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1. 发明申请

WO2017211439A1 A METHOD AND A DEVICE FOR DETERMINATION OF A TORSIONAL DEFLECTION OF A ROTATION SHAFT AND OF A DC-LINK DEGRADATION IN THE ELECTROMECHANICAL DRIVETRAIN 审中-公开
标题翻译：用于确定机电驱动轴中的旋转轴的扭转变形和DC链降解的方法和装置
公开(公告)号：WO2017211439A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/EP2017/000567
申请日：2017-05-09
申请人： ABB SCHWEIZ AG
发明人： LIPNICKI, Piotr , LEWANDOWSKI, Daniel
IPC分类号： H02P6/10 , H02P29/024
CPC分类号： H02K11/35 , G01L3/00 , G01R31/343 , H02P6/10 , H02P23/04 , H02P23/14
摘要： The subject of the invention is a method and a device for determination of a torsional deflection of a rotation shaft in the electromechanical drivetrain. The method according to the invention uses a current and voltage signals measurement of the driving electrical machine (1) and an angular speed measurement of the shaft (3) of the drivetrain and comprises the step of measuring of a voltage U DC of the DC link unit (10) of a converter (5); the step of calculating a value of a load torque T load of the driving electrical machine (1); the step of detecting of an oscillation O SC (T load ) in the load torque T load and calculation magnitudes of characteristic frequencies of Fast Fourier Transform FFT(U DC ) of the voltage U DC of DC link unit (10); the step of determining of a timestamp indicators t Tload for oscillations O SC (T load ) and t FFT of U DC for magnitudes of characteristic frequencies of FFT(U DC ) of the voltage U DC of DC link unit (10); the step of comparing the value of the timestamp indicators t Tload and t FFT and determining a torsional deflection of the rotation shaft if t Tload FFT ; the step of presenting the result of the comparison to the user in a diagnostic unit (6).
摘要翻译：本发明的主题是用于确定机电传动系中的旋转轴的扭转偏转的方法和装置。根据本发明的方法使用驱动电机（1）的电流和电压信号测量以及传动系的轴（3）的角速度测量并且包括测量电压U DC < （5）的直流链路单元（10）的直流链路单元（10）。计算驱动电机（1）的负载转矩T load的值的步骤; 检测负载转矩T load中的振荡O SC（T load）的步骤以及快速傅里叶变换的特征频率的计算量 DC链路单元（10）的电压U DC的FFT（U DC）。确定用于振荡的时间戳指示符T load的步骤以及用于确定振荡的时间戳指示符T load的步骤。 U DC DC用于DC链路单元（10）的电压U DC的FFT的特征频率（U DC）的大小; 比较时间戳指示符t Tload和t FFT的值，并且如果t load ，则确定旋转轴的扭转变形。吨<子> FFT ; 在诊断单元（6）中向用户呈现比较结果的步骤。

2. 发明申请

WO2017035870A1 一种改进型电动头力矩校验设备审中-公开
公开(公告)号：WO2017035870A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/CN2015/089822
申请日：2015-09-17
申请人：深圳市浚海仪表设备有限公司
发明人：李雪海 , 钟奕
IPC分类号： G01L3/00
CPC分类号： G01L3/00
摘要：一种改进型电动头力矩校验设备，包括力矩校验台控制柜（1）以及与力矩校验台控制柜（1）相连接的、多个不同量程的力矩校验台本体（2），每一力矩校验台本体（2）包括与电动头相对接的叠加法兰组件（202）以及传动中心组件，传动中心组件包括与叠加法兰组件（202）相互叠加连接的叠加驱动联轴器组件（203）和由力矩校验台控制柜（1）控制的、用于制动的磁粉制动器（205），传动中心组件还包括设置在叠加驱动联轴器组件（203）与磁粉制动器（205）之间的行星变速器（204），且行星变速器（204）分别与叠加驱动联轴器组件（203）和磁粉制动器（205）联动连接，在行星变速器（204）的行星轮（212）的外齿圈（210）的外侧面安装有用于测定沿外齿圈（210）切线方向上的作用力的多个压力传感器（211）。改进后的电动头力矩校验设备测量精度高、操作方便、稳定可靠。

