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1. 发明申请

WO2008107047A3 OPERATING DEVICE AND METHOD FOR GENERATING OUTPUT SIGNALS THEREFROM 审中-公开
标题翻译：用于生成输出控制装置及方法信号的相同
公开(公告)号：WO2008107047A3
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008000686
申请日：2008-01-30
申请人： PARAGON AG , MOENKEMOELLER RALF
发明人： MOENKEMOELLER RALF
IPC分类号： G01D5/20 , G06F3/033 , G06F3/0338 , G06F3/038
CPC分类号： G01D5/2073 , G05G2009/04755 , G05G2009/04766 , G06F3/0338 , G06F3/0383
摘要： The invention relates to an operating device (1) with an adjustable lever (2) and a sensor mechanism (8), comprising a transmitter coil (5), which may be energised with an alternating current by means of an alternating current supply (7) and a receiver coil arrangement (9). According to the invention, such an operating device may be designed such as to be reliably useful even with intense interference with a construction as technically simple as possible without complex screening measures, wherein the frequency of the alternating current energising the transmitter coil (5) and the pass frequency of a receiver filter (13) in the receiver coil arrangement (9) are synchronously changed according to a preset programme by means of a control unit (14), such that, by means of the operating device (1) and the method carried out therewith, a change to a frequency which is interference or interference signal free can be continuously carried out.
摘要翻译：到操作装置（1）是可调节的杆（2），并用交变电流的传感器（8），其包括发射器线圈（5），其可被作用由交流源（7）和一个接收器线圈（9）布置的一部分。为了使尽可能少的技术和设计费用这样的控制装置，使得它即使在操作过程中强噪声的情况下可靠地获得，而不将需要复杂的屏蔽措施，有人建议（5）作用于交变电流，该发射器线圈的频率并且通过根据预定的程序的控制单元（14）的装置中的接收器线圈装置（9）的接收滤波器（13）的通道频率被同步地改变，使得由所述操作装置的装置（1）或总能在此实现的方法的一个频率来改变这是麻烦或störsignalfrei。

2. 发明申请

WO2006035342A8 MAGNETIC SENSOR FOR INPUT DEVICES 审中-公开
标题翻译：用于输入设备的磁性传感器
公开(公告)号：WO2006035342A8
公开(公告)日：2006-07-20
申请号：PCT/IB2005053060
申请日：2005-09-19
申请人： KONINKL PHILIPS ELECTRONICS NV , VAN ZON HANS , RUIGROK JAAP , VAN DER HOEVEN JAN C
发明人： VAN ZON HANS , RUIGROK JAAP , VAN DER HOEVEN JAN C
IPC分类号： G01B7/00 , G01D5/12 , G01L9/00 , G01R33/09 , G05G9/047 , G06F3/0338 , G06K11/00 , G11B5/39 , G11B9/00 , H01F10/32 , H01L43/08
CPC分类号： G01R33/096 , B82Y25/00 , G01D5/147 , G01L1/14 , G01L5/223 , G01R33/093 , G05G2009/04755 , G11B5/39 , H01F10/324 , H01L2224/48091 , H01L2224/48247 , H01L2924/181 , H01L2924/1815 , H03K2217/96011 , H01L2924/00014 , H01L2924/00012
摘要： A magnetic sensor has a magnet (30) and a magneto-resistive element (20), arranged on a substrate such that magnetic field lines through the magneto-resistive element are substantially parallel to a plane of the substrate. Movement of a movable magnetically permeable element (40) near the substrate is detected as it alters the number of field lines through the element. It can be more sensitive than devices arranged with perpendicular field lines, and can be easier to manufacture and integrate. Applications include analog pointers, pressure sensors and microphones. It can use magnets placed either side of the element to detect changes in size of a gap above the element. As the gap closes, less of the parallel oriented field passes through the magneto resistive element.
摘要翻译：磁传感器具有布置在基板上的磁体（30）和磁阻元件（20），使得穿过磁阻元件的磁场线基本平行于基板的平面。检测靠近衬底的可移动的导磁元件（40）的移动，因为它改变穿过元件的场线的数量。它可以比采用垂直场线排列的器件更敏感，并且可以更容易地制造和集成。应用包括模拟指针，压力传感器和麦克风。它可以使用位于元件两侧的磁铁来检测元件上方间隙尺寸的变化。当间隙闭合时，较少的平行取向的场通过磁阻元件。

