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1. 发明申请

WO1996006775A1 METHOD AND APPARATUS FOR BALANCING HELICOPTER ROTOR BLADES 审中-公开
标题翻译：用于平衡直升机转子叶片的方法和装置
公开(公告)号：WO1996006775A1
公开(公告)日：1996-03-07
申请号：PCT/US1995010070
申请日：1995-08-09
申请人： UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION
发明人： UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION , REINFELDER, William, C. , LEAHY, Kevin, P. , JONES, Corey, D. , KOVALSKY, David, A.
IPC分类号： B64C27/00
CPC分类号： B64C27/008 , G01M1/12
摘要： The rotor blades of a helicopter are balanced both in the chordal direction and in the spanwise direction in a static balancing assembly. The assembly includes a support surface (4) on which there are four weighing scales (8). The scales (8) are positioned in close proximity with the four corners of the rotor blade (2). The scales (8) provide four cooperating pairs of blade spanwise and chordwise balancing reference data. The scales (8) are operably connected to a microprocessor which is preprogrammed with desired balance data for the blades being tested. Deviations from the desired balance data detected by the scales and the microprocessor are corrected by selectively adding or subtracting weight on the blades at appropriate locations of the surfaces thereof.
摘要翻译：直升机的转子叶片在静平衡组件中在弦方向和翼展方向上平衡。组件包括支撑表面（4），其上有四个称重秤（8）。秤（8）定位成紧邻转子叶片（2）的四个角。标尺（8）提供了四个协作的叶片翼展和对平衡参考数据对。秤（8）可操作地连接到微处理器，该微处理器对所测试的刀片的所需平衡数据进行预编程。通过在其表面的适当位置选择性地增加或减少叶片上的重量来校正由秤和微处理器检测到的期望平衡数据的偏差。

2. 发明申请

WO2019037380A1 传感器及具有传感器的电动滑板车审中-公开
公开(公告)号：WO2019037380A1
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：PCT/CN2018/072615
申请日：2018-01-15
申请人：深圳市雷骏科技有限公司
发明人：李浪天
IPC分类号： G01M1/12 , G01G19/44 , B62K11/00
CPC分类号： B62K11/00 , G01G19/44 , G01M1/12
摘要：一种传感器及具有传感器的电动滑板车，传感器包括基座（10，20，30）以及设置于基座（10，20，30）上的至少四组应变片（101，201，301）。通过在基座（10，20，30）上设置四组应变片（101，201，301），提高了传感器感应的人体重心的移动的准确性，能够延长传感器及电动滑板车的使用寿命。

3. 发明申请

WO2016170313A1 STABILITY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：稳定系统
公开(公告)号：WO2016170313A1
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：PCT/GB2016/051077
申请日：2016-04-19
申请人： HEIMDALL (UK) LIMITED
发明人： FLETCHER, Christopher David
IPC分类号： F21L14/04 , B60P3/18 , F21V21/36 , B62D49/08 , B66F11/04 , B66F17/00 , G01G19/02 , B66C23/90 , B66F9/065 , F21W131/10
CPC分类号： H05B37/0227 , B60P3/18 , B62D49/08 , F21L13/00 , F21L14/04 , F21V21/145 , F21V21/22 , F21V21/36 , F21W2131/1005 , F21W2131/402 , G01M1/12
摘要： This invention concerns a stability system of a mobile unit such as light tower (10) having a main body (12) and an arm (26) extending from the main body (12) such that the arm (26) is extendable between a retracted configuration and at least one extended configuration. Supports (44), such as legs, are arranged to support the main body in use. Sensors (56) are provided for monitoring the load distribution of the mobile unit (10) between the supports (44). A controller (64) is configured to alter the load distribution of the mobile unit (10) according to a comparison between the monitored load distribution and a predetermined acceptable load distribution range. A lighting unit (34) may be mounted to the arm (26).
摘要翻译：本发明涉及诸如具有主体（12）的轻塔（10）和从主体（12）延伸的臂（26）的移动单元的稳定系统，使得臂（26）可在缩回配置和至少一个扩展配置。支架（44），如腿，被布置成支撑使用中的主体。传感器（56）被设置用于监视支撑件（44）之间的移动单元（10）的负载分布。控制器（64）被配置为根据所监视的负载分布和预定的可接受负载分布范围之间的比较来改变移动单元（10）的负载分布。照明单元（34）可以安装到臂（26）。

