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1. 发明申请

WO2023058201A1 積層電極、電極付き歪抵抗膜および圧力センサ审中-公开
公开(公告)号：WO2023058201A1
公开(公告)日：2023-04-13
申请号：PCT/JP2021/037202
申请日：2021-10-07
申请人：ＴＤＫ株式会社
发明人：小林　正典 , 南風盛　将光 , 海野　健 , 笹原　哲也 , 縄岡　孝平
IPC分类号： G01L1/22 , G01L1/26 , G01B7/16
摘要：【課題】歪抵抗膜としてＣｒとＡｌとを含むものを用いる場合いおいて、高温環境に暴露された後でも、配線に対する良好な密着力を奏する歪抵抗膜用積層電極等を提供する。【解決手段】歪抵抗膜の上に設けられる積層電極であって、前記歪抵抗膜は、ＣｒとＡｌとを含み、前記積層電極は、前記歪抵抗膜の上に重なるコンタクト層と、前記コンタクト層の上に重なる拡散防止層と、前記拡散防止層の上に重なる実装層と、を有し、前記拡散防止層は、第５および６周期に属する遷移元素を含む積層電極。

2. 发明申请

WO2023058001A1 A BUBBLE SHAPED SENSOR TO MEASURE THE OMNI DIRECTIONAL CONTACT PRESSURE AND FORCE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023058001A1
公开(公告)日：2023-04-13
申请号：PCT/IB2022/059658
申请日：2022-10-08
申请人： SENSOMATT-LDA
发明人： MOHAMMAD AMINI, Mohammad
IPC分类号： G01L1/02 , G01L1/26 , G01L19/06
摘要： The invention is a bubble-shaped pressure sensing device. This device comprises a flexible integral shell (1), electronic elements (2), a rigid plate (5), battery (6), charging units (3) and sensors (4). The application of this affordable device is for determining the amount of contact pressure. Hence, it can be used in a wide range of industries such as manufacturing medical equipment needing to measure pressure, manufacturing home appliance especially in connection with BMS (Building Management System) and smart homes, vehicle industry, manufacturing furniture such as chairs, sofa, and beds, and any other fields have any need to pressure measuring especially the contact pressure. It has high accuracy in measuring the average pressure exerted to its surface in contact with both rigid and pliable surfaces, as it is capable to be placed under any kind of material with any kind of characteristics. In order to maintain its effectiveness, the material used in producing this invention is scratch-resistant and of high quality. Therefore, the reliability and accessibility of this bubble-shaped technology have been estimated to be desirably high during its long life cycle. Higher reliability leads to a much durable device. The invention has many novel capabilities such as reserving its battery charge for a long time meaning charging action wouldn't be necessary very often, sending the data collected by the sensors (4) to any connected device or cloud wirelessly, and being used collectively with no limit. The last one means that any number of these sensors (4) kits can be used together as a network. This number customization enables the user to optimize the device for their desirable goal according to their need, working load, amount of accuracy and precision, and the required configuration. Interestingly enough, these sensor (4) cells can be connected to each other and to any other sensors including ultrasound and infrared sensors in series or parallel configuration. This configuration depends on the application. If other sensors or devices need to be corrected or validated by using ours, they need to be connected in parallel form. Otherwise, if they need to be working along with each other, the series configuration is recommended.

3. 发明申请

WO2022153478A1 力覚センサ、協働ロボット及びロボット审中-公开
公开(公告)号：WO2022153478A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/JP2021/001214
申请日：2021-01-15
申请人：株式会社ＦＵＪＩ
发明人：石川　宗 , 稲垣　重義 , 吉田　直史 , 山下　泰弘
IPC分类号： G01L1/26 , G01L5/1627
摘要：力覚センサは、ロボットアームの先端部に固定された固定部と、前記固定部に連結部を介して連結され、かつ、外部から作用する力を受けて前記固定部に対して相対移動可能である可動部と、前記可動部の変化の検出をすることにより前記外部から作用する力を検出する検出部と、前記可動部に備えられ、前記ロボットアームの先端部に取り付けられるエンドエフェクタ部が取付可能である第１取付部と、前記可動部に備えられ、人が握って前記ロボットアームを動かすことが可能であるハンドル部が取付可能である第２取付部と、を備えている。

4. 发明申请

WO2021246022A1 センサ装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021246022A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/JP2021/011002
申请日：2021-03-18
申请人：株式会社村田製作所
发明人：渡邊　博 , 加藤　貴敏 , 青木　優太
IPC分类号： G01L1/26 , G01L1/00
摘要：センサ装置（１）は、物体（５）の接触による力および近接を検知する。センサ装置（１）は、力検知部（２）と、基板（１０）と、１つ以上の検知電極（４）とを備える。力検知部（２）は、物体（５）の接触に応じて変形し、力を検知する。基板（１０）には、力検知部（２）が設けられる。検知電極（４）は、力検知部（２）及び基板（１０）における少なくとも一部の外装として構成され、静電容量の変化に基づき物体（５）の近接を検知する。