3. 发明申请

WO2006013323A1 CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：控制系统
公开(公告)号：WO2006013323A1
公开(公告)日：2006-02-09
申请号：PCT/GB2005/002859
申请日：2005-07-20
申请人： PG DRIVES TECHNOLOGY LTD , LEWIS, Jason, D. , ALEXANDER, Alfred, J. , CRAIG, Andrew, M. , BANERJEE, Dev, K. , CRANE, Jolyon, M.
发明人： LEWIS, Jason, D. , ALEXANDER, Alfred, J. , CRAIG, Andrew, M. , BANERJEE, Dev, K. , CRANE, Jolyon, M.
IPC分类号： G05G9/047
CPC分类号： G05G9/047 , G05G2009/04755 , Y10T74/20201
摘要： The present invention relates to a control system comprising a control input device (10) having a movable magnet (13), a pole-piece frame arrangement positioned about the magnet (13) and positioned therein at least two magnetic flux sensors (22) for sensing movement of the magnet (13) in a given direction. The control system further comprises a monitoring arrangement for monitoring the output signal of each of the sensors (22) and permits the input device (10) to control the system only when the output of the sensors (22) are within a predefined range. This multiple sensing provides a fail-safe in the event that one of the sensors (22) generates an erroneous signal.
摘要翻译：本发明涉及一种控制系统，包括具有可移动磁体（13）的控制输入装置（10），围绕磁体（13）定位并位于其中的至少两个磁通量传感器（22）的极片框架结构，用于感测磁体（13）在给定方向上的移动。控制系统还包括用于监测每个传感器（22）的输出信号的监视装置，并且只有当传感器（22）的输出在预定范围内时才允许输入装置（10）控制系统。在多个传感器（22）中的一个产生错误信号的情况下，该多重传感提供故障保护。

4. 发明申请

WO2005033821A2 HANDBETÄTIGTES ELEKTRISCHES STEUERGERÄT 审中-公开
标题翻译：手动电动控制器
公开(公告)号：WO2005033821A2
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：PCT/DE2004/002170
申请日：2004-09-29
申请人： BOSCH REXROTH AG , STEPRATH, Werner , DREYLING, Judith
发明人： STEPRATH, Werner , DREYLING, Judith
IPC分类号： G05G
CPC分类号： G05G9/047 , G05G2009/04707 , G05G2009/04755 , Y10T74/20612
摘要： Offenbart ist ein handbetätigtes elektrisches Steuergerät, bei dem ein Steuerhebel mittels eines kreuzgelenkartigen Schwenkgelenkes gelagert ist. Dieses hat zwei zueinander angestellte Schwenkachsen, wobei eine Achse durch eine Lagerschale gebildet ist, in der zwei Lagerabschnitte des Schwenkgelenkes geführt sind. An den Lagerabschnitten sind wiederum Lagerzapfen angeordnet, über die der Steuerhebel um eine weitere Achse verschwenkbar ist.
摘要翻译：公开了一种手动操作的电控装置，其中控制杆通过万向节型枢转接头支撑。这具有两个相互接合的枢转轴线，其中轴线由轴承壳体形成，在枢转接头的两个轴承部分中泄漏。轴承部分依次布置有轴颈，借助该轴颈可以使控制杆绕另一根轴线旋转。

