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    • 1. 发明申请
    • PROCÉDÉ DE CONTRÔLE ACTIF ACOUSTIQUE DE BRUIT PERTURBATEUR À BANDES(S) ÉTROITE(S) À MICROPHONE(S) MOBILE(S), SYSTÈME CORRESPONDANT
    • 具有一个或多个移动麦克风的窄带干扰噪声的主动声控制方法及相应系统
    • WO2014108611A1
    • 2014-07-17
    • PCT/FR2013/053055
    • 2013-12-12
    • IXBLUE
    • VAU, Bernard
    • G10K11/178
    • G10K11/178G10K2210/1081G10K2210/12G10K2210/121G10K2210/3035G10K2210/3048G10K2210/3049G10K2210/511
    • L'invention concerne un procédé de contrôle actif acoustique de bruit perturbateur à bande(s) étroite(s) à microphone(s) mobile(s) destiné à atténuer, voire supprimer, en temps réel ledit bruit perturbateur dans une zone contrôlée (9) d'un espace de travail (1) par génération d'au moins un contre-bruit par un moyen de génération sonore (3) commandé par un signal de commande U(t) produit en sortie d'un moyen de calcul recevant en entrée au moins un signal de mesure Y(t) provenant d'un capteur acoustique (6), ledit moyen de calcul mettant en oeuvre un correcteur (11) obtenu à partir d'un modèle acoustique obtenus suite à une première étape préalable d'identification et une deuxième étape préalable de synthèse du correcteur (11), au moins le correcteur étant mémorisé dans le moyen de calcul pour utilisation en temps réel dans une troisième étape d'atténuation ou suppression en temps réel dudit bruit perturbateur. Selon l'invention, la zone à contrôler (9) et ledit au moins un capteur acoustique (6) peuven être amenés à se déplacer au cours du temps dans l'espace de travail (1) et on détermine préalablement des points d'identifications (8) (... Pj...) dans ledit espace de travail (1), dans la première étape on identifie pour chaque point d'identification (8) le modèle acoustique, dans la seconde étape on synthétise pour chaque modèle le correcteur (11) correspondant, et dans la troisième étape, en temps réel, on met en oeuvre des moyens de sélection (12) d'au moins un des correcteur (11) stockés pour la production du signal de commande U(t) afin d'au moins atténuer ledit bruit perturbateur.
    • 本发明涉及一种用于利用一个或多个移动麦克风对窄带干扰噪声进行主动声控制的方法,其用于实时衰减或甚至抑制工作的受控区域(9)中的干扰噪声 空间(1),通过由计算装置的输出产生的控制信号U(t)控制的声音产生装置(3)产生至少一个反噪声,该计算装置作为输入接收至少一个测量信号Y(t )来自声学传感器(6)。 计算装置使用基于在第一先前识别步骤和第二在前校正器(11)合成步骤之后产生的声学模型获得的校正器(11),至少校正器存储在计算装置中用于实际 实时衰减或抑制干扰噪声的第三步。 根据本发明,要被控制的区域(9)和至少一个声学传感器(6)可以在工作空间(1)内随时间移动。 此外,在工作空间(1)中预先确定识别点(8)(... Pj ...)。 在第一步中,为每个识别点(8)识别声学模型。 在第二步中,针对每个模型合成对应的校正器(11)。 在第三步骤中,选择装置(12)被实时采用以至少选择用于产生控制信号U(t)的所存储的校正器(11)中的至少一个,以便至少衰减所述干扰噪声。
    • 4. 发明申请
    • REDUCTION OF COMPUTATIONAL BURDEN OF ADAPTIVELY UPDATING CONTROL FILTER(S) IN ACTIVE SYSTEMS
    • 减少主动系统中适应性更新控制过滤器的计算机BURDEN
    • WO1996014634A1
    • 1996-05-17
    • PCT/US1995013453
    • 1995-10-19
    • LORD CORPORATION
    • LORD CORPORATIONSOUTHWARD, Steve, C.MILLER, Lane, R.
    • G10K11/178
    • H03H21/0012G10K11/178G10K2210/3011G10K2210/3017G10K2210/3026G10K2210/3027G10K2210/3031G10K2210/3032G10K2210/3042G10K2210/3049G10K2210/3053G10K2210/3054
    • An active control method and apparatus for controlling vibration or sound wherein the computational burden to adaptively update the control filter within the update model is reduced. The apparatus includes means (not represented) for producing an input signal (36) for input to the update model (22) and the reduction block (26), means (not represented) for generating an error signal (41), and an output device (25) for canceling sound and/or vibration at a selected location. The method uses a gradient descent algorithm such as the filtered-x LMS algorithm and replaces the long filter model (23, 24) with a shortened length filter model (28, 30, 30'). Error signal information together with the output information from the shortened length filter model are used to update the coefficients of the control filter (32) according to an update calculation method. The shortened filter model only contains frequency response information at the L frequencies of interest. Because of the reduced amount of information contained in the shortened filter model, more updates per unit of time can be performed on the control filter(s) or a smaller or fewer processors or CPU's may be utilized. The method has applicability to feed-forward and feed-back type systems and also to systems using a waveform generator for supplying the input signal. The reduction method may be implemented on-line or off-line.
