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1. 发明申请

WO02021229A2 IMPROVEMENTS TO VISUAL DISPLAY OF GROUND COLLISION AVOIDANCE DEVICES FOR AIRCRAFT 审中-公开
标题翻译：改进飞行器可视化的现场防拆装置
公开(公告)号：WO02021229A2
公开(公告)日：2002-03-14
申请号：PCT/FR2001/002727
申请日：2001-09-03
IPC分类号： G01C5/00 , G05D1/06 , G05D
CPC分类号： G01C5/005 , G05D1/0653
摘要： The invention concerns a device designed to be installed on board an aircraft to provide eventual warning data corresponding to a risk of collision between the aircraft and the landform. The device comprises an assist-module (4) designed to use static and dynamic parameters of the aircraft with a database of the relief of the terrain flown over (3), and a visual display module (5) for displaying (55) a representation of the relief over a displayed domain, and inserting therein a particular signalling of possible warnings in particular based on a detected landing/take-off phase state.
摘要翻译：本发明涉及一种旨在登上飞机的装置，以便产生与飞机和地形之间的碰撞风险相对应的任何警告信息。该装置包括帮助模块（4）和显示模块（5），所述帮助模块（4）被布置为使用飞机的静态和动态参数以及溢出的地形起伏的数据库（3）以显示 55）可视化域上的浮雕的表示，并且特别地根据检测到的着陆/起飞阶段的状态在其中插入可能的警报的特定信号。

2. 发明申请

WO0221229A3 IMPROVEMENTS TO VISUAL DISPLAY OF GROUND COLLISION AVOIDANCE DEVICES FOR AIRCRAFT 审中-公开
标题翻译：改进飞机地面碰撞避难装置的视觉显示
公开(公告)号：WO0221229A3
公开(公告)日：2002-05-10
申请号：PCT/FR0102727
申请日：2001-09-03
申请人： THALES SA , LEPERE GERARD , MEUNIER HUGUES
发明人： LEPERE GERARD , MEUNIER HUGUES
IPC分类号： G01C5/00 , G05D1/06
CPC分类号： G01C5/005 , G05D1/0653
摘要： The invention concerns a device designed to be installed on board an aircraft to provide eventual warning data corresponding to a risk of collision between the aircraft and the landform. The device comprises an assist-module (4) designed to use static and dynamic parameters of the aircraft with a database of the relief of the terrain flown over (3), and a visual display module (5) for displaying (55) a representation of the relief over a displayed domain, and inserting therein a particular signalling of possible warnings in particular based on a detected landing/take-off phase state.
摘要翻译：本发明涉及一种被设计为安装在飞机上的装置，以提供对应于飞机与地形之间的碰撞风险的最终警告数据。该设备包括辅助模块（4），其被设计成使用飞行器的静态和动态参数与数据库（3）的地形的浮雕数据库，以及可视显示模块（5），用于显示（55）在所显示的域中的缓解，并且特别地基于检测到的着陆/起飞阶段状态在其中插入可能的警告的特定信号。

3. 发明申请

WO2015142481A1 SHORT LANDING WARNING 审中-公开
标题翻译：短路警告
公开(公告)号：WO2015142481A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/US2015/017145
申请日：2015-02-23
申请人： THE BOEING COMPANY
发明人： HENDERSON, Mark H.
IPC分类号： B64D45/04 , G05D1/06
CPC分类号： B64D45/04 , B64D45/08 , G05D1/0607 , G05D1/0653 , G05D1/0676 , G08G5/0047 , G08G5/04 , G08G5/045
摘要： A method can include determining that an aircraft is on approach to a runway. The method can include determining a flight path vector (FPV) location of the aircraft based at least in part on a projected landing location with respect to the runway and determining a current airspeed of the aircraft. The method can also include performing at least one of the following: issuing a landing short alert to a pilot of the aircraft if the FPV location is at or before the runway threshold, issuing an airspeed caution alert if the FPV location is between the runway threshold and the target runway location and if the current airspeed is below a landing short envelope, and determining not to issue an alert if the FPV location is between the runway threshold and the target runway location and if the current airspeed is at or above the landing short envelope.
摘要翻译：一种方法可以包括确定飞机正在接近跑道。该方法可以包括至少部分地基于相对于跑道的预计着陆位置来确定飞机的飞行路径向量（FPV）位置，并确定飞行器的当前空速。该方法还可以包括执行以下中的至少一个：如果FPV位置在跑道阈值之前或之前，向飞机的飞行员发出着陆短警报，如果FPV位置在跑道阈值之间，则发出空速警告警报目标跑道位置以及当前空速是否低于着陆短信号，并且如果FPV位置在跑道阈值和目标跑道位置之间以及当前空速是否在着陆短路之上或之上，则确定不发出警报信封。