4. 发明申请

WO2014204443A1 TIRE UNIFORMITY IMPROVEMENT THROUGH IDENTIFICATION OF PROCESS HARMONICS FROM STATIC BALANCE MEASUREMENTS 审中-公开
标题翻译：通过从静态平衡测量中识别过程谐波的轮胎均匀性改进
公开(公告)号：WO2014204443A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/US2013/046297
申请日：2013-06-18
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE, S.A. , MAWBY, William, David , SIMONS, Steve , TRAYLOR, James, Michael , THOMAS, Anton, Felipe , SAULS, Jonathan
发明人： MAWBY, William, David , SIMONS, Steve , TRAYLOR, James, Michael , THOMAS, Anton, Felipe , SAULS, Jonathan
IPC分类号： G01M1/30
CPC分类号： G01M1/12 , G01M17/02 , G01M17/024
摘要： Systems and methods for improving tire uniformity using estimates of process harmonic magnitude(s) from static balance measurements for a set of tires are provided. In particular, a sequence of observed magnitudes of static balance can be obtained for a set of tires. The sequence of observed magnitudes can be analyzed in conjunction with a baseline magnitude pattern associated with the process harmonic to derive a magnitude of the process harmonic. The magnitude of the process harmonic can be used to improve the uniformity of tires.
摘要翻译：提供了使用对一组轮胎的静态平衡测量的过程谐波幅度的估计来提高轮胎均匀性的系统和方法。特别地，对于一组轮胎可以获得静态平衡的观测量级的顺序。可以结合与过程谐波相关联的基线幅度模式来分析观测幅度的序列，以导出过程谐波的幅度。过程谐波的大小可用于提高轮胎的均匀性。

5. 发明申请

WO2013058689A1 PROCEDURE AND DEVICE FOR THE HORIZONTAL STATIC EQUILIBRIUM BALANCING OF A ROTATING OBJECT WITH A HOLE IN ITS CENTER 审中-公开
标题翻译：旋转对象与其中心孔的水平静平衡平衡的程序和装置
公开(公告)号：WO2013058689A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/SE2012/000105
申请日：2012-07-07
申请人： LUNDVALL, Lars
发明人： LUNDVALL, Lars
IPC分类号： G01M1/12 , G01M1/04
CPC分类号： G01M1/12
摘要： The proposed invention relates to the procedure and the device for the horizontal static equilibrium balancing of a rotating object with a hole in its center. The invention is characterized by a base that supports a rod (5) that is equipped with an upper pivot seat (4) consisting of or including a malleable material, that when the rod has been adjusted to be plumb, a rotating body can be mounted onto and be secured in its center by the use of a socket style centering device (1) with the aid of separate support adaptors (2) that accommodate different hole sizes in the aforementioned rotating body where a centered pivot journal (A) that is a feature of the centering device (1) make up the pivot point (3) together with the pivot seat (4) on the rod (5) when the centering device (1) has been mounted onto the rod (5) and is resting on the seat (4) the centering device (1) with the rotating object and rod (5), which are independently adjustable without the inclusion of friction, are statically balanced in the horizontal axis by the placement of weights onto the perimeter of the rotating object to accomplish a horizontal static equilibrium.
摘要翻译：所提出的发明涉及旋转物体与其中心孔的水平静态平衡平衡的过程和装置。本发明的特征在于支撑杆（5）的基座，该杆（5）配备有由可延展材料构成或包括可延展材料的上枢轴座（4），当杆被调节为铅垂时，可安装旋转体通过使用插座式定心装置（1）固定在其中心，借助于在上述旋转体中适应不同孔尺寸的单独的支撑适配器（2），其中中心的枢轴轴颈（A）为定心装置（1）的特征在定心装置（1）已经安装到杆（5）上并且搁置在其上时，与枢轴座（4）一起组成在杆（5）上的枢转点（3）座椅（4）具有旋转物体和杆（5）的定心装置（1）可独立调节而不包含摩擦，通过将重物放置在旋转物体的周边上而在水平轴线上被静态平衡以实现水平静态平衡。

