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    • 3. 发明申请
    • SHORT LANDING WARNING
    • 短路警告
    • WO2015142481A1
    • 2015-09-24
    • PCT/US2015/017145
    • 2015-02-23
    • THE BOEING COMPANY
    • HENDERSON, Mark H.
    • B64D45/04G05D1/06
    • B64D45/04B64D45/08G05D1/0607G05D1/0653G05D1/0676G08G5/0047G08G5/04G08G5/045
    • A method can include determining that an aircraft is on approach to a runway. The method can include determining a flight path vector (FPV) location of the aircraft based at least in part on a projected landing location with respect to the runway and determining a current airspeed of the aircraft. The method can also include performing at least one of the following: issuing a landing short alert to a pilot of the aircraft if the FPV location is at or before the runway threshold, issuing an airspeed caution alert if the FPV location is between the runway threshold and the target runway location and if the current airspeed is below a landing short envelope, and determining not to issue an alert if the FPV location is between the runway threshold and the target runway location and if the current airspeed is at or above the landing short envelope.
    • 一种方法可以包括确定飞机正在接近跑道。 该方法可以包括至少部分地基于相对于跑道的预计着陆位置来确定飞机的飞行路径向量(FPV)位置,并确定飞行器的当前空速。 该方法还可以包括执行以下中的至少一个:如果FPV位置在跑道阈值之前或之前,向飞机的飞行员发出着陆短警报,如果FPV位置在跑道阈值之间,则发出空速警告警报 目标跑道位置以及当前空速是否低于着陆短信号,并且如果FPV位置在跑道阈值和目标跑道位置之间以及当前空速是否在着陆短路之上或之上,则确定不发出警报 信封。
    • 5. 发明申请
    • AIRCRAFT NAVIGATION SYSTEM
    • 飞机导航系统
    • WO1996006008A1
    • 1996-02-29
    • PCT/RU1994000196
    • 1994-08-19
    • CONSILIOR LUFTFAHRTTECHNOLOGIE GMBHSAFYAN, Dmitry Anatolievich
    • CONSILIOR LUFTFAHRTTECHNOLOGIE GMBH
    • B64F01/18
    • G05D1/0653B64F1/18
    • The proposed aircraft navigation system has a ground-air signal link which is independent of the radio link and synchronises the picture frequency of the television camera (12) in the on-board equipment with the frequency of the UV-visible and infrared flashing beacons (3) in the ground equipment; the purpose of this is to improve the precision with which take-off and landing taxiing corridors are formed and to increase the useful lifetimes of the beacons and reduce the cost of operating them. In the on-board equipment, a variable focal length objective (9) of a TV camera which can be moved by an automatically controlled drive monitors signals from the flashing beacons (3); these signals are processed in the selection unit (14) and in the unit (15) which calculates the parameters of the aircrafts motion. A synchroniser (13) co-ordinates the visual and numerical data on the aircraft's position in the take-off/landing space which reach the data display unit (16) for displaying the information needed by the objective drive control unit (11) and the external automatic course correction system.
    • 所提出的飞行器导航系统具有独立于无线电链路的地面空中信号链路,并与车载设备中的电视摄像机(12)的图像频率与UV-可见和红外闪烁信标的频率同步( 3)在地面设备中; 其目的是提高形成起降滑行走廊的精度,增加信标的使用寿命,降低运行成本。 在车载设备中,可通过自动控制的驱动器移动的电视摄像机的可变焦距物镜(9)监视闪光信标(3)的信号; 这些信号在选择单元(14)和计算飞机运动参数的单元(15)中进行处理。 同步器(13)协调飞机在到达数据显示单元(16)的起飞/着陆空间中的位置上的视觉和数值数据,以显示目标驱动控制单元(11)所需的信息和 外部自动校正系统。
    • 6. 发明申请
    • PROCEDE D'AIDE A LA NAVIGATION POUR LA DETERMINATION DE LA TRAJECTOIRE D'UN AERONEF
    • 用于确定飞机航路的导航辅助方法
    • WO2010125073A1
    • 2010-11-04
    • PCT/EP2010/055641
    • 2010-04-27
    • THALESBOUNIOL, PierrePOLAERT, OlivierCLEMENCEAU, Pierre-Jérôme
    • BOUNIOL, PierrePOLAERT, OlivierCLEMENCEAU, Pierre-Jérôme
    • G05D1/06G05D1/00
    • G05D1/0653G01C21/12G01C23/005G05D1/0055G05D1/0676G08G5/0021G08G5/0056G08G5/025
    • Procédé d'aide à la navigation pour la détermination, par un donneur d'ordre, de la trajectoire d'un aéronef suivant initialement une trajectoire prédéterminée dans une phase d' approche et sur laquelle sont définies une altitude de sécurité (hsécu) et une limite d'alarme (Rlim(t)), ledit aéronef comprenant un système de navigation du type INS/GNSS comprenant un récepteur d' informations satellites et au moins une centrale inertielle produisant des informations de position, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : on détermine une trajectoire à venir - on estime des rayons de protection prédits (Rp (t) ) sur la trajectoire à venir débutant à l'instant de calcul (te) dans le cas d'une situation critique, en termes d'informations de position, qui débuterait à l'instant de calcul (te), on calcule un instant limite (tlim) à partir duquel le rayon de protection prédit (Rp (t)) est supérieur ou égal à la limite d'alarme (Rlim(t)) - on calcule un instant limite d'extraction (tlimex) qui correspond à l'instant maximum auquel l'aéronef doit quitter la trajectoire prédéterminée pour pouvoir atteindre l'altitude de sécurité (hsécu) à l'instant limite (tlim).