4. 发明申请

WO02045048A1 LANDING AND NAVIGATING SYSTEM WITH VIRTUAL REPRESENTATION OF THE IMMEDIATE SURROUNDINGS 审中-公开
标题翻译：具有虚拟代表性的陆地和航行系统
公开(公告)号：WO02045048A1
公开(公告)日：2002-06-06
申请号：PCT/CH2001/000686
申请日：2001-11-26
IPC分类号： G01C23/00 , G01S7/20 , G01S13/86 , G05D1/10 , G08G5/02 , G08G5/00 , G01S7/51 , G01S17/89 , G01S17/93 , G08G5/04
CPC分类号： G08G5/0021 , G01C23/005 , G01S7/20 , G01S13/86 , G05D1/0653 , G08G5/0065 , G08G5/025
摘要： The invention concerns a landing system enabling navigation and landing by supplying a virtual image of the immediate surroundings, obstacles, other vehicles, ground navigating stations (VOR, NDB, and the like), standard reporting points, landing and take-off procedures with standard instruments and the trajectory to follow.
摘要翻译：本发明涉及通过提供直接环境，障碍物，其他车辆，地面导航站（VOR，NDB等），标准报告点，具有标准的着陆和起飞程序的虚拟图像来实现导航和着陆的着陆系统仪器和跟踪的轨迹。

5. 发明申请

WO1996006008A1 AIRCRAFT NAVIGATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：飞机导航系统
公开(公告)号：WO1996006008A1
公开(公告)日：1996-02-29
申请号：PCT/RU1994000196
申请日：1994-08-19
申请人： CONSILIOR LUFTFAHRTTECHNOLOGIE GMBH , SAFYAN, Dmitry Anatolievich
发明人： CONSILIOR LUFTFAHRTTECHNOLOGIE GMBH
IPC分类号： B64F01/18
CPC分类号： G05D1/0653 , B64F1/18
摘要： The proposed aircraft navigation system has a ground-air signal link which is independent of the radio link and synchronises the picture frequency of the television camera (12) in the on-board equipment with the frequency of the UV-visible and infrared flashing beacons (3) in the ground equipment; the purpose of this is to improve the precision with which take-off and landing taxiing corridors are formed and to increase the useful lifetimes of the beacons and reduce the cost of operating them. In the on-board equipment, a variable focal length objective (9) of a TV camera which can be moved by an automatically controlled drive monitors signals from the flashing beacons (3); these signals are processed in the selection unit (14) and in the unit (15) which calculates the parameters of the aircrafts motion. A synchroniser (13) co-ordinates the visual and numerical data on the aircraft's position in the take-off/landing space which reach the data display unit (16) for displaying the information needed by the objective drive control unit (11) and the external automatic course correction system.
摘要翻译：所提出的飞行器导航系统具有独立于无线电链路的地面空中信号链路，并与车载设备中的电视摄像机（12）的图像频率与UV-可见和红外闪烁信标的频率同步（ 3）在地面设备中; 其目的是提高形成起降滑行走廊的精度，增加信标的使用寿命，降低运行成本。在车载设备中，可通过自动控制的驱动器移动的电视摄像机的可变焦距物镜（9）监视闪光信标（3）的信号; 这些信号在选择单元（14）和计算飞机运动参数的单元（15）中进行处理。同步器（13）协调飞机在到达数据显示单元（16）的起飞/着陆空间中的位置上的视觉和数值数据，以显示目标驱动控制单元（11）所需的信息和外部自动校正系统。