3. 发明申请

WO2016185593A1 故障診断装置及び故障診断方法审中-公开
标题翻译：故障诊断设备和故障诊断方法
公开(公告)号：WO2016185593A1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：PCT/JP2015/064552
申请日：2015-05-21
申请人：日産自動車株式会社
发明人：清水　俊行 , 久野　昌樹 , 高木　徹
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J19/02 , B25J9/1674 , B25J19/06 , G01L3/00 , G01L5/0061 , G05B2219/39355 , G05B2219/39412 , Y10S901/46
摘要：故障診断装置は、多軸型ロボットが備える関節軸の移動位置を検出し（Ｓ０３）、関節軸に加わる外乱トルク（Ｔｑ）を検出する（Ｓ０１）。関節軸の移動位置から予め定めた定型作業を行っているか否かを判断し、予め定めた定型作業を行っている時に検出された外乱トルクから外乱トルク参照値を算出する（Ｓ０７）。外乱トルク参照値を用いて、外乱トルクを補正し（Ｓ０９）、補正後外乱トルク（Ｔｑ'）と閾値（α）とを比較することにより多軸型ロボット（１）の故障診断を行う（Ｓ１１～Ｓ１５）。
摘要翻译：该故障诊断装置检测（S03）多轴机器人的关节轴的移动位置，并检测（S01）作用在关节轴上的扰动扭矩（Tq）。故障诊断装置根据关节轴的移动位置来判定是否进行预定的例行任务，并根据在执行规定的例行任务时检测到的扰动转矩来计算（S07）扰动转矩基准值。使用干扰转矩基准值，故障诊断装置通过比较校正后的干扰转矩（Tq'）和比较校正的扰动转矩（Tq'）来校正（S09）干扰转矩并执行（S11-S15）多轴机器人（1）的故障诊断阈值（α）。

4. 发明申请

WO2016093045A1 気体圧縮機のトルク推定装置审中-公开
标题翻译：压缩机扭矩估算装置
公开(公告)号：WO2016093045A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/JP2015/082797
申请日：2015-11-20
申请人：カルソニックカンセイ株式会社
发明人：佐藤　敬太
IPC分类号： F04B35/00 , B60H1/32
CPC分类号： G01L25/003 , B60H1/3208 , B60H2001/3238 , B60H2001/325 , B60H2001/3273 , F04B35/00 , F04B35/04 , F04B51/00 , F04B2203/0207 , G01L3/00 , G01L5/26
摘要：気体圧縮機のトルク推定装置において、起動時のトルクを推定する精度を向上させる。気体圧縮機（２００）のトルク推定装置（１００）は、気体圧縮機（２００）の特定の動作状態における気体圧縮機（２００）のトルク特性として基準トルク特性を記憶した基準トルク特性記憶部（２０）と、入力された気体圧縮機（２００）の回転速度及び気体圧縮機（２００）から吐出された冷媒の圧力に対応するトルクを、基準トルク特性記憶部（２０）に記憶された基準トルク特性に基づいて設定するトルク設定部（１０）と、トルク設定部（１０）により設定されたトルクのうち気体圧縮機（２００）の起動時のトルクを、トルク設定部（１０）により設定されたトルクに対する回転速度及び起動時からの経過時間に応じた補正により設定するトルク補正部と、を備える。
摘要翻译：在气体压缩机的转矩估计装置中，本发明提高了在启动期间估计扭矩的精度。一种气体压缩机（200）的转矩估计装置（100）具备：基准转矩特性存储部（20），其将作为气体压缩机（200）的转矩特性的基准转矩特性存储在气体压缩机 200）正在执行具体操作; 转矩设定单元，其基于存储在基准转矩特性存储单元（20）中的基准转矩特性，设定与气体压缩机（200）的输入转速对应的转矩，并且压力从所述气体压缩机（200）排出的制冷剂; 以及扭矩校正单元，其通过根据所述转矩设定单元（10）设定的转矩来校正由所述转矩设定单元（10）设定的转矩之间，设定所述燃气压缩机（200）启动时的转矩具有旋转速度和启动后经过的时间。

