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1. 发明申请

WO2017096773A1 智能设备控制方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2017096773A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/CN2016/085018
申请日：2016-06-06
申请人：小米科技有限责任公司
发明人：刘东旭 , 余久平 , 杨诺
IPC分类号： G05B15/02 , G05B19/418
CPC分类号： G05B13/0255 , G05B19/042 , G05B2219/23399 , G05B2219/2614 , Y02P90/02
摘要：一种智能设备控制方法及装置，属于智能家居领域。所述方法包括：获取当前时刻和当前环境状态（101）；确定将所述当前环境状态调整到第一目标环境状态所需的运行时长，所述第一目标环境状态为在目标时刻时当前所处环境的状态，所述目标时刻为用于控制智能设备的时刻（102）；基于所述当前时刻、所述运行时长和所述目标时刻，控制所述智能设备（103）。该方法可以自动控制智能设备，控制过程简单，减小了用户的操作负担。

2. 发明申请

WO2010039225A2 PROCESS CONTROL SYSTEM HAVING ON-LINE AND OFF-LINE TEST CALCULATION FOR INDUSTRIAL PROCESS TRANSMITTERS 审中-公开
标题翻译：过程控制系统具有工业过程发送器的在线和离线测试计算
公开(公告)号：WO2010039225A2
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：PCT/US2009/005384
申请日：2009-09-30
申请人： ROSEMOUNT INC. , DAVIS, Dale, Scott , WIKLUND, David, Eugene
发明人： DAVIS, Dale, Scott , WIKLUND, David, Eugene
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/418
CPC分类号： G05B13/0255 , G05B17/02
摘要： Methods and systems for assessing transmitter electronics in an industrial process control system comprise generating a process condition reference equation signal, a process condition approximation equation signal, and an accuracy output signal. The process condition reference equation signal is generated using a process condition reference equation and process control inputs. The process condition approximation equation signal is generated using a process condition approximation equation that approximates the reference equation using the process control inputs, and approximation equation coefficients based on the approximation equation and the process control inputs. The approximation equation signal is compared to the reference equation signal at a control room workstation such that the industrial process control system can be adjusted. In one embodiment, the approximation equation coefficients are adjusted and transmitted to process transmitter electronics over a control network. In another embodiment, a parameter of the industrial process control system, such as a primary element or transmitter, is adjusted.
摘要翻译：用于评估工业过程控制系统中的发射器电子器件的方法和系统包括生成过程条件参考方程信号，过程条件近似方程信号和准确度输出信号。过程条件参考方程信号是使用过程条件参考方程和过程控制输入产生的。处理条件近似方程信号使用近似使用过程控制输入的参考方程的过程条件近似方程以及基于近似方程和过程控制输入的近似方程系数来生成。近似方程信号在控制室工作站与参考方程信号进行比较，从而可以调整工业过程控制系统。在一个实施例中，近似方程系数被调整并通过控制网络传输到处理变送器电子器件。在另一个实施例中，工业过程控制系统的参数，例如主要元件或发射器被调整。

3. 发明申请

WO2007034995A3 SLIDING MODE CONTROL APPARATUS AND ADJUSTING METHOD 审中-公开
标题翻译：滑动模式控制装置和调整方法
公开(公告)号：WO2007034995A3
公开(公告)日：2007-08-16
申请号：PCT/JP2006319402
申请日：2006-09-22
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , NISHIDA HIDEYUKI
发明人： NISHIDA HIDEYUKI
IPC分类号： F01L9/04 , G05B13/02
CPC分类号： F01L9/04 , F01L2800/00 , F01L2800/11 , F01L2820/02 , F02D35/023 , F02D41/1403 , F02D41/2474 , G05B13/0255
摘要： A sliding mode control apparatus. When displacing a controlled object to which an urging force is applied by an elastic member from one displacement end to the other displacement end, the control apparatus sets a switching hyperplane and controls the controlled object by using a sliding mode control in such a manner that a state quantity of the controlled object is converged on the switching hyperplane. In the sliding mode control, the control apparatus switches an operation mode for controlling the controlled object when the controlled object passes an operation switching point. The control apparatus detects disturbance in the sliding mode control and a change with time of the elastic member, and changes the operation switching point in accordance with both of the detected disturbance and the detected change with time.
摘要翻译：滑动模式控制装置。当通过弹性构件从一个位移端向另一位移端移动施加施力的受控对象时，控制装置设置切换超平面并且通过使用滑动模式控制来控制受控对象，受控对象的状态量会聚在切换超平面上。在滑动模式控制中，控制装置在受控对象通过操作切换点时切换用于控制受控对象的动作模式。控制装置检测滑动模式控制中的干扰和弹性构件的随时间的变化，并且根据检测到的扰动和检测到的变化随时间而改变操作切换点。

