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1. 发明申请

WO2019126612A1 UNMANNED VEHICLE CARGO HANDLING AND CARRYING SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019126612A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/US2018/067020
申请日：2018-12-21
申请人： ELROY AIR, INC.
发明人： WEEKES, Terik , JONES, Isaiah , BELARDO, Sean , COPE, Clint , OWEN, Colin , MERRILL, David
IPC分类号： B64C39/02
CPC分类号： B64D1/22 , B64C17/02 , B64C29/0008 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/128
摘要： An autonomous cargo container retrieval and delivery system locates a select cargo container and maneuvers an unmanned aerial vehicle proximate to the container for retrieval. The vehicle positions itself to engage the cargo container using a grasping mechanism, and responsive to engaging the cargo container retracts the cargo container toward the vehicle. As the cargo container is retracted toward the vehicle, weight sensors within the retrieval mechanism sense the weight and the weight distribution of the cargo container, and, can modify the cargo container's location on the vehicle to optimize vehicle flight operations or replace the container on the ground and alert the operator that the cargo container is too heavy or has an improper weight distribution. Upon mating the cargo container with the vehicle, a coupling mechanism latches or secures the cargo container to the vehicle for further flight and/or ground operations.

2. 发明申请

WO2017105293A1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕМНОГО ТЕЛА В ПРОСТРАНСТВЕ С СИЛОВОЙ КОМПЕНСАЦИЕЙ ОТКЛОНЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ 审中-公开
标题翻译：设备技术的三维体，有能力补偿影响分析的空间镇定偏转
公开(公告)号：WO2017105293A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/RU2016/050078
申请日：2016-11-30
申请人： РЯДЧИКОВ, Игорь Викторович , БУБНОВ, Григорий Георгиевич , СЕЧЕНЕВ, Семен Ильич
发明人： РЯДЧИКОВ, Игорь Викторович , БУБНОВ, Григорий Георгиевич , СЕЧЕНЕВ, Семен Ильич , ПЛУЖНИК, Евгений Владимирович
IPC分类号： F16F15/31 , B64C17/02
CPC分类号： B64C17/02 , F16F15/31
摘要： Полезная модель относится к устройствам для стабилизации положения объемного тела в пространстве с силовой компенсацией отклоняющих воздействий, включающее в себя два маховика с приводами маховиков, соединенные с объемным телом, блок управления, соединенный с датчиками положения, источником электропитания и приводами маховиков, причем оси вращения всех маховиков пересекаются в одной точке и может использоваться в робототехнике для стабилизации шагающих роботов, для стабилизации летательных аппаратов, зданий во время землетрясений и прочем. Согласно полезно модели центр масс одного маховика совпадает с центром масс второго маховика и расположен внутри объемного тела, при этом блок управления соединен с датчиками угловой скорости вращения каждого маховика. Достигаемый технический результат – повышение устойчивости положения объемного в пространстве.
摘要翻译：
本发明涉及一种装置，用于稳定与功率补偿转向作用空间的身体位置上的容积，包括两个飞轮驱动飞轮连接到围绕主体，连接到所述位置传感器的控制单元，电源和地震时驱动所述飞轮，飞轮所有的转动轴线相交在一个点上，并且可以在机器人用于稳定步行机器人，以稳定飞机，建筑物 SENY等。据有用的模型一个飞轮质量中心与第二飞轮体的中心重合，并位于所述主体的所述腔中，其中，所述控制单元与每个传感器飞轮的角速度连接内。技术效果 - 增加位置量的稳定性在空间。

3. 发明申请

WO9411246A3 VTOL-PLANE, AIRCRAFT DRIVE, TYPE OF FLIGHT AND LANDING AREA 审中-公开
标题翻译：飞机，飞机驱动，飞行和着陆区域类型
公开(公告)号：WO9411246A3
公开(公告)日：1994-08-18
申请号：PCT/DE9301060
申请日：1993-11-08
申请人： HAERTEL MARTIN
发明人： HAERTEL MARTIN
IPC分类号： B64C17/02 , B64C29/00 , B64C29/02 , B64D27/24 , B64F1/00 , B64F1/16
CPC分类号： B64C29/02 , B64C17/02 , B64C29/0025 , B64C29/0091 , B64D27/24 , B64F1/16 , Y02T50/62
摘要： Depending on the embodiment, this aircraft is steered by varying the orientation of at least one propeller and/or by pilot (80) body control. It starts with a vertical fuselage (1), goes into an approximately horizontal position as the speed increases and lands again with a vertical fuselage. New motors (3) reduce swaying caused by contra-rotating propellers (2) and ensure a power-neutral counter-rotation. New high energy batteries (6) make electric drives lighter, which in turn allow an intermittent switching on/off and a simultaneous strong/weak propulsion of the same propeller by two motors having a different power. The aircraft may be parked with the lower part of the fuselage inside a hole (91) of a landing area (9), so that it does not tip over. A catching device (93) makes a precise landing more easy.