5. 发明申请

WO2016085095A1 운전중 베어링 토크 감시가 가능한 터빈 발전기 시스템 审中-公开
标题翻译：涡轮发电机系统能够在运行期间检测轴承扭矩
公开(公告)号：WO2016085095A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/KR2015/008735
申请日：2015-08-21
申请人： (주)백양씨엠피
发明人： 이정한 , 김영준
IPC分类号： F01D21/14 , F01D25/00 , G01L5/26 , G01L3/00
CPC分类号： F01D21/14 , F01D25/00 , G01L3/00 , G01L5/26
摘要： 본 발명은 운전중 베어링 토크 감시가 가능한 터빈 발전기 시스템에 관한 것으로, 내측에 위치한 베어링을 이용하여 회전축을 감싸는 형태로 형성되는 고정부를 볼트를 이용해 터빈발전기에 고정된 지지부에 체결할 때에 지지부와 볼트의 사이에 로드셀을 장착하는 것을 특징으로 하며, 로드셀과 연결된 분석기를 로드셀을 이용해 토크값을 측정한다. 또한, 분석기에 연결된 모니터를 이용해 그 값을 실시간으로 모니터할 수 있고, 토크값이 설정 값의 범위를 벗어날 시에는 경보음을 울려 관리자에게 알리는 기능을 포함하고 있어 빠른 조치가 가능하다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够在其操作期间检测轴承扭矩的涡轮发电机系统，并且当固定部分形成为以下方式形成的固定部分时，涡轮发电机系统在支撑部分和螺栓之间配备有称重传感器通过使用定位在其中的轴承包括旋转轴，通过使用螺栓联接到固定到涡轮发电机的支撑部分，并且通过使用由负载测量的值来测量连接到测力计的分析器的扭矩值细胞。此外，本发明可以通过使用连接到分析仪的监视器来实时监视该值，并且可以采取迅速的动作，因为该系统包括发出警报的功能，以使管理者知道扭矩值何时偏离设定值范围。

6. 发明申请

WO2016045181A1 电动自行车中置电机及其力矩传感装置审中-公开
公开(公告)号：WO2016045181A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/CN2014/091373
申请日：2014-11-18
申请人：苏州工业园区同盛车业有限公司
发明人：马庆一
IPC分类号： B62M6/50 , G01L3/00
CPC分类号： B62M6/50 , G01L3/00
摘要：本发明公开了一种电动自行车中置电机的力矩传感装置以及具有该装置的中置电机，所述力矩传感装置包括穿设在自行车五通管中的中轴、套在该中轴上且当其受到周向扭转力时会产生周向形变的轴套、以及套设在所述轴套上的牙盘，所述轴套上设置有能够感应该轴套所受周向扭转力大小的力矩传感组件，力矩传感组件经一出线装置与自行车的电机控制器相连，所述出线装置由动磁芯、固定在所述动磁芯上的动线圈、静磁芯、以及固定在所述静磁芯上的静线圈构成。本发明这种力矩传感装置性能可靠，信号传输稳定，摩擦损耗小。