4. 发明申请

WO1992021078A1 METHOD OF SERVOMOTOR CONTROL 审中-公开
标题翻译：伺服电机控制方法
公开(公告)号：WO1992021078A1
公开(公告)日：1992-11-26
申请号：PCT/JP1992000622
申请日：1992-05-14
申请人： FANUC LTD , KATO, Tetsuaki
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05D03/12
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0255 , G05B2219/41112 , G05B2219/42054 , G05B2219/42055 , G05B2219/42068 , G05B2219/42074 , G05B2219/42352
摘要： A method of controlling a servomotor capable of easily introducing a sliding mode control by utilizing a conventional linear control technique. A phase plane in the sliding mode is treated as in the linear mode, and the torque instruction τ0 thus determined is added to a switch input τ1 to obtain a corrected torque instruction τ. The switch input τ1 is determined in accordance with a sign representing positive or negative of the torque instruction τ0, a position error ε determined during the computation process of the torque instruction τ0 and signs representing positive or negative of various data such as an integration value of a velocity loop.

5. 发明申请

WO2014022596A4 SYSTEM, METHOD, AND APPARATUS FOR ELECTRIC POWER GRID AND NETWORK MANAGEMENT OF GRID ELEMENTS 审中-公开
标题翻译：用于电网的网络系统，方法和装置以及网格元件的网络管理
公开(公告)号：WO2014022596A4
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/US2013053095
申请日：2013-07-31
申请人： CAUSAM ENERGY INC
发明人： FORBES JOSEPH W JR
IPC分类号： H02J3/00 , G08B1/08
CPC分类号： H02J13/0062 , G05B11/01 , G05B13/02 , G05B13/0255 , G05B15/02 , G05B19/02 , G05B19/042 , G05B2219/40458 , G05F1/66 , H02J3/00 , H02J3/14 , H02J13/0079 , H02J2003/007 , H04L67/10 , Y02B70/3225 , Y02E60/76 , Y04S20/222 , Y04S20/224 , Y04S40/22
摘要： Systems, methods, and apparatus embodiments for electric power grid and network registration and management of active grid elements. Grid elements are transformed into active grid elements following initial registration of each grid element with the system, preferably through network-based communication between the grid elements and a coordinator, either in coordination with or outside of an IP -based communications network router. A multiplicity of active grid elements function in the grid for supply capacity, supply and/or load curtailment as supply or capacity. Also preferably, messaging is managed through a network by a coordinator using IP messaging for communication with the grid elements, with the energy management system (EMS), and with the utilities, market participants, and/or grid operators.
摘要翻译：用于电网的系统，方法和设备实施例以及有源电网元件的网络注册和管理。在将每个网格元素与系统进行初始注册之后，优选通过网格元素与协调器之间的基于网络的通信，或者与基于IP的通信网络路由器协作或在其外部，将网格元素转换为活动网格元素。电网中有多个有源电网元件用于供电容量，供电和/或负载削减作为供电或容量。同样优选地，协调器使用IP消息传递与网格元件，能量管理系统（EMS）以及公用事业单位，市场参与者和/或电网运营商通过网络管理消息。

6. 发明申请

WO2007034995A2 SLIDING MODE CONTROL APPARATUS AND ADJUSTING METHOD 审中-公开
标题翻译：滑动模式控制装置和调整方法
公开(公告)号：WO2007034995A2
公开(公告)日：2007-03-29
申请号：PCT/JP2006/319402
申请日：2006-09-22
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , NISHIDA, Hideyuki
发明人： NISHIDA, Hideyuki
IPC分类号： F01L9/04 , G05B13/02
CPC分类号： F01L9/04 , F01L2800/00 , F01L2800/11 , F01L2820/02 , F02D35/023 , F02D41/1403 , F02D41/2474 , G05B13/0255
摘要： A sliding mode control apparatus. When displacing a controlled object to which an urging force is applied by an elastic member from one displacement end to the other displacement end, the control apparatus sets a switching hyperplane and controls the controlled object by using a sliding mode control in such a manner that a state quantity of the controlled object is converged on the switching hyperplane. In the sliding mode control, the control apparatus switches an operation mode for controlling the controlled object when the controlled object passes an operation switching point. The control apparatus detects disturbance in the sliding mode control and a change with time of the elastic member, and changes the operation switching point in accordance with both of the detected disturbance and the detected change with time.
摘要翻译： <滑动模式控制装置>。当将由弹性构件施加作用力的受控对象从一个位移端移动到另一个位移端时，控制装置设定切换超平面并通过使用滑动模式控制来控制受控对象，使得a 受控对象的状态量收敛在切换超平面上。在滑动模式控制中，当受控对象通过操作切换点时，控制装置切换用于控制受控对象的操作模式。控制装置检测滑动模式控制中的干扰和弹性部件随时间的变化，并且根据检测到的干扰和检测到的干扰两者随时间改变操作切换点。

