wave on the first end surface, the first travelling surface wave (Al) travelling along a first portion (211) of the first end surface in a first direction around the first end surface, and, while the first travelling surface wave is travelling along the first portion of the first end surface, to generate a second travelling surface wave on the first end surface, the second travelling surface wave (A2) travelling along a second portion (212) of the first end surface in a second direction around the first end surface, the second direction being opposite to the first direction. Interaction between the first surface and the first and second travelling surface waves effects relative movement between the first surface and the tubular body. In certain embodiments the tubular body comprises piezoelectric material, and the surface waves are generated by applying voltages to electrodes.
摘要翻译：定位装置包括：第一表面; 管状体，其具有纵向轴线和在所述管状体的第一端处的第一端表面，所述第一端表面布置成与所述第一表面接触; 以及布置成在所述第一端面上产生第一行进表面波的表面波产生装置（1,2,3），所述第一行进表面波（A1）沿着所述第一端面的第一部分（211）在第一端面所述第一行进面波沿着所述第一端面的第一部分行进，在所述第一端面上产生第二行进面波，所述第二行进面波（A2）沿着所述第一端面行进所述第一端面的第二部分（212）围绕所述第一端面在第二方向上，所述第二方向与所述第一方向相反。第一表面与第一和第二行进表面波之间的相互作用影响第一表面和管状体之间的相对运动。在某些实施例中，管体包括压电材料，并且通过向电极施加电压来产生表面波。

10. 发明申请

WO2006117525A2 POSITIONING APPARATUS AND METHOD 审中-公开
标题翻译：定位装置和方法
公开(公告)号：WO2006117525A2
公开(公告)日：2006-11-09
申请号：PCT/GB2006/001564
申请日：2006-04-27
申请人： UNIVERSITY OF NORTHUMBRIA AT NEWCASTLE , VOLKOV, Andrii
发明人： VOLKOV, Andrii
IPC分类号： H02N2/00 , H01L41/09
CPC分类号： G01Q10/02 , G01Q10/04 , G11B9/1436 , H02N2/0095 , H02N2/028 , H02N2/08 , H02N2/108 , H02N2/163
摘要： Positioning apparatus comprises: a first surface; a tubular body having a longitudinal axis and a first end surface at a first end of the tubular body, the first end surface being arranged in contact with the first surface; and surface wave generation means arranged to generate a first travelling surface wave on the first end surface, the first travelling surface wave travelling along a first portion of the first end surface in a first direction around the first end surface, and, while the first travelling surface wave is travelling along the first portion of the first end surface, to generate a second travelling surface wave on the first end surface, the second travelling surface wave travelling along a second portion of the first end surface in a second direction around the first end surface, the second direction being opposite to the first direction. Interaction between the first surface and the first and second travelling surface waves effects relative movement between the first surface and the tubular body. In certain embodiments the tubular body comprises piezoelectric material, and the surface waves are generated by applying voltages to electrodes.
摘要翻译：定位装置包括：第一表面; 管状体，其具有纵向轴线和在所述管状体的第一端处的第一端表面，所述第一端表面布置成与所述第一表面接触; 以及表面波生成单元，被配置为在所述第一端面上产生第一行进面波，所述第一行进面波围绕所述第一端面沿着第一方向沿所述第一端面的第一部分行进，并且在所述第一行进面表面波沿着第一端面的第一部分行进，以在第一端面上产生第二行进表面波，第二行进表面波围绕第一端沿第二方向沿第一端面的第二部分行进第二方向与第一方向相反。第一表面与第一和第二行进表面波之间的相互作用影响第一表面和管状体之间的相对运动。在某些实施例中，管体包括压电材料，并且通过向电极施加电压来产生表面波。

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