5. 发明申请

WO2021215077A1 センサシステム、センシング方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2021215077A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：PCT/JP2021/004542
申请日：2021-02-08
申请人：パナソニックＩＰマネジメント株式会社
发明人：森　岳志 , 山崎　稔夫 , 服部　勲 , 鈴木　祐嗣
IPC分类号： G01P21/00 , G01L1/26 , G01L25/00
摘要：セルフテストによって得られる疑似信号の精度を向上させるセンサシステム、センシング方法及びプログラムを提供する。センサシステム（１）は、センサ素子（２）と、信号処理回路（３）と、疑似信号補正回路（４）と、を備える。センサ素子（２）は、外力に対応する電気信号を出力する。信号処理回路（３）は、センサ素子（２）からの電気信号を所定の信号形式に変換して出力する。疑似信号補正回路（４）は、センサ素子（２）が出力する疑似信号（ｓｉｇ４）を補正する。センサ素子（２）は、テスト信号（ｓｉｇ１）を受け取ると、テスト信号（ｓｉｇ１）に基づいて自己診断を行い、自己診断の結果を表す疑似信号（ｓｉｇ４）を出力する。疑似信号補正回路（４）は、センサ素子（２）及び信号処理回路（３）の少なくとも一方の設置されている環境に関する環境情報に基づいて、疑似信号（ｓｉｇ４）を補正する。

6. 发明申请

WO2021205942A1 信号処理回路および荷重検出装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021205942A1
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：PCT/JP2021/013520
申请日：2021-03-30
申请人：ミネベアミツミ株式会社
发明人：山本　康介
IPC分类号： G01L1/26
摘要：信号処理回路は、対象物の荷重を検出する信号処理回路であって、対象物の荷重により検出値が変化するように設けられた第１の物理センサの第１の出力値と、対象物の荷重により検出値が変化しないように設けられ、第１の物理センサと同一の電気的特性を有する第２の物理センサの第２の出力値とを取得し、第１の出力値と、第２出力値との差分値を、対象物の荷重を表す出力値として算出する。

7. 发明申请

WO2021180270A1 KRAFTSENSORSYSTEM MIT ÜBERLASTSCHUTZ 审中-公开
公开(公告)号：WO2021180270A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：PCT/DE2021/100211
申请日：2021-03-02
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： BREHM, Horst , BERESCH, Eduard , HEIM, Jens
IPC分类号： G01L1/22 , G01L1/26 , G01L5/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kraftsensorsystem (10), aufweisend - eine Gehäuseanordnung (12) mit mindestens einer Durchgangsausnehmung (14), die mindestens einen Durchmesser (D1) aufweist, um mindestens einen Kraftmesssensor (16) aufzunehmen, - mindestens einen Kraftmesssensor (16), der in der mindestens einen Durchgangsausnehmung (14) angeordnet ist; und - mindestens einen Widerlagerkörper (18), der in der mindestens einen Durchgangsausnehmung (14) angeordnet ist, wobei das Kraftsensorsystem (10) zwischen dem mindestens einen Widerlagerkörper (18) und der Durchgangsausnehmung (14) radiales Spiel (RS) aufweist. Dies ermöglicht ein messgenaues Kraftsensorsystem (10) mit einem Überlastschutz.

8. 发明申请

WO2021177147A1 力センサの診断装置およびロボット制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021177147A1
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：PCT/JP2021/007237
申请日：2021-02-26
申请人：ファナック株式会社
发明人：岩山　貴敏
IPC分类号： B25J19/02 , G01L1/26 , G01L25/00 , G05B23/02
摘要：力センサの診断装置は、ロボットに設けられた力センサを診断し、力センサはロボットが設置される設置面の近傍に配置されロボットに外部から加わる力およびモーメントを検出する。力センサの診断装置は、力センサによって検出される力およびモーメントの各々の理論値を算出する算出部（２３）と、力センサによって検出された力およびモーメントの実測値を力およびモーメントの理論値と比較することによって、力センサが歪んでいるか否かを判断する判断部（２４）と、判断部（２４）の判断結果を報知する報知部（２５）とを備える。

9. 发明申请

WO2021148772A1 ELECTRONIC DEVICE COMPRISING A PRESSURE SENSOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2021148772A1
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：PCT/GB2021/000005
申请日：2021-01-20
申请人： PERATECH HOLDCO LTD
发明人： FENG, Xu , JIN, Cao , KUN, Sun , XIN, Wei
IPC分类号： H04M1/02 , G01L1/00 , G01L1/26 , G06F2203/04103 , G06F2203/04105 , G06F3/0414 , H04M1/026 , H04M2250/12
摘要： An apparatus (201) for use in the assembly of an electronic device (101, Fig 1), such as a mobile telephone, comprises a pressure sensor (202). The pressure sensor is embedded within an inner elastic layer (203) and the inner elastic layer is embedded within an outer elastic layer (204). The inner elastic layer has an elastic modulus which is greater than the elastic modulus of the outer elastic layer.

10. 发明申请

WO2021053187A1 FORCE GAUGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021053187A1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：PCT/EP2020/076178
申请日：2020-09-18
申请人： VON TRINGELBERG UG
发明人： ERTELT, Thomas
IPC分类号： G01L1/00 , G01L1/26
摘要： The disclosure provides a force gauge (100), comprising: a housing (130), comprising a first plate element (131) and a second plate element (132). The force gauge (100) further comprises a foil-based sensor element (110), adapted to output an electric signal in response to a force exerted on the sensor element in a thickness direction (T) and/or in a direction of force application (F) of the sensor element (110), at least one spring element (120), arranged to provide a counter force in the thickness direction (T) and/or the direction of force application (F) of the sensor element (110) and having a defined spring characteristic, and at least one abut element (150), adapted to limit a maximum compression of the sensor element (110) in the thickness direction (T) and/or direction of force application (F) of the sensor element (110). The sensor element (110), the spring element (120) and the abut element (150) are sandwiched between inner sides of the first plate element (131) and the second plate element (132). Further, at least the sensor element (110), the spring element (120) and the abut element (150) together at least partly define a signal characteristic of the force gauge (100) within an operational range with a lower limit (L2) and an upper limit (LI).

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