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1. 发明申请

WO2010125073A1 PROCEDE D'AIDE A LA NAVIGATION POUR LA DETERMINATION DE LA TRAJECTOIRE D'UN AERONEF 审中-公开
标题翻译：用于确定飞机航路的导航辅助方法
公开(公告)号：WO2010125073A1
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：PCT/EP2010/055641
申请日：2010-04-27
申请人： THALES , BOUNIOL, Pierre , POLAERT, Olivier , CLEMENCEAU, Pierre-Jérôme
发明人： BOUNIOL, Pierre , POLAERT, Olivier , CLEMENCEAU, Pierre-Jérôme
IPC分类号： G05D1/06 , G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0653 , G01C21/12 , G01C23/005 , G05D1/0055 , G05D1/0676 , G08G5/0021 , G08G5/0056 , G08G5/025
摘要： Procédé d'aide à la navigation pour la détermination, par un donneur d'ordre, de la trajectoire d'un aéronef suivant initialement une trajectoire prédéterminée dans une phase d' approche et sur laquelle sont définies une altitude de sécurité (hsécu) et une limite d'alarme (Rlim(t)), ledit aéronef comprenant un système de navigation du type INS/GNSS comprenant un récepteur d' informations satellites et au moins une centrale inertielle produisant des informations de position, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : on détermine une trajectoire à venir - on estime des rayons de protection prédits (Rp (t) ) sur la trajectoire à venir débutant à l'instant de calcul (te) dans le cas d'une situation critique, en termes d'informations de position, qui débuterait à l'instant de calcul (te), on calcule un instant limite (tlim) à partir duquel le rayon de protection prédit (Rp (t)) est supérieur ou égal à la limite d'alarme (Rlim(t)) - on calcule un instant limite d'extraction (tlimex) qui correspond à l'instant maximum auquel l'aéronef doit quitter la trajectoire prédéterminée pour pouvoir atteindre l'altitude de sécurité (hsécu) à l'instant limite (tlim).
摘要翻译：本发明涉及一种导航辅助方法，其使得指示器能够在其中定义安全高度（hsecu）和报警极限（Rlim（t））的接近阶段中确定最初跟随预定路径的飞行器的路径，所述飞机包括包括卫星信息接收机和至少一个产生定位信息的惯性单元的INS / GNSS导航系统，所述方法的特征在于它包括以下步骤： - 确定未来路径; - 在计算时间（te）开始的定位信息方面，在关键情况下从计算时间（te）开始的估计预测的保护半径（Rp（t））; - 计算预测的保护半径（Rp（t））至少等于报警极限（Rlim（t））的限制时间（tlim）; - 计算极限提取时间（tlimex），其对应于飞机必须离开预定路径以在极限时间（tlim）以达到安全高度（hsecu）的最大时间）。

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