5. 发明申请

WO2004005765A1 BEWEGUNGSÜBERSETZER FÜR EINE ISODISTANTE SCHALTSENSORIK 审中-公开
标题翻译：议案翻译ISODISTANTE开关传感器
公开(公告)号：WO2004005765A1
公开(公告)日：2004-01-15
申请号：PCT/DE2003/002282
申请日：2003-07-08
申请人： ZF LEMFÖRDER METALLWAREN AG , GIEFER, Andreas , MEYER, Jörg
发明人： GIEFER, Andreas , MEYER, Jörg
IPC分类号： F16H59/04
CPC分类号： G05G9/047 , F16H59/044 , F16H2059/0273 , G05G2009/04748 , G05G2009/04751 , G05G2009/04755 , Y10T74/2003 , Y10T74/20159
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übersetzen einer zweiachsigen Schwenkbewegung eines Schalthebels (2) in eine planare Bewegung eines Schalthebelpositionsgebers mit einem Führungselement (20, 27, 31, 32) zur Beschränkung der Bewegung des Schalthebelpositionsgebers auf eine Bewegung in einer nichtgekrümmten Ebene, einem Übertragungselement (19, 7a) zum übertragen einer Schwenkbewegung des Schalthebels (2) um eine erste Schwenkachse (11) in eine Schwenkbewegung des Schalthebelpositionsgebers in der nichtgekrümmten Ebene, und einer Gelenkverbindung zum Umsetzen einer Schwenkbewegung des Schalthebels (2) um eine zweite Schwenkachse (12) in eine lineare Bewegung des Schalthebelpositionsgebers in der nichtgekrümmten Ebene, so dass die Schalthebelpositionen (15a) des Schalthebels (2) in der nichtgekrümmten Ebene detektierbar sind.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于转换一变速杆（2）的双轴性枢转运动到一个换档杆位置发射机与用于限制变速杆位置发射器的运动来移动在一非弯曲平面，传输元件的导向元件（20，27，31，32）的平面运动（19，图7a），用于将换档杆（2）绕第一枢转轴线（11）的枢转运动转换成在非弯曲的平面上的换档杆位置发射器的枢转运动，以及用于围绕第二枢转轴线将所述换档杆（2）的枢转运动的铰链连接（12）成在非弯曲面变速杆位置发射器的线性运动，从而使变速杆位置（15A）是可检测的换档杆（2）在非弯曲的平面。

6. 发明申请

WO2003088204A1 MULTI-AXIS JOYSTICK AND TRANSDUCER MEANS THEREFORE 审中-公开
标题翻译：多轴接触器和传感器
公开(公告)号：WO2003088204A1
公开(公告)日：2003-10-23
申请号：PCT/US2003/011614
申请日：2003-04-14
申请人： OBERMEYER, Henry, K. , OBERMEYER, Fritz, H. , OBERMEYER, Leslie, R.
发明人： OBERMEYER, Henry, K. , OBERMEYER, Fritz, H. , OBERMEYER, Leslie, R.
IPC分类号： G09G5/08
CPC分类号： G09G5/00 , A63F2300/1043 , A63F2300/105 , G01D5/285 , G05B2219/35419 , G05G9/047 , G05G9/04737 , G05G2009/04755 , G05G2009/04759 , G06F3/016 , G06F3/0338
摘要： The invention relates to improved multi-axis joysticks and associated multi-axis optical displacement measurement means. The displacement measuring means may include one or more light emitters (4) and one or more light detectors (5a-5f), preferably mounted in a planar hexagonal array. The relative position of an adjacent movable reflector assembly (2a-2f) can be measured in six degrees of freedom by variations in detected light amplitude. Various ergonomic configurations of six axis joystick embodiments which may be facilitated by the compact design of the transducer means are disclosed. Means for dynamically adjusting coordinate transformations for construction machinery control are also disclosed.
摘要翻译：本发明涉及改进的多轴操纵杆和相关联的多轴光学位移测量装置。位移测量装置可以包括一个或多个光发射器（4）和一个或多个光检测器（5a-5f），优选地安装在平面六边形阵列中。相邻的可移动反射器组件（2a-2f）的相对位置可以通过检测到的光振幅的变化在六个自由度中测量。公开了可以通过换能器装置的紧凑设计促进的六轴操纵杆实施例的各种人机工程学配置。还公开了用于动态调整工程机械控制的坐标变换的手段。