4. 发明申请

WO2018186907A1 FLIGHT VEHICLE WING POSITIONING SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018186907A1
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：PCT/US2017/056309
申请日：2017-10-12
申请人： RAYTHEON COMPANY
发明人： KOESSLER, Jeffrey, H. , LEE, Anthony, O. , TRETSCHOK, Cody, D. , ARTZ, Gregory, J.
IPC分类号： B64C3/38 , B64C17/00 , B64C39/00 , B64C39/02
CPC分类号： B64C3/38 , B64C1/22 , B64C1/26 , B64C17/02 , B64C39/008 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/10 , B64C2201/128 , B64C2201/165 , B64C2211/00
摘要： A control system of a flight vehicle automatically varies the relationship between the center of gravity and the center of pressure of the flight vehicle. The control system automatically adjusts a center of pressure of the flight vehicle depending on a varying payload or payload type that is removably couplable to the flight vehicle. The control system automatically limits translational movement of the one or more wings of the flight vehicle in response to coupling of a payload to a fuselage of the flight vehicle.

5. 发明申请

WO2016181044A1 AVION CONVERTIBLE A ROTORS DÉCOUVRABLES 审中-公开
标题翻译：具有可旋转转子的可变式飞机
公开(公告)号：WO2016181044A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/FR2016/000084
申请日：2016-05-04
申请人： DESLYPPER, Christian Roger Rene
发明人： DESLYPPER, Christian Roger Rene
IPC分类号： B64C29/00 , B64C37/00 , B64C3/54
CPC分类号： B64C29/0025 , B64C3/38 , B64C3/54 , B64C17/02 , B64C39/12 , B64D27/24
摘要： Avion convertible, capable de voler avec la vitesse et l'économie d'utilisation d'un avion et de décoller /atterrir verticalement et voler/manoeuvrer en stationnaire comme un hélicoptère. L'appareil objet de l'invention se présente comme un avion classique, avec un fuselage (1), une aile (2), un plan stabilisateur (3) et une dérive (4), ainsi qu'un ou plusieurs réacteurs ou turbopropulseurs (5) pour la propulsion et comporte des rotors découvrables (6 et 7) installés dans l'aile et éventuellement dans le plan stabilisateur ou le fuselage et assurant la sustentation pour le décollage/atterrissage vertical et le vol stationnaire. Pour le vol et le décollage/atterrissage horizontal, les rotors sont complètement enfermés à l'intérieur de l'aile et éventuellement du plan stabilisateur ou du fuselage.
摘要翻译：能够以飞机的使用速度和经济性飞行并能垂直起飞/着陆并像直升机一样飞行/悬停的敞篷飞机。形成本发明主题的工艺采用具有机身（1），机翼（2），稳定器（3）和舵（4）的常规飞机的外观以及一个或多个喷射或涡轮螺旋桨发动机（5），用于推进，并且包括安装在机翼中以及可能在稳定器或机身中的可暴露的转子（6和7），并提供用于垂直起飞和着陆和悬停飞行的升降机。对于水平飞行和水平起飞/着陆，转子完全包围在机翼内，可能是稳定器或机身。

