基本信息:
- 专利标题： 制御装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
- 专利标题（英）：CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
- 申请号：PCT/JP2018/038159 申请日：2018-10-12
- 公开(公告)号：WO2019082699A1 公开(公告)日：2019-05-02
- 发明人： 野中 慶也
- 申请人： パイオニア株式会社
- 申请人地址： 〒1130021 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 Tokyo JP
- 专利权人： パイオニア株式会社
- 当前专利权人： パイオニア株式会社
- 当前专利权人地址： 〒1130021 東京都文京区本駒込二丁目２８番８号 Tokyo JP
- 代理机构： 中村 聡延
- 优先权： JP2017-207256 20171026
- 主分类号： G01S7/497
- IPC分类号： G01S7/497 ; G01S7/40 ; G01S17/93 ; G08G1/16
摘要：
制御装置６は、機能的には、検出部６１と、制御部６２とを有する。検出部６１は、アライメント時に生成したアライメント情報ＩＡと、姿勢センサ８から受信するライダユニット７に関する計測情報とに基づき、車両の外部に向けて電磁波を照射するスキャナＬの配置角度の変化を検出する。そして、制御部６２は、検出部６１の検出結果に基づいて、スキャナＬの照射方向を制御する。
摘要（英）：
A control device 6 functionally having a detection unit 61 and a control unit 62. The detection unit 61 detects changes in the arrangement angle of a scanner L that irradiates electromagnetic waves towards the exterior of a vehicle, detecting same on the basis of: alignment information IA generated during alignment; and measurement information pertaining to a Lidar unit 7 and received from a posture sensor 8. The control unit 62 controls the irradiation direction of the scanner L on the basis of the detection results from the detection unit 61.
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S7/00 | 与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件 |
| --------G01S7/02 | .与G01S13/00组相应的系统的 |
| ----------G01S7/497 | ..监测或校准装置 |