7. 发明申请

WO03025394A3 MOTOR ASSEMBLY ALLOWING OUTPUT IN MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM 审中-公开
标题翻译：电机组件允许多个自由度的输出
公开(公告)号：WO03025394A3
公开(公告)日：2003-05-08
申请号：PCT/US0213859
申请日：2002-05-03
申请人： ENGINEERING MATTERS INC , CORCORAN CHRISTOPHER J
发明人： CORCORAN CHRISTOPHER J
IPC分类号： G05G9/047 , H02K41/02
CPC分类号： H02K41/031 , G02B7/1827 , G05G9/047 , G05G2009/04755 , G05G2009/04766 , H02K2201/18 , Y10T74/20201
摘要： A motor allowing multiple degrees of output freedom includes a stator having first and second orthogonally positioned stator coils 16, 18 on the interior surface of a curved surface 12. A rotor 36 fixed to an output shaft 22 and movably supported adjacent the stator includes a plurality of magnets 38, 40, 42, 44 disposed thereon and is movable along the interior surface. Upon energization of the first stator coil, a first magnetic field is established to force at least a first or second one of the magnets and the rotor in a direction in the first or second degree of freedom. A method of providing force feedback to the joystick handle includes providing a motor consistent with the invention for driving the joystick sensing a position of the joystick and energizing at least one of the coils 16, 18 to establish the feedback force against one or more of the magnets 38, 40, 42, 44.
摘要翻译：允许多个输出自由度的电动机包括在弯曲表面12的内表面上具有第一和第二正交定子线圈16,18的定子。固定到输出轴22并且可移动地支撑在定子附近的转子36包括多个设置在其上的磁体38,40,42,44并且可沿着内表面移动。在第一定子线圈通电时，建立第一磁场以迫使至少第一或第二磁体和转子在第一或第二自由度的方向上。向操纵杆手柄提供力反馈的方法包括提供符合本发明的电动机，用于驱动操纵杆来感测操纵杆的位置并激励线圈16,18中的至少一个，以建立反作用力的一个或多个磁体38,40,42,44。

8. 发明申请

WO01034052A1 DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRIC APPLIANCE USED IN THE STERILE AREA DURING MEDICAL OPERATIONS 审中-公开
标题翻译：设备电气设备中的用途无菌区用于医学操作的控制
公开(公告)号：WO01034052A1
公开(公告)日：2001-05-17
申请号：PCT/EP2000/011130
申请日：2000-11-10
IPC分类号： A61B34/00 , A61B46/10 , G05G9/047 , A61B19/08
CPC分类号： G05G25/04 , A61B46/10 , A61B90/40 , A61B2034/742 , G05G2009/04707 , G05G2009/04755
摘要： The invention relates to a device which is used in the sterile area and which is provided for controlling an electric appliance that is provided in the non-sterile area, whereby the sterile area is essentially separated from the non-sterile area by a cloth-like covering means (1). The invention is characterized in that at least one sensor (8) that is sensitive to magnetic fields is provided in the non-sterile area, and a unit that generates a magnetic field is provided in the sterile area. In addition, the sensor (8) that is sensitive to magnetic fields and the unit that generates a magnetic field are separated from one another by at least the cloth-like covering means (1). The unit that generates a magnetic field is arranged opposite the sensor (8) that is sensitive to magnetic fields in such a manner that a spatial and/or temporal alteration of the magnetic field induced by the unit that generates a magnetic field can be detected by the sensor (8) that is sensitive to magnetic fields, thus enabling a sensor signal to be generated. A control unit (9) is also provided which, according to the sensor signal, generates a control signal for controlling the electric appliance (10).
摘要翻译：描述了一种用于在无菌区使用的装置，用于控制的电气设备，其在所述非无菌区域提供，从所述非无菌区域基本上由布状覆盖装置（1）的无菌区域被限定。本发明的特征在于，在非无菌区域和磁场产生部的磁场敏感的传感器（8）在无菌区域提供至少，该磁场敏感的传感器（8）和所述磁场产生单元包括至少通过彼此布状覆盖装置（1），是分开的，该磁场敏感单元相对于磁场敏感传感器（8）被布置成使得由所述磁场产生部的空间和/或时间变化从磁场敏感传感器感应磁场（8）检测到，并产生传感器信号，并一个控制单元（9）提供一种产生用于驱动电气设备（10），所述传感器信号的函数的控制信号。