7. 发明申请

WO1990013857A1 METHOD OF SLIDING MODE CONTROL 审中-公开
标题翻译：滑模控制方法
公开(公告)号：WO1990013857A1
公开(公告)日：1990-11-15
申请号：PCT/JP1990000601
申请日：1990-05-11
申请人： FANUC LTD , TORII, Nobutoshi , NIHEI, Ryo , KATO, Tetsuaki
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05D03/12
CPC分类号： G05B13/0255 , G05B19/19 , G05B2219/33337 , G05B2219/34069 , G05B2219/41112 , G05B2219/42034 , G05B2219/42035 , G05B2219/42062 , G05B2219/42067 , G05B2219/42352 , H01L2924/01013
摘要： A method of sliding mode control which decreases the steady deviation from the control target and which improves control stability by adapting the control system to a change in the system parameter. The processor in a digital servo circuit of the servo control system calculates position deviation (ε), speed deviation (ε), a value of the switch-over plane (s) and a value of an integration element (∫)((ε + C.ε)) on the switch-over plane (100 to 102, 107, 113) based on an instructed position (Υr) and an actual position (Υ). The processor further calculates a first term and a second term of switch-over quantity (T1) according to a calculation formula determined depending upon the switch-over plane, position deviation and positive or negative sign to which the value of the integration element is corresponded (103 to 115). Then, based on a calculated value of switch-over quantity (T1) that is equal to the sum of the first and second terms and that satisfies the Liapunov stabilization condition, a torque instruction (T) is calculated that is sufficient to converge the characteristics of the control system to the switch-over plane (s = 0). As a result, the control system does not lose stability even when the system parameters undergo a change.

8. 发明申请

WO1990010260A1 METHOD OF SLIDING MODE CONTROL 审中-公开
标题翻译：滑模控制方法
公开(公告)号：WO1990010260A1
公开(公告)日：1990-09-07
申请号：PCT/JP1990000224
申请日：1990-02-23
申请人： FANUC LTD , TORII, Nobutoshi , NIHEI, Ryo
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B13/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0255 , G05B2219/41112 , G05B2219/42008 , G05B2219/42009 , G05B2219/42011 , G05B2219/42062 , G05B2219/42352
摘要： A method of sliding mode control for realizing a control system which exhibits strong robustness and excellent control stability. A processor of a digital servo circuit of a servo control system includes a position loop that effects proportional control, a speed loop that effects proportional-plus-integral control to calculate a torque instruction, and a current loop that responds to the torque instruction. The processor calculates a position deviation (x1), the differential (x2) of the position deviation, the integral (x3) of the differential of position deviation, and the integral (x4) of the position deviation (100 to 103) based upon an instructed position (Υr), the actual position (Υ) and actual speed (Υ), and further calculates a switching surface (s = x2 + C.x1 + K.x3 + K.Kp.x4) in the sliding mode control and a discrimination reference value (Kp.x1 + x2). The processor further calculates switching quantities ((τ', τ') that enable the characteristics of the control system to be converged on the switching surface depending on the switching surface, position deviation and discrimination reference value of positive or negative sign, and the motor is operated according to a torque instruction (τ = τ' + τ') obtained by adding them up together. The robust control system controlled by the sliding mode does not permit the characteristics to change even when the motor inertia undergoes a change.
摘要翻译：可调模式控制方法提供了一个非常强大和稳定的控制系统。伺服控制系统数字伺服处理器包括用于比例控制的定位回路，用于比例和积分转矩指令计算的速度回路以及电流敏感回路。夫妇的指示。处理器计算的偏差的位置偏差的差分的位置，积分（×3）的偏差的位置（X1），所述差速器（×2）的偏差，积分（X4）从指令位置$ g（（U）r）的位置（100到103），实际位置和实际速度。它还计算可调模式控制中的切换表面（S = x2 + C.x1 + K.x3 + K.Kp.x4）和参考识别值（Kp.x1 + x2）。它还根据切换表面，位置偏差和判别值计算将切换表面上的控制系统的特性收敛的切换量（tau'，tau'）。参考正号或负号，根据通过添加这些值获得的转矩指令（tau = tau'+ tau）来启动电机。这种鲁棒控制系统由可调模式控制，即使发动机的惯性发生变化，特性也不会改变。