6. 发明申请

WO2010125073A1 PROCEDE D'AIDE A LA NAVIGATION POUR LA DETERMINATION DE LA TRAJECTOIRE D'UN AERONEF 审中-公开
标题翻译：用于确定飞机航路的导航辅助方法
公开(公告)号：WO2010125073A1
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：PCT/EP2010/055641
申请日：2010-04-27
申请人： THALES , BOUNIOL, Pierre , POLAERT, Olivier , CLEMENCEAU, Pierre-Jérôme
发明人： BOUNIOL, Pierre , POLAERT, Olivier , CLEMENCEAU, Pierre-Jérôme
IPC分类号： G05D1/06 , G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0653 , G01C21/12 , G01C23/005 , G05D1/0055 , G05D1/0676 , G08G5/0021 , G08G5/0056 , G08G5/025
摘要： Procédé d'aide à la navigation pour la détermination, par un donneur d'ordre, de la trajectoire d'un aéronef suivant initialement une trajectoire prédéterminée dans une phase d' approche et sur laquelle sont définies une altitude de sécurité (hsécu) et une limite d'alarme (Rlim(t)), ledit aéronef comprenant un système de navigation du type INS/GNSS comprenant un récepteur d' informations satellites et au moins une centrale inertielle produisant des informations de position, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : on détermine une trajectoire à venir - on estime des rayons de protection prédits (Rp (t) ) sur la trajectoire à venir débutant à l'instant de calcul (te) dans le cas d'une situation critique, en termes d'informations de position, qui débuterait à l'instant de calcul (te), on calcule un instant limite (tlim) à partir duquel le rayon de protection prédit (Rp (t)) est supérieur ou égal à la limite d'alarme (Rlim(t)) - on calcule un instant limite d'extraction (tlimex) qui correspond à l'instant maximum auquel l'aéronef doit quitter la trajectoire prédéterminée pour pouvoir atteindre l'altitude de sécurité (hsécu) à l'instant limite (tlim).
摘要翻译：本发明涉及一种导航辅助方法，其使得指示器能够在其中定义安全高度（hsecu）和报警极限（Rlim（t））的接近阶段中确定最初跟随预定路径的飞行器的路径，所述飞机包括包括卫星信息接收机和至少一个产生定位信息的惯性单元的INS / GNSS导航系统，所述方法的特征在于它包括以下步骤： - 确定未来路径; - 在计算时间（te）开始的定位信息方面，在关键情况下从计算时间（te）开始的估计预测的保护半径（Rp（t））; - 计算预测的保护半径（Rp（t））至少等于报警极限（Rlim（t））的限制时间（tlim）; - 计算极限提取时间（tlimex），其对应于飞机必须离开预定路径以在极限时间（tlim）以达到安全高度（hsecu）的最大时间）。

7. 发明申请

WO2004031879A1 PROCEDE D’AIDE A LA NAVIGATION D’UN AERONEF ET DISPOSITIF CORRESPONDANT 审中-公开
标题翻译：飞机导航辅助方法及相关装置
公开(公告)号：WO2004031879A1
公开(公告)日：2004-04-15
申请号：PCT/FR2003/002794
申请日：2003-09-23
申请人： THALES , DEKER, Guy
发明人： DEKER, Guy
IPC分类号： G05D1/06
CPC分类号： G05D1/0653
摘要： L’invention concerne un procédé d’aide à la navigation automatique d’un aéronef. Une zone de capture étant une zone dans laquelle l’aéronef peut capturer un segment de profil vertical prédéterminé en applicant une transition entre le sous-mode de guidage adapté au suivi du segment de profil vertical à capturer, il comprend l’étape consistant à déterminer la largeur de la zone de capture en fonction de la hauteur h du profil vertical à capturer et de la vitesse v qu’a l’aéronef à l’aplomb de cette hauteur lorsque l’aéronef n’est pas sur le profil ou à cette hauteur lorsque l’aéronef est sur le profil.
摘要翻译：本发明涉及一种自动飞机导航辅助方法。根据本发明，捕获区域是飞行器可以通过在飞行器所在的引导子模式之间的过渡和适于遵循垂直剖面的引导子模块之间的过渡来捕获预定垂直剖面段的区域段被捕获。本发明的方法包括以下步骤：当飞行器不在轮廓上时，根据要捕获的垂直轮廓的高度h和在所述高度h的底部处的飞行器的速度v来确定捕获区域的宽度; 当飞机在轮廓上时，在所述高度h。