9. 发明申请

WO9919892B1 CONTROL DEVICE FOR PROVIDING A VARIABLE CONTROL SIGNAL TO A FLUID-SUPPLYING MACHINE 审中-公开
标题翻译：控制装置，用于向流体供给机器提供可变控制信号
公开(公告)号：WO9919892B1
公开(公告)日：1999-06-03
申请号：PCT/US9821396
申请日：1998-10-09
申请人： INVASATEC INC , DUCHON DOUG , COPA VINCE
发明人： DUCHON DOUG , COPA VINCE
IPC分类号： C12M1/00 , B01J4/00 , G05G1/04 , G05G1/06 , G05G9/047 , H01H9/02 , H01H36/00
CPC分类号： G05G1/04 , G05G1/06 , G05G2009/04755 , H01H9/0214 , H01H36/00 , Y10T74/20396
摘要： A control device (10) for controlling a fluid supplying machine. The control device includes a first handle (12) and a second handle (14) connected by a resilient attachment member (16). The resilient attachment member (16) is configured to allow the first handle (12) to move with respect to the second handle in response to an input from an operator. The control device (10) further includes a sensor (18) attached to the first handle for producing a variable control signal indicative of a distance between the first handle (12) and the second handle (14).
摘要翻译：一种用于控制流体供给机器的控制装置（10）。控制装置包括由弹性连接件（16）连接的第一手柄（12）和第二手柄（14）。弹性附接构件（16）构造成响应于来自操作者的输入而允许第一手柄（12）相对于第二手柄移动。控制装置（10）还包括附接到第一把手的传感器（18），用于产生指示第一把手（12）和第二把手（14）之间的距离的可变控制信号。

10. 发明申请

WO1997017651A1 JOYSTICK APPARATUS 审中-公开
公开(公告)号：WO1997017651A1
公开(公告)日：1997-05-15
申请号：PCT/JP1996003297
申请日：1996-11-08
申请人： NINTENDO CO., LTD. , HOSHIDEN CORPORATION , TAKEDA, Genyo , TAKAMOTO, Junji , KOSHIMA, Kazuo , NAKAMURA, Masahiko , MIYOSHI, Toshiharu
发明人： NINTENDO CO., LTD. , HOSHIDEN CORPORATION
IPC分类号： G06F03/033
CPC分类号： G05G9/047 , G05G2009/04755 , Y10T74/20201
摘要： A joystick apparatus includes a case, and first and second rocking members are superposedly supported by first and second bearing portions formed on the case, respectively, while first and second elongated holes cross orthogonally each other. The operation of a lever inserted into the first and second elongated holes rocks at least one of the rocking members and rocking of the rocking member is taken out as a pulse signal by a detector. The lever includes an engagement portion engaged with the upper rocking member and a spherical portion formed at a position higher than this rocking member, and is supported in such a fashion that an inner peripheral edge of a hole formed in the cover comes into contact with an outer peripheral surface of the spherical portion and the lever can be operated in all directions by the hole and the spherical portion. The rocking members are pushed down by a spring disposed inside the case so that the lever returns to a neutral position.
摘要翻译：操纵杆装置包括壳体，并且第一和第二摆动构件分别由形成在壳体上的第一和第二轴承部分叠置地支撑，同时第一和第二细长孔彼此正交交叉。插入到第一和第二细长孔中的杆的操作摇摆摇摆构件中的至少一个和摆动构件的摆动作为脉冲信号被检测器取出。杠杆包括与上摇摆构件接合的接合部分和形成在高于该摆动构件的位置处的球形部分，并且被支撑成使得形成在盖中的孔的内周边缘与球形部分的外周表面和杆可以通过孔和球形部分在所有方向上操作。摇摆构件被设置在壳体内部的弹簧推下，使得杆返回到中立位置。

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