9. 发明申请

WO2017198923A1 PROCEDE ET SYSTEME DE CONTROLE D'UN ACTIONNEUR ELECTROMAGNETIQUE DE SOUPAPE D'UN MOTEUR THERMIQUE 审中-公开
标题翻译：用于控制热电动机的电磁阀致动器的方法和系统
公开(公告)号：WO2017198923A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/FR2017/051007
申请日：2017-04-28
申请人： PSA AUTOMOBILES S.A. , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE , INSTITUT POLYTECHNIQUE DE BORDEAUX , UNIVERSITE DE BORDEAUX
发明人： AIOUN, Francois , DIMITROVA, Zlatina , FADIGA, Lamine , LANUSSE, Patrick , MOREAU, Xavier
IPC分类号： G05B13/02 , F01L9/04
CPC分类号： G05B13/0255 , F01L9/04 , F01L2009/0405 , F01L2009/043 , F01L2009/0451 , F01L2009/0453 , F01L2009/0478 , F01L2009/0486 , F01L2820/01 , H01F7/00
摘要： L'invention porte principalement sur un procédé de contrôle d'un actionneur électromagnétique (9) de soupape de moteur thermique dépourvu de ressort de compression, caractérisé en ce que ledit procédé comporte: - une étape de calcul d'une consigne de position (Zref(k)) suivant un profil paramétrable adapté au fonctionnement dudit moteur thermique à partir d'un angle de vilebrequin, - une étape de calcul d'une pré-commande (PRE) à partir notamment de ladite consigne de position (Zref(k)) et d'une pression mesurée à ladite soupape, - une étape de calcul d'un terme de régulation sur l'écart entre ladite consigne de position (Zref(k)) et une position mesurée (Zmes(k)), - une étape de calcul d'une commande dudit actionneur (9) à partir de la somme de ladite pré-commande (PRE) et dudit terme de régulation, et - une étape de pilotage dudit actionneur (9) à partir de la commande calculée.
摘要翻译：
本发明主要涉及一种方法用于控制设置有压缩弹簧的热力发动机阀的电磁致动器（9），其特征在于：在于所述解码方法包括： - 根据适当的参数简档计算位置设定点（Zref（k））的步骤; 所述热机的运行; 从曲轴角度， - 计算预订（PRE）α的步骤，特别是从所述位置设定值（Zref（k））和来自测量的压力ag; 所述阀 - 在所述位置设定点（Zref（k））与测量位置（Zmes（k））之间的间隙上计算控制项的步骤， - a 计算所述致动器（9）的命令的步骤; 从所述预控制（PRE）和所述调节项的总和开始，以及 - 所述致动器（9）的驱动步骤＆gt; 从计算的命令。

10. 发明申请

WO2015100507A1 SISTEMA Y MÉTODO DE MONITOREO Y GESTIÓN PARA LA EFICIENCIA ENERGÉTICA DE EDIFICACIONES 审中-公开
标题翻译：用于监测和管理建筑物能源效率的系统和方法
公开(公告)号：WO2015100507A1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：PCT/CL2014/000078
申请日：2014-12-16
申请人： UNIVERSIDAD DE TALCA
发明人： TORRES FUCHSLOCHER, Carlos Fernando Edgardo , DEL CAMPO HITSCHFELD, María Luisa , ROJAS FUENTES, José Luis
IPC分类号： G06Q50/06 , G06Q50/16 , G06Q30/00 , G06F17/00
CPC分类号： G05B13/0255 , G05B11/01 , G05B19/0428 , G05B2219/25011 , G05B2219/2614 , G06Q50/06 , G06Q50/16
摘要： Se presenta un sistema y método de monitoreo y gestión para la eficiencia energética en edificaciones, que comprende dispositivos de adquisición de datos, una red de comunicación, un servidor que almacena y procesa la información y un procedimiento de optimización de pronósticos de consumo energético y evaluación económica de alternativas de mejora. El método de monitoreo y gestión comprende las siguientes etapas: Medición; Emisión, Recepción y Transferencia de datos; y Procesamiento, Almacenaje e Interfaz con el Usuario donde la interfaz con el usuario comprende tres módulos principales: el módulo de alarmas, el de monitoreo y el de opciones de inversión. Específicamente, el módulo de opciones de inversión se encarga de generar recomendaciones de inversión en base a alternativas de mejora en eficiencia energética y/o de servicios con evaluaciones económicas sobre el impacto y la rentabilidad de la implementación de alguna de las alternativas de mejora propuestas.
摘要翻译：本发明涉及一种用于监测和管理建筑物能量效率的系统和方法，包括数据采集装置，通信网络，存储和处理信息的服务器，以及优化能量消耗预测和改进经济评价的程序备择方案。监测和管理方法包括以下步骤：测量; 传输，接收和传输数据; 并且与用户的处理，存储和接口，其中与用户的接口包括三个主要模块，即报警模块，监控模块和投资选项模块。特别地，投资期权模块用于在能源和/或服务效率方面的改进替代方案的基础上产生投资建议，并对实施任何拟议的改进替代方案的影响和盈利能力进行经济评估。

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