    • 本发明涉及一种导航辅助方法,其使得指示器能够在其中定义安全高度(hsecu)和报警极限(Rlim(t))的接近阶段中确定最初跟随预定路径的飞行器的路径, 所述飞机包括包括卫星信息接收机和至少一个产生定位信息的惯性单元的INS / GNSS导航系统,所述方法的特征在于它包括以下步骤: - 确定未来路径; - 在计算时间(te)开始的定位信息方面,在关键情况下从计算时间(te)开始的估计预测的保护半径(Rp(t)); - 计算预测的保护半径(Rp(t))至少等于报警极限(Rlim(t))的限制时间(tlim); - 计算极限提取时间(tlimex),其对应于飞机必须离开预定路径以在极限时间(tlim)以达到安全高度(hsecu)的最大时间)。
    • 7. 发明申请
    • PROCEDE D’AIDE A LA NAVIGATION D’UN AERONEF ET DISPOSITIF CORRESPONDANT
    • 飞机导航辅助方法及相关装置
    • WO2004031879A1
    • 2004-04-15
    • PCT/FR2003/002794
    • 2003-09-23
    • THALESDEKER, Guy
    • DEKER, Guy
    • G05D1/06
    • G05D1/0653
    • L’invention concerne un procédé d’aide à la navigation automatique d’un aéronef. Une zone de capture étant une zone dans laquelle l’aéronef peut capturer un segment de profil vertical prédéterminé en applicant une transition entre le sous-mode de guidage adapté au suivi du segment de profil vertical à capturer, il comprend l’étape consistant à déterminer la largeur de la zone de capture en fonction de la hauteur h du profil vertical à capturer et de la vitesse v qu’a l’aéronef à l’aplomb de cette hauteur lorsque l’aéronef n’est pas sur le profil ou à cette hauteur lorsque l’aéronef est sur le profil.
    • 本发明涉及一种自动飞机导航辅助方法。 根据本发明,捕获区域是飞行器可以通过在飞行器所在的引导子模式之间的过渡和适于遵循垂直剖面的引导子模块之间的过渡来捕获预定垂直剖面段的区域 段被捕获。 本发明的方法包括以下步骤:当飞行器不在轮廓上时,根据要捕获的垂直轮廓的高度h和在所述高度h的底部处的飞行器的速度v来确定捕获区域的宽度; 当飞机在轮廓上时,在所述高度h。
    • 8. 发明申请
    • AIRCRAFT TAILSTRIKE AVOIDANCE SYSTEM
    • 飞机尾迹避让系统
    • WO0140051A3
    • 2001-10-25
    • PCT/US0032862
    • 2000-11-30
    • BOEING CO
    • DEWITT WENDI MEGGOLD DAVID PEVANS MONTE RSANKRITHI MITHRA M K VWELLS STEPHEN L
    • G05D1/06G05D1/08
    • G05D1/0808B64C13/503B64D45/04G05D1/0653
    • An improvement to an aircraft flight control system is provided for reducing the likelihood of an aircraft tailstrike. The flight control system includes a pitch command provided to a pitch control device for altering the aircraft's pitch attitute. The improvement is a system of altering the pitch command to avoid an aircraft tailstrike. The improvement includes determining a current tailskid closure rate and a current tail height; comparing the current tailskid closure rate with a threshold closure rate to determine an excess closure rate amount; and adding an incremental nose-down pitch command with the pitch command to avoid a potential aircraft tailstrike. The threshold closure rate is dependent upon the current tailskid height. The incremental nose-down pitch command is calculated as a function of the excess closure rate amount. An alternative embodiment is provided in which the current height is compared with a threshold height (that is a function of the current tailskid closure rate) to determine an excess height amount. The excess height is then used to form an incremental nose-down pitch command. Another embodiment is described using both height and rate thresholds to calculate the incremental nose-down pitch command. Alternative arrangements may be used in which other non-derivative and derivative values are used, e.g., pitch angle margin and pitch rate.