    • 一种用于控制振动或声音的主动控制方法和装置,其中减少了在更新模型内自适应地更新控制滤波器的计算负担。 该装置包括用于产生用于输入到更新模型(22)和减少块(26)的输入信号(36)的装置(未示出),用于产生误差信号(41)的装置(未表示)和输出 用于在选定位置消除声音和/或振动的装置(25)。 该方法使用梯度下降算法,如过滤x LMS算法,并用缩短的长度过滤器模型(28,30,30')替换长过滤器模型(23,24)。 误差信号信息与来自缩短的长度滤波器模型的输出信息一起用于根据更新计算方法来更新控制滤波器(32)的系数。 缩短的滤波器模型仅包含感兴趣的L个频率的频率响应信息。 由于缩短的过滤器模型中包含的信息量减少,因此可以在控制过滤器上执行每单位时间更多的更新,或者可以使用更小或更少的处理器或CPU。 该方法适用于前馈和反馈型系统,并且还适用于使用波形发生器提供输入信号的系统。 还原方法可以在线或离线实现。
    • 7. 发明申请
    • METHOD OF CALCULATING FILTER WEIGHTS FOR COMPRESSION WAVE CANCELLATION SYSTEMS
    • 计算滤波器重量的方法,用于压缩波形消除系统
    • WO1994024662A1
    • 1994-10-27
    • PCT/US1994004368
    • 1994-04-20
    • SRI INTERNATIONAL
    • SRI INTERNATIONALMARTINEZ, J., PaulCOOLEY, Donald, W.OETZEL, Kenneth, G.WOODWORTH, Carla, P.MASON, V., BradfordOEKIN-MEZA, Julia, A.HESSING, Anne, R.PETERSON, D., KentSTEINBERGER, Richard, H.
    • G10K11/16
    • H03H21/0012G10K11/178G10K2210/103G10K2210/3019G10K2210/3041G10K2210/3046G10K2210/3049G10K2210/3052G10K2210/3057G10K2210/3216
    • A method of calculating filter weights for a multichannel compression wave cancellation system (10) is characterized by the following steps: system configuration (48), calibration data collection (50), calibration data preprocessing (52), filter weight calculation (54), system performance simulation (56), and filter weight downloading (58). The filter weight calculation is preferably both for forward filters (F) and neutralization filters (N). The system configuration step specifies the numbers and locations of the input transducers (18) and output transducers (22). The data collection step determines the responses of all input transducers and quiet zone transducers (24) to a noise source (16) and selected output transducers. The preprocessing step windows, averages, deconvolves, and filters the calibration data in preparation for filter weight calculation. The forward and neutralization filter weights are derived from the preprocessed data and may be constrained to limit power or energy outputs. The forward filter weights for small multichannel systems may be calculated by a direct method, but for large multichannel systems an iterative method is preferred. Finally, system performance is simulated with the calculated forward and neutralization filter weights to determine if the filter weights need further refinement before they are downloaded into a hardware signal processing unit.
    • 计算多通道压缩波消除系统(10)的滤波器权重的方法的特征在于以下步骤:系统配置(48),校准数据采集(50),校准数据预处理(52),滤波器权重计算(54) 系统性能仿真(56)和滤波器重量下载(58)。 过滤器重量计算优选地用于正向过滤器(F)和中和过滤器(N)。 系统配置步骤指定输入换能器(18)和输出换能器(22)的数量和位置。 数据采集​​步骤确定所有输入换能器和安静区域换能器(24)到噪声源(16)和选择的输出换能器的响应。 预处理步骤对准备过滤器重量计算的校准数据进行平均,去卷积和过滤。 前向和中和滤波器权重来自预处理数据,并且可以被限制为限制功率或能量输出。 小型多通道系统的前向滤波器权重可以通过直接方法计算,但对于大型多通道系统,优选迭代法。 最后,利用计算的前向和中和滤波器权重来模拟系统性能,以确定滤波器权重是否需要在下载到硬件信号处理单元之前进一步细化。
    • 9. 发明申请
    • ACTIVE VIBRATION CONTROL
    • 主动振动控制
    • WO1988002912A1
    • 1988-04-21
    • PCT/GB1987000706
    • 1987-10-06
    • ADAPTIVE CONTROL LIMITEDELLIOTT, Stephen, JohnNELSON, Philip, ArthurSTOTHERS, Ian, McGregor
    • ADAPTIVE CONTROL LIMITED
    • G10K11/16
    • G10K11/178G10K2210/1282G10K2210/30232G10K2210/3032G10K2210/3046G10K2210/3048G10K2210/3049G10K2210/3212
    • To reduce noise inside a motor car passenger compartment, two loudspeakers (371, 372) are driven by signals derived from a reference signal x(n) by adaptive filtering carried out by a programmed microprocessor and memory unit (36) which adapts the filtering in dependence on error signals el(n) from four microphones (421, 422, 423 and 424) distributed in the passenger compartment. Reference filtering coefficients are initially determined by analysis of finite impulse responses when white noise is acoustically coupled from the loudspeakers (37) to the microphones (42), a white noise generator (48) being coupled to the unit (36). The reference signal x(n) is restricted to one or more selected harmonics or subharmonics of the fundamental noise frequency by a filter (34) which tracks the selected frequency. The selected frequency may be obtained from a coil (31) in the ignition circuit of the vehicle.
    • 为了减少机动车乘客舱内的噪音,通过由编程的微处理器和存储器单元(36)执行的自适应滤波,由参考信号x(n)导出的信号驱动两个扬声器(371,372),所述微处理器和存储单元(36) 依赖于分配在乘客舱中的四个麦克风(421,422,423和424)的误差信号el(n)。 参考滤波系数最初通过分析白噪声从扬声器(37)与麦克风(42)声学耦合的有限脉冲响应来确定,白噪声发生器(48)耦合到单元(36)。 参考信号x(n)通过跟踪所选择的频率的滤波器(34)被限制为基本噪声频率的一个或多个选定的谐波或次谐波。 选择的频率可以从车辆的点火电路中的线圈(31)获得。