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    • 2. 发明申请
    • 超音波アクチュエータ装置
    • 超声波执行器
    • WO2008120456A1
    • 2008-10-09
    • PCT/JP2008/000608
    • 2008-03-17
    • 松下電器産業株式会社足立祐介向江秀明東陰地賢長岡英一本庄謙一
    • 足立祐介向江秀明東陰地賢長岡英一本庄謙一
    • H02N2/00
    • H02N2/008H01L41/0913H02N2/026H02N2/028
    •  本発明は、圧電素子を有し、屈曲振動及び縦振動を行うアクチュエータ本体を備えた超音波アクチュエータ装置に関するものである。  駆動電力の適正化を図りつつ、出力の制御範囲が大きい超音波アクチュエータを提供する。  超音波アクチュエータ装置は、圧電素子(50)を有するアクチュエータ本体(5)と、駆動周波数を設定する制御回路(150)と、駆動周波数の駆動電圧をアクチュエータ本体(5)に印加する電源(191,192)と、圧電素子(50)の反共振周波数と共振周波数との差に関するデータを記憶しておくメモリ(170)とを備えている。制御回路(50)は、圧電素子(50)の電流値が極小値になる基準周波数とメモリ(170)に記憶されたデータとに基づいて、駆動周波数の制御範囲をその下限値が圧電素子(50)を流れる電流値が極大値となる周波数以上となるように定めて、制御範囲内で駆動周波数を設定する。
    • 提供一种具有压电元件和致动器主体的超声波致动器,其执行弯曲振动和纵向振动。 超声波致动器具有大的输出控制范围,同时优化驱动功率。 超声波致动器包括:致动器主体(5),具有压电元件(50); 用于设定驱动频率的控制电路(150) 用于将驱动频率的驱动电压施加到致动器主体(5)的电源(191,192); 以及存储器(170),其存储关于压电元件(50)的抗共振频率和谐振频率之间的差异的数据。 根据使压电元件(50)的电流值和存储器(170)中存储的数据最小化的参考频率,控制电路(150)决定驱动频率控制范围,使其下限值不小于 使在压电元件(50)中流动的电流值最大化并将驱动频率设定在控制范围内的频率。
    • 3. 发明申请
    • 振動型アクチュエータの制御装置
    • 用于振动式执行机构的控制装置
    • WO2008120454A1
    • 2008-10-09
    • PCT/JP2008/000600
    • 2008-03-14
    • 松下電器産業株式会社本庄謙一向江秀明足立祐介
    • 本庄謙一向江秀明足立祐介
    • H02N2/00
    • H01L41/0913H02N2/004H02N2/026H02N2/028H02N2/062H02N2/065
    •  本発明は、振動型アクチュエータの制御装置に関するものである。  被駆動体を一方のアクチュエータでのみ駆動するときに、他方のアクチュエータによる被駆動体への摩擦力を低減することによって被駆動体を円滑に駆動する。  駆動装置(1)は、ステージ(3)と、ステージ(3)をX方向へ駆動する第1超音波アクチュエータ(4A)と、ステージ(3)をY方向へ駆動する第2超音波アクチュエータ(4B)とを備える。ステージ(3)がX方向及びY方向のうち一方の方向へのみ駆動されるときには、第1及び第2超音波アクチュエータ(4A,4B)のうち一方の方向に対応する一方の超音波アクチュエータはステージ(3)の当接面に平行な縦振動とステージ(3)の当接面に直交する屈曲振動との合成振動を発生させる一方、他方の超音波アクチュエータはステージ(3)の当接面に平行な縦振動のみを発生させる。
    • 一种用于振动型致动器的控制装置。 当被驱动体仅由一个致动器驱动时,由另一致动器施加的对被驱动体的摩擦力减小,以平滑地驱动被驱动体。 驱动装置(1)具有载物台(3),用于在X方向上驱动载置台(3)的第一超声波致动器(4A)和用于将载物台(3)驱动 Y方向。 当阶段(3)仅在X方向和Y方向中的任一方向上被驱动时,对应于X方向和Y方向中的任一个的第一和第二超声致动器(4A,4B)中的任一个产生复合振动 垂直于舞台(3)的接触表面的垂直振动和垂直于舞台(3)的接触表面的弯曲振动,另一方面,另一个超音波致动器仅产生平行于舞台 舞台(3)的接触面。