    • 提供了对飞机飞行控制系统的改进以减少飞机尾随打击的可能性。 飞行控制系统包括提供给俯仰控制装置的俯仰指令,用于改变飞机的俯仰姿态。 改进是改变俯仰指令以避免飞机尾随打击的系统。 改进包括确定当前尾部封闭率和当前尾部高度; 将当前尾部封闭率与阈值封闭率进行比较以确定过度封闭率金额; 并用俯仰指令增加一个增加的俯仰俯仰指令以避免潜在的飞机尾随打击。 阈值闭合率取决于当前的尾巴高度。 增量下降俯仰指令是根据超额关闭率数量计算的。 提供了一个替代实施例,其中将当前高度与阈值高度(其是当前尾部闭合速率的函数)进行比较以确定超额高度量。 多余的高度然后用于形成增量降低俯仰角度命令。 使用高度和速率阈值二者来描述另一个实施例来计算增量式鼻下俯仰命令。 可以使用其他非衍生值和派生值的替代布置,例如,俯仰角边缘和俯仰角速度。
    • 9. 发明申请
    • AIRCRAFT TAILSTRIKE AVOIDANCE SYSTEM
    • 飞机尾枪避风系统
    • WO01040051A2
    • 2001-06-07
    • PCT/US2000/032862
    • 2000-11-30
    • G05D1/06G05D1/08B64C13/00
    • G05D1/0808B64C13/503B64D45/04G05D1/0653
    • An improvement to an aircraft flight control system is provided for reducing the likelihood of an aircraft tailstrike. The flight control system includes a pitch command provided to a pitch control device for altering the aircraft's pitch attitute. The improvement is a system of altering the pitch command to avoid an aircraft tailstrike. The improvement includes determining a current tailskid closure rate and a current tail height; comparing the current tailskid closure rate with a threshold closure rate to determine an excess closure rate amount; and adding an incremental nose-down pitch command with the pitch command to avoid a potential aircraft tailstrike. The threshold closure rate is dependent upon the current tailskid height. The incremental nose-down pitch command is calculated as a function of the excess closure rate amount. An alternative embodiment is provided in which the current height is compared with a threshold height (that is a function of the current tailskid closure rate) to determine an excess height amount. The excess height is then used to form an incremental nose-down pitch command. Another embodiment is described using both height and rate thresholds to calculate the incremental nose-down pitch command. Alternative arrangements may be used in which other non-derivative and derivative values are used, e.g., pitch angle margin and pitch rate.
    • 提供了对飞机飞行控制系统的改进,以减少飞机尾翼的可能性。 飞行控制系统包括提供给俯仰控制装置的俯仰指令,用于改变飞机的俯仰角。 改进是改变俯仰命令以避免飞机尾迹的系统。 改进包括确定当前尾部关闭速率和当前尾部高度; 将当前tailskid关闭率与阈值关闭率进行比较以确定过多关闭率; 并用俯仰指令添加增量的下降俯仰指令,以避免潜在的飞机尾迹。 阈值关闭率取决于当前的tailskid高度。 根据过度闭合率量的函数计算增量下降音调指令。 提供了一个替代实施例,其中将当前高度与阈值高度(即当前尾部关闭速率的函数)进行比较以确定过高高度量。 然后使用多余的高度来形成增量的向下俯仰间距指令。 使用高度和速率阈值来描述另一个实施例来计算增量的向下俯仰俯仰指令。 可以使用替代布置,其中使用其他非导数和导数值,例如俯仰角余量和俯仰速率。