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1. 发明申请

WO2018088963A1 VEHICLE, SYSTEM AND METHOD FOR REMOTE CONVOYING 审中-公开
标题翻译：用于远程对转的车辆，系统和方法
公开(公告)号：WO2018088963A1
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：PCT/SG2017/050562
申请日：2017-11-09
申请人： CYCLECT ELECTRICAL ENGINEERING PTE LTD.
发明人： KHONG, Weng Wah , YANAGI, Hideharu , SEE, Chin Keong
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0278 , G05D1/0011 , G05D1/0268 , G05D1/0282 , G05D2201/0216 , G06K7/10366 , G06K19/07758
摘要： The present invention relates to a vehicle, capable of moving relative to a second vehicle, comprising a first global positioning system operable to determine a first positional information; a first identification means arranged to receive a first destination information of the first vehicle; a first communication means operable to send the first positional information and first destination information to a command center and further operable to receive a first navigation instruction from the command center, wherein the first navigation instruction is determined by way of the first destination information, the first positional information, a second destination information and a second positional information of the second vehicle; and a first processor operable to process the first navigation instruction and send a first control signal to move the first vehicle at a position relative to the second vehicle.
摘要翻译：本发明涉及一种能够相对于第二车辆移动的车辆，该车辆包括：第一全球定位系统，其可操作以确定第一位置信息; 第一识别装置，其被设置为接收第一车辆的第一目的地信息; 第一通信装置，用于将第一位置信息和第一目的地信息发送到指令中心，还用于从指令中心接收第一导航指令，其中第一导航指令通过第一目的地信息确定，第一位置信息，第二车辆的第二目的地信息和第二位置信息; 以及第一处理器，其可操作以处理所述第一导航指令并且发送第一控制信号以在相对于所述第二车辆的位置处移动所述第一车辆。

2. 发明申请

WO2017039546A1 SYSTEM, METHOD AND APPARATUS FOR NAVIGATING ONE OR MORE VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于导航一个或多个车辆的系统，方法和装置
公开(公告)号：WO2017039546A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/SG2016/050430
申请日：2016-09-01
申请人： CYCLECT ELECTRICAL ENGINEERING PTE LTD
发明人： KHONG, Weng Wah , YANAGI, Hideharu , SEE, Chin Keong
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0293 , A61G5/10 , A61G5/1051 , A61G2203/22 , G05D1/0234 , G05D2201/0206
摘要： The present invention relates to a system, method and apparatus for navigating one or more vehicles. In particular, but not exclusively, the system, method and apparatus are suitable for convoying a plurality of wheelchairs. The system for navigating a first vehicle to follow a leader comprising a first marker that is attached to the leader, a first image capturing device attached to the first vehicle operable to capture a first image with the first marker, and a first processor operable to process the first image captured by the first image capturing device to determine a first property of the first marker in the first image and send a first command signal to move the first vehicle based on at least the property of the first marker in the first image.
摘要翻译：本发明涉及用于导航一个或多个车辆的系统，方法和装置。具体而非排他地，系统，方法和装置适用于护送多个轮椅。用于导航第一车辆以跟随包括附接到领导者的第一标记的领先者的系统，附接到第一车辆的第一图像捕获装置，其可操作以用第一标记捕获第一图像;以及第一处理器，可操作以处理由第一图像捕捉装置拍摄的第一图像，以确定第一图像中的第一标记的第一属性，并且至少基于第一图像中的第一标记的属性发送第一指令信号以移动第一车辆。

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