6. 发明申请

WO2008019643A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEARBEITEN UND AUSWUCHTEN FLACHER WERKSTÜCKE 审中-公开
标题翻译：方法和设备处理和平衡扁平工件
公开(公告)号：WO2008019643A1
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：PCT/DE2007/001262
申请日：2007-07-14
申请人： EMAG HOLDING GMBH , HESSBRÜGGEN, Markus
发明人： HESSBRÜGGEN, Markus
IPC分类号： G01M1/34 , G01M1/12
CPC分类号： G01M1/34 , G01M1/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten und Auswuchten flacher Werkstücke, zum Beispiel Radnaben oder Bremsscheiben für Kraftfahrzeuge, mit einer Bearbeitungsmaschine mit einem Werkstückträger (6), mit mindestens einem Werkzeug (4) zur spanabhebenden Bearbeitung, mit einer Transporteinrichtung (7) für die Werkstücke (8) und mit einer Unwuchtmesseinrichtung (3) mit folgenden Verfahrensschritten: a) Aufnehmen des Werkstücks (8) von der Transporteinrichtung (7) durch den Werkstückträger (6), b) Bewegen der Werkstücks (8) in den Wirkbereich des Werkzeugs (4) und Durchführen der spanabhebenden Bearbeitung, c) Ablegen des Werkstücks (8) auf der Unwuchtmesseinrichtung (3) und Bestimmung der statischen Unwucht nach Richtung und Größe, d) Aufnehmen des Werkstücks (8) durch den Werkstückträger (6), e) Durchführen einer spanabhebenden Bearbeitung an der Stelle des Werkstücks (8), an der die Unwucht liegt, f) Ablegen des Werkstücks (8) auf der Transporteinrichtung (7), wobei die Unwucht am ruhenden Werkstück (8) bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于加工和平衡扁平工件的装置，例如，轮毂或用于机动车辆的制动盘，具有一加工机与工件架（6），其中至少一个工具（4），用于加工，具有输送装置（7）用于工件（8）和与不平衡测量装置（3）包括以下步骤：a）拾取所述工件（8）通过输送装置（7）通过工件支承件（6），b）中移动工件（8）中的所述有源区工具（4）和执行该加工，c）将所述工件（8）的不平衡测量装置（3）和所述方向和大小的静态不平衡的判定上，d）于工件托架（6）中，e拾取工件（8））留在不平衡位于所述工件（8）的位置执行机加工操作中，f）将所述工件（8）在T ransporteinrichtung（7），其特征在于，一个固定的工件（8）的不平衡被确定。

7. 发明申请

WO2004077004A1 APPARATUS AND METHOD FOR THE STATIC BALANCING OF VEHICLE WHEELS 审中-公开
标题翻译：车轮静态平衡的装置和方法
公开(公告)号：WO2004077004A1
公开(公告)日：2004-09-10
申请号：PCT/EP2003/002109
申请日：2003-02-28
申请人： STAR S.R.L. , TOSI, Antonio
发明人： TOSI, Antonio
IPC分类号： G01M1/12
CPC分类号： G01M1/12
摘要： An apparatus (10) for balancing the wheels of road vehicles, and particularly of motorcycles or similars, comprises a horizontal axle (12) free rotating on a supporting structure (14), said axle being apt to receive the wheel to be balanced. A bar (18), rotatably joined to said axle (12), consitues an angular referenceof the unbalance zone of the wheel, means for setting the reciprocal positions of said axle (12), said wheel (11) and said angular reference (18) being provided. The value of the balancing weights to install on the wheel rim is indicated by means (31) apt to measure the weight force due to the unbalancing of the wheel after that this one is joined with the bar (18) and rotated until positioning the bar in a horizontal position.
摘要翻译：用于平衡道路车辆，特别是摩托车或类似物的车轮的装置（10）包括在支撑结构（14）上自由旋转的水平轴（12），所述车轴易于接收待平衡的车轮。可旋转地连接到所述轴（12）的杆（18）具有轮的不平衡区域的角度参考，用于设定所述轴（12），所述轮（11）和所述角度参考（18）的往复位置的装置）。安装在轮辋上的平衡砝码的值由适于测量由于车轮不平衡引起的重量的装置（31）表示，在此之后，该砝码与杆（18）连接并旋转直到定位杆在水平位置。