6. 发明申请

WO2010138033A1 LOAD BEARING ASSEMBLY FOR AN UAV-HELICOPTER 审中-公开
标题翻译：无人机直升机负载轴承组件
公开(公告)号：WO2010138033A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/SE2009/050602
申请日：2009-05-26
申请人： SAAB AB , CARDELL, Per-Erik , STENBOM, Kjell
发明人： CARDELL, Per-Erik , STENBOM, Kjell
IPC分类号： B64D9/00
CPC分类号： B64D47/08 , B64C17/02 , B64C2201/024 , B64C2201/127
摘要： The present invention relates to a load bearing assembly (7) for an UAV-helicopter (1) and which comprises a carrier (11) for a payload, such as a camera or a radar unit, wherein the carrier (11) is movable and lockable in the longitudinal direction of the UAV-helicopter, so as to adjust the centre of gravity of the UAV-helicopter (1). The present invention also relates to an UAV-helicopter being provided with such a load bearing assembly.
摘要翻译：本发明涉及一种用于无人机直升机（1）的承载组件（7），其包括用于有效载荷（例如照相机或雷达单元）的载体（11），其中所述载体（11）是可移动的，并且可以在无人机直升机的纵向锁定，以调整无人机直升机的重心（1）。本发明还涉及一种具有这种承载组件的无人机直升机。

7. 发明申请

WO2019048916A1 GYRO GLIDER ROTATIONALLY BALANCED AROUND THE CIRCUMFERENCE. 审中-公开
公开(公告)号：WO2019048916A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/IB2017/055451
申请日：2017-09-10
申请人： KOCA, Zafer , SOKMEN, Serdar Kadir , VATA, Celal Korkut
发明人： KOCA, Zafer , SOKMEN, Serdar Kadir , VATA, Celal Korkut
IPC分类号： A63H27/00 , B64C27/02
CPC分类号： A63H27/00 , B64C17/02 , B64C27/027
摘要： The invention of interest aims to further improve the controllability of the gyro-plane design against random wind fluctuations with an improved, adjustable auto-center-gravity design. The particular design auto correctes the shift in the center of gravity and the direction of the side thrust engine automatically on the same frame. The design of interest is best suited for hovering gyro systems without ground tethering. Due to the novel design an airfloating gyro object is best positioned to the side winds with adjusted directional thrust and corrected center of gravity in real-time. The invention can be best described as a gyrokite with a balanced tail without ground thethering. The particular invention is also suitable for non- hovering, non-fixed power flights with superior balance. Obviously, the invention is not limited to the embodiments described in exemplified manner herein before and covers all variants there of. Thus, the described balancing circle around the geometric center of the gyroplane with a freely slide rotating weight balance (engine) could be a design of a semicircle with various angular sections. The freely slide rotating weight balance (engine) with a propellar could be an electric, or a gas engine with a garden variety of power options, ranging from hover control to powered flight. The use of the invention is also not limited to the current technologies, only. An exemplar creative use would be a light weight air floating explosive design weighing less than 400 gr with solar panel or wind charging systems. In such a setting, after being released into the air from a fighter aircraft, these systems have the capacity to stay afloat on the same spot for months. When couled with minute explosives, the particular designes are swallod by the engine of the coming fighter aircraft detonating in the engine. In a different setting, these systems could form a herd, a team of inter-communicating floating drones working towards the same goal. A team of intercommunicating gyroplanes can also be used to monitor wind speeds or else interlay internet or telephone communication on a fixed location and at a fixed altitude.

8. 发明申请

WO2018032415A1 SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING UNMANNED AERIAL VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于操作无人机的系统和方法
公开(公告)号：WO2018032415A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/CN2016/095708
申请日：2016-08-17
申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人： QU, Zongyao , WU, Tao
IPC分类号： B64C27/02 , G01M1/12
CPC分类号： G05D1/085 , B64C17/02 , B64C27/02 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/14 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G01M1/12 , G05D1/0011 , G05D1/0094
摘要： A controller for controlling of an unmanned aerial vehicle (UAV) (200) is provided. It includes an input for receiving a first signal indicating a change in a center of gravity (CG1, CG2, CG3, CG4) of the UAV (200), wherein the UAV (200) comprises a plurality of arms (204, 206, 208, 210), at least one of the plurality of arms (204, 206, 208, 210) extending from a central body (202), and a plurality of propulsion units (214, 216, 218, 220), at least one of the plurality of propulsion units (214, 216, 218, 220) being positioned on a corresponding arm at a distance from a reference point on the central body (202), and a processor configured to determine, in response to the change in the center of gravity (CG1, CG2, CG3, CG4), a change in a configuration of the corresponding arm of the UAV (200) to change the distance of the at least one of the plurality of propulsion units (214, 216, 218, 220) from the reference point to counter the change in the center of gravity (CG1, CG2, CG3, CG4). A method for controlling a UAV (200), a UAV (200) and a method for operating a UAV (200) are also provided.
摘要翻译：提供了一种用于控制无人飞行器（UAV）（200）的控制器。它包括用于接收指示UAV（200）的重心（CG1，CG2，CG3，CG4）的变化的第一信号的输入，其中UAV（200）包括多个臂（204,206,208 ，210），所述多个臂（204,206,208,210）中的至少一个从中央主体（202）延伸，以及多个推进单元（214,216,218,220），至少一个所述多个推进单元（214,216,218,220）定位在相对于所述中央主体（202）上的参考点一定距离处的臂上，以及处理器，所述处理器被配置成响应于所述中心的重力（CG1，CG2，CG3，CG4），改变所述UAV（200）的相应臂的配置以改变所述多个推进单元（214,216,218,220）中的所述至少一个）以对抗重心（CG1，CG2，CG3，CG4）的变化。还提供了用于控制UAV（200），UAV（200）和用于操作UAV（200）的方法。