    • 4. 发明申请
    • 振動型アクチュエータ
    • 振动执行器
    • WO2009050836A1
    • 2009-04-23
    • PCT/JP2008/002017
    • 2008-07-29
    • パナソニック株式会社東陰地賢向江秀明長岡英一足立祐介
    • 東陰地賢向江秀明長岡英一足立祐介
    • H02N2/00
    • H01L41/0906H01L41/053
    •  アクチュエータ本体の振動を阻害することなく且つ、駆動子が被当接体から反力を受けても該駆動子と被当接体との間の当接状態を安定的に維持するアクチュエータ本体の支持構造を実現する。  超音波アクチュエータ(2)は、振動を発生させるアクチュエータ本体(4)と、アクチュエータ本体(4)の設置面(40a)に設けられて駆動力を出力する駆動子(8,8)と、アクチュエータ本体(4)をステージ(11)へ押圧するための押圧ゴム(62)と、アクチュエータ本体(4)が実装されるケース(5)と、アクチュエータ本体(4)をケース(5)に対して弾性的に支持する板ばね(61)とを備えている。板ばね(61)は、アクチュエータ本体(4)における、駆動子(8,8)が設けられている設置面(40a)を支持している。
    • 执行器主体的支撑结构,即使驾驶员接收到来自抵接体的反作用力,也不会妨碍致动器主体的振动并且在驾驶员和抵接体之间稳定地保持抵接状态。 超声波致动器(2)包括产生振动的致动器主体(4),设置在致动器主体(4)的安装面(40a)上的驱动器(8,8),并输出驱动力,加压橡胶 )用于将致动器主体(4)压靠在平台(11)上,用于封装致动器主体(4)的壳体(5)和用于弹性地支撑致动器主体(4)的板簧(61) 情况(5)。 板簧(61)支撑设置有驱动器(8,8)的致动器主体(4)的安装面(40a)。
    • 5. 发明申请
    • 駆動装置
    • 驱动装置
    • WO2008102553A1
    • 2008-08-28
    • PCT/JP2008/000278
    • 2008-02-20
    • 松下電器産業株式会社向江秀明足立祐介
    • 向江秀明足立祐介
    • H02N2/00
    • H02N2/028H01L41/0913H02N2/004H02N2/026
    •  本発明は、第1アクチュエータと第2アクチュエータとを備えて被駆動体を駆動する駆動装置に関するものである。  被駆動体を一方のアクチュエータでのみ駆動するときに、他方のアクチュエータによる被駆動体への摩擦力を低減することによって被駆動体を円滑に駆動する。  駆動装置(1)は、ステージ(3)と、ステージ(3)をX方向へ駆動する第1超音波アクチュエータ(4A)と、ステージ(3)をY方向へ駆動する第2超音波アクチュエータ(4B)とを備える。ステージ(3)がX及びY方向のうち一方の方向へのみ駆動されるときには、第1及び第2超音波アクチュエータ(4A,4B)のうち一方の方向に対応する一方の超音波アクチュエータはステージ(3)の当接面に平行な縦振動と直交する屈曲振動との合成振動を発生させる一方、他方の超音波アクチュエータはステージ(3)の当接面に平行な縦振動のみを発生させる。
    • 一种具有第一致动器和第二致动器并驱动被驱动的主体的驱动装置。 当被驱动体仅由致动器中的任一个驱动时,通过另一致动器赋予身体的摩擦力降低,以平滑地驱动身体。 驱动装置(1)具有载物台(3),用于在X方向上驱动载物台(3)的第一超声波致动器(4A)和用于驱动载物台(3)的第二超声波致动器(4A) Y方向。 当阶段(3)仅在X方向和Y方向中的任一方向上被驱动时,对应于任一方向的任一个超声致动器(4A,4B)产生平行于该台阶的接触表面的纵向振动的复合振动 (3)和垂直于纵向振动的弯曲振动,另一个超声波致动器仅产生平行于台(3)的接触表面的纵向振动。