8. 发明申请

WO2018032415A1 SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING UNMANNED AERIAL VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于操作无人机的系统和方法
公开(公告)号：WO2018032415A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/CN2016/095708
申请日：2016-08-17
申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人： QU, Zongyao , WU, Tao
IPC分类号： B64C27/02 , G01M1/12
CPC分类号： G05D1/085 , B64C17/02 , B64C27/02 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/14 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G01M1/12 , G05D1/0011 , G05D1/0094
摘要： A controller for controlling of an unmanned aerial vehicle (UAV) (200) is provided. It includes an input for receiving a first signal indicating a change in a center of gravity (CG1, CG2, CG3, CG4) of the UAV (200), wherein the UAV (200) comprises a plurality of arms (204, 206, 208, 210), at least one of the plurality of arms (204, 206, 208, 210) extending from a central body (202), and a plurality of propulsion units (214, 216, 218, 220), at least one of the plurality of propulsion units (214, 216, 218, 220) being positioned on a corresponding arm at a distance from a reference point on the central body (202), and a processor configured to determine, in response to the change in the center of gravity (CG1, CG2, CG3, CG4), a change in a configuration of the corresponding arm of the UAV (200) to change the distance of the at least one of the plurality of propulsion units (214, 216, 218, 220) from the reference point to counter the change in the center of gravity (CG1, CG2, CG3, CG4). A method for controlling a UAV (200), a UAV (200) and a method for operating a UAV (200) are also provided.
摘要翻译：提供了一种用于控制无人飞行器（UAV）（200）的控制器。它包括用于接收指示UAV（200）的重心（CG1，CG2，CG3，CG4）的变化的第一信号的输入，其中UAV（200）包括多个臂（204,206,208 ，210），所述多个臂（204,206,208,210）中的至少一个从中央主体（202）延伸，以及多个推进单元（214,216,218,220），至少一个所述多个推进单元（214,216,218,220）定位在相对于所述中央主体（202）上的参考点一定距离处的臂上，以及处理器，所述处理器被配置成响应于所述中心的重力（CG1，CG2，CG3，CG4），改变所述UAV（200）的相应臂的配置以改变所述多个推进单元（214,216,218,220）中的所述至少一个）以对抗重心（CG1，CG2，CG3，CG4）的变化。还提供了用于控制UAV（200），UAV（200）和用于操作UAV（200）的方法。

9. 发明申请

WO2017193713A1 海工结构物试验模型多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法审中-公开
公开(公告)号：WO2017193713A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/CN2017/078084
申请日：2017-03-24
申请人：大连理工大学
发明人：林焰 , 蒋晓宁
IPC分类号： G01M1/12
CPC分类号： G01M1/12 , G01G19/00 , G01G19/414 , G01M1/10 , G01M1/122
摘要：一种海工结构物试验模型（4）多轴向惯量自动测量与调节装置及其使用方法。该装置主要包括支撑机构（1）、摆动机构（2）、旋转机构（3）和测量机构。摆动机构（2）可以进行拉伸，有利于扩大测量范围，同时试验模型（4）可以在惯量调节台上进行旋转，便于测量试验模型（4）多个方向的惯量。该装置集成了试验模型（4）重量、重心和转动惯量的测量与调节等功能，主要用于船舶与海工结构物模型试验，同时也可以应用到其他工程领域中。该装置采用可拆卸式结构，便于存放和维护，功能完善，操作简便，有利于缩短试验周期，提高试验精度，具有良好的实际应用价值。

10. 发明申请

WO2017186062A1 一种获取不平衡量砝码质心位置的方法审中-公开
公开(公告)号：WO2017186062A1
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：PCT/CN2017/081453
申请日：2017-04-21
申请人：郭卫建 , 姜芳
发明人：郭卫建 , 姜芳
IPC分类号： G01M1/12
CPC分类号： G01M1/12
摘要：一种确定不平衡量砝码（W）质心（M）位置的方法，砝码（W）为轴对称,在用于安装砝码（W）的工装的平面上设置有用于安装砝码（W）的配合件，砝码（W）以其轴线（N-N）方向与配合件的轴线平行的方式安装在配合件上；测量两者连接后的第一不平衡量（U11）；使砝码（W）相对于工装围绕砝码（W）的轴线（N-N）旋转180度；测量两者的第二不平衡量（U12）；对测量得到的砝码（W）的不平衡量（U11、U12）进行调整，使其大小等于砝码（W）的质量（m）与其理论质心（M）离工装的回转轴线距离的乘积，方向为从与工装的回转轴线垂直的平面与工装的回转轴线的交点，指向平面与砝码（W）的轴线（N-N）的交点；通过矢量运算，得到砝码（W）质心（M）偏离砝码（W）轴线（N-N）不平衡量，除以砝码（W）的质量（m），得到砝码（W）的质心（M）偏离其轴线（N-N）的距离和角度。

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