9. 发明申请

WO2017207666A2 FLUGGERÄT 审中-公开
标题翻译：飞行大队
公开(公告)号：WO2017207666A2
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：PCT/EP2017/063221
申请日：2017-05-31
申请人： HYBRID-AIRPLANE TECHNOLOGIES GMBH
发明人： SINGER, Csaba
IPC分类号： B64B1/08 , B64C1/08 , B64C1/12 , B64C1/26 , B64C1/34 , B64C3/32 , B64C3/38 , B64C11/00 , B64C13/50 , B64C39/00 , B64D27/24 , B64C37/02 , B64C27/24 , B64B1/18 , B64B1/20 , B64B1/32 , B64B1/38 , B64B1/58 , B64C39/02
CPC分类号： B64B1/58 , B64B1/08 , B64B1/18 , B64B1/20 , B64B1/32 , B64B1/38 , B64B2201/00 , B64C1/08 , B64C1/12 , B64C1/26 , B64C1/34 , B64C3/32 , B64C3/385 , B64C11/001 , B64C17/02 , B64C25/04 , B64C25/06 , B64C27/24 , B64C37/02 , B64C39/001 , B64C39/022 , B64C39/024 , B64C2001/0045 , B64C2001/0072 , B64C2201/021 , B64C2201/022 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/101 , B64C2201/102 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64C2201/162 , B64D27/24 , Y02T50/43 , Y02T50/64
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fluggerät mit einer Tragstruktur (12) und einer von der Tragstruktur (12) aufgespannten, mit einem Gas befüllbaren Hülle (10). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Tragstruktur (12) eine Mehrzahl von Stab- oder Rohrabschnitten (24-30) aufweist, die eine kreisförmige, ovale oder polygonale Hauptspannebene für die Hülle (10) definieren.
摘要翻译：本发明涉及一种具有支撑结构（12）和由支撑结构（12）跨越的透气船体（10）的飞机。发明＆AUML;大街设想支撑结构（12）包括限定用于船体（10）的圆形，椭圆形或多边形主应力平面的多个杆或管段（24-30）。

10. 发明申请

WO1994011246A2 VTOL-PLANE, AIRCRAFT DRIVE, TYPE OF FLIGHT AND LANDING AREA 审中-公开
标题翻译：垂直启动和着陆航空器，发动机，类型和着陆
公开(公告)号：WO1994011246A2
公开(公告)日：1994-05-26
申请号：PCT/DE1993001060
申请日：1993-11-08
申请人： HÄRTEL, Martin
IPC分类号： B64C29/02
CPC分类号： B64C29/02 , B64C17/02 , B64C29/0025 , B64C29/0091 , B64D27/24 , B64F1/16 , Y02T50/62
摘要： Depending on the embodiment, this aircraft is steered by varying the orientation of at least one propeller and/or by pilot (80) body control. It starts with a vertical fuselage (1), goes into an approximately horizontal position as the speed increases and lands again with a vertical fuselage. New motors (3) reduce swaying caused by contra-rotating propellers (2) and ensure a power-neutral counter-rotation. New high energy batteries (6) make electric drives lighter, which in turn allow an intermittent switching on/off and a simultaneous strong/weak propulsion of the same propeller by two motors having a different power. The aircraft may be parked with the lower part of the fuselage inside a hole (91) of a landing area (9), so that it does not tip over. A catching device (93) makes a precise landing more easy.

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