8. 发明申请

WO0140051A3 AIRCRAFT TAILSTRIKE AVOIDANCE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：飞机尾迹避让系统
公开(公告)号：WO0140051A3
公开(公告)日：2001-10-25
申请号：PCT/US0032862
申请日：2000-11-30
申请人： BOEING CO
发明人： DEWITT WENDI M , EGGOLD DAVID P , EVANS MONTE R , SANKRITHI MITHRA M K V , WELLS STEPHEN L
IPC分类号： G05D1/06 , G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0808 , B64C13/503 , B64D45/04 , G05D1/0653
摘要： An improvement to an aircraft flight control system is provided for reducing the likelihood of an aircraft tailstrike. The flight control system includes a pitch command provided to a pitch control device for altering the aircraft's pitch attitute. The improvement is a system of altering the pitch command to avoid an aircraft tailstrike. The improvement includes determining a current tailskid closure rate and a current tail height; comparing the current tailskid closure rate with a threshold closure rate to determine an excess closure rate amount; and adding an incremental nose-down pitch command with the pitch command to avoid a potential aircraft tailstrike. The threshold closure rate is dependent upon the current tailskid height. The incremental nose-down pitch command is calculated as a function of the excess closure rate amount. An alternative embodiment is provided in which the current height is compared with a threshold height (that is a function of the current tailskid closure rate) to determine an excess height amount. The excess height is then used to form an incremental nose-down pitch command. Another embodiment is described using both height and rate thresholds to calculate the incremental nose-down pitch command. Alternative arrangements may be used in which other non-derivative and derivative values are used, e.g., pitch angle margin and pitch rate.
摘要翻译：提供了对飞机飞行控制系统的改进以减少飞机尾随打击的可能性。飞行控制系统包括提供给俯仰控制装置的俯仰指令，用于改变飞机的俯仰姿态。改进是改变俯仰指令以避免飞机尾随打击的系统。改进包括确定当前尾部封闭率和当前尾部高度; 将当前尾部封闭率与阈值封闭率进行比较以确定过度封闭率金额; 并用俯仰指令增加一个增加的俯仰俯仰指令以避免潜在的飞机尾随打击。阈值闭合率取决于当前的尾巴高度。增量下降俯仰指令是根据超额关闭率数量计算的。提供了一个替代实施例，其中将当前高度与阈值高度（其是当前尾部闭合速率的函数）进行比较以确定超额高度量。多余的高度然后用于形成增量降低俯仰角度命令。使用高度和速率阈值二者来描述另一个实施例来计算增量式鼻下俯仰命令。可以使用其他非衍生值和派生值的替代布置，例如，俯仰角边缘和俯仰角速度。

9. 发明申请

WO01040051A2 AIRCRAFT TAILSTRIKE AVOIDANCE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：飞机尾枪避风系统
公开(公告)号：WO01040051A2
公开(公告)日：2001-06-07
申请号：PCT/US2000/032862
申请日：2000-11-30
IPC分类号： G05D1/06 , G05D1/08 , B64C13/00
CPC分类号： G05D1/0808 , B64C13/503 , B64D45/04 , G05D1/0653
摘要： An improvement to an aircraft flight control system is provided for reducing the likelihood of an aircraft tailstrike. The flight control system includes a pitch command provided to a pitch control device for altering the aircraft's pitch attitute. The improvement is a system of altering the pitch command to avoid an aircraft tailstrike. The improvement includes determining a current tailskid closure rate and a current tail height; comparing the current tailskid closure rate with a threshold closure rate to determine an excess closure rate amount; and adding an incremental nose-down pitch command with the pitch command to avoid a potential aircraft tailstrike. The threshold closure rate is dependent upon the current tailskid height. The incremental nose-down pitch command is calculated as a function of the excess closure rate amount. An alternative embodiment is provided in which the current height is compared with a threshold height (that is a function of the current tailskid closure rate) to determine an excess height amount. The excess height is then used to form an incremental nose-down pitch command. Another embodiment is described using both height and rate thresholds to calculate the incremental nose-down pitch command. Alternative arrangements may be used in which other non-derivative and derivative values are used, e.g., pitch angle margin and pitch rate.
摘要翻译：提供了对飞机飞行控制系统的改进，以减少飞机尾翼的可能性。飞行控制系统包括提供给俯仰控制装置的俯仰指令，用于改变飞机的俯仰角。改进是改变俯仰命令以避免飞机尾迹的系统。改进包括确定当前尾部关闭速率和当前尾部高度; 将当前tailskid关闭率与阈值关闭率进行比较以确定过多关闭率; 并用俯仰指令添加增量的下降俯仰指令，以避免潜在的飞机尾迹。阈值关闭率取决于当前的tailskid高度。根据过度闭合率量的函数计算增量下降音调指令。提供了一个替代实施例，其中将当前高度与阈值高度（即当前尾部关闭速率的函数）进行比较以确定过高高度量。然后使用多余的高度来形成增量的向下俯仰间距指令。使用高度和速率阈值来描述另一个实施例来计算增量的向下俯仰俯仰指令。可以使用替代布置，其中使用其他非导数和导数值，例如俯仰角余量和俯仰速率。

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