7. 发明申请

WO2014049029A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DES AUF EINEN UM EINE DREHACHSE DREHBAR ANTREIBBAREN ROTATIONSKÖRPER AUSGEÜBTEN DREHMOMENTS 审中-公开
标题翻译：用于确定在旋转轴上旋转的旋转体上经历的扭矩的方法和装置
公开(公告)号：WO2014049029A2
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：PCT/EP2013/070025
申请日：2013-09-25
申请人： BARIGO BAROMETERFABRIK GMBH
发明人： ALLARD, Gabriele , GERLITZKI, Siegfried
IPC分类号： G01L3/10
CPC分类号： G01L3/00 , G01L3/08 , G01L3/10 , G01L3/104 , G01L3/109
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des auf einen um eine Drehachse drehbar antreibbaren Rotationskörpers ausgeübten Drehmoments, mit einem ersten und einen zweiten Messgeber, die jeweils mit einem Befestigungselement an dem Rotationskörper in axialem Abstand zueinander angeordnet sind und den Rotationskörper umschließende Ringe aus alternierend unterschiedliches Signalverhalten aufweisenden Feldern umfas- sen, wobei dem ersten Messgeber und dem zweiten Messgeber gemeinsam ein Messaufnehmer zugeordnet ist, welcher von beiden Messgebern gemeinsam ein Ausgangssignal aufnimmt, aus welchem ein Rechtecksignal gebildet wird, aus welchem in einem ersten Schritt aus Flankenabständen bestimmter steigender und/oder fallender Flanken des Rechtecksignals konstante Werte T i welche von der Geometrie der Ringe der beiden Messgeber abhängig sind, und variable Werte α i , welche von dem ausgeübten Drehmoment abhängig sind, bestimmt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Bestimmung des auf einen um eine Drehachse drehbar antreibbaren Rotationskörpers ausgeübten Drehmoments, mit einem ersten und einem zweiten Messgeber, die jeweils mit einem Befestigungselement an dem Rotationskörper in axialem Abstand zueinander angeord- net sind und den Rotationskörper umschließende Ringe aus alternierend unterschiedliches Signalverhalten aufweisenden Feldern umfassen, wobei dem ersten Messgeber und dem zweiten Messgeber gemeinsam ein Messaufnehmer zugeordnet ist, welcher von beiden Messgebern gemeinsam ein Ausgangssignal aufnimmt, aus welchen ein Rechtecksignal ermittelbar ist.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于可旋转地确定围绕从动Rotationsk＆OUML的旋转轴的方法;体;具有第一和第二换能器，每一个与在Rotationsk＆OUML的附接构件出rpers导航使用第b扭矩轴向间距被布置成彼此和Rotationsk＆oUML;体包围具有广泛仙，其中，所述第一换能器和第二换能器被共同相关联的与换能器领域的交替不同的信号行为的ROAD环，其从两个编码器一起接收，输出信号从其中一个形成方波信号，从该从Flankenabst HANDS某些上升和/或下降的方波恒定值T <子>的边缘我依赖于所述两个编码器BEAR的环的几何形状ngig，和可变的第一步骤值α i ，这取决于输出转矩被确定。此外，本发明涉及一种用于一个围绕旋转轴线可旋转驱动的Rotationsk＆OUML所述确定的装置; uuml rpers出＆;具有第一和第二换能器，每一个与所述Rotationsk＆OUML上的附接构件第b扭矩;是身体对于彼此以轴向距离angeord-净和Rotationsk＆oUML;包括其中所述第一换能器和第二换能器中常见的是相关联用的换能器，其从两个编码器，从其中一个方波信号可被确定

8. 发明申请

WO2014001166A1 PROCEDE POUR DETERMINER LE MOMENT RESISTANT AERODYNAMIQUE D'UNE ROUE 审中-公开
标题翻译：确定轮胎电阻的动力学方法
公开(公告)号：WO2014001166A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/EP2013/062696
申请日：2013-06-19
申请人： COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.
发明人： GARDARIN, Benoit
IPC分类号： G01M9/06 , G01M17/013
CPC分类号： G01M9/06 , G01L3/00 , G01M9/062 , G01M17/013 , G01M17/022
摘要： L'invention concerne un procédé pour déterminer le moment résistant aérodynamique M aéro-EM , d'une roue,disposée sur un axe, par la mesure de la valeur de la puissance mécanique P m à appliquer sur la roue pour la maintenir en rotation à une vitesse ω constante, ladite roue étant équipée d'un moyen d'entrainement en rotation, et d'un dispositif pour relever et/ou enregistrer les valeurs numériques de ladite puissance mécanique et celles de la vitesse de rotation. L'invention se caractérise en ce que la roue est protégée par un capot amovible,et en ce qu'elle est soumise à un écoulement d'air.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过测量施加到车轮上的机械功率Pm的值来确定轮子以恒定速度旋转的方式来确定设置在车轴上的车轮的电阻Maero-EM的空气动力学力矩的方法所述轮具有用于旋转的装置，以及用于获得和/或记录机械功率数值和转速的装置。本发明的特征在于车轮由可移除的盖子保护，并且轮子经受空气流动。

9. 发明申请

WO2012009198A2 SYSTEM AND METHOD FOR ASSESSING THE PERFORMANCE OF AN ATTITUDE CONTROL SYSTEM FOR SMALL SATELLITES 审中-公开
标题翻译：用于评估小型卫星的姿态控制系统的性能的系统和方法
公开(公告)号：WO2012009198A2
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/US2011/043128
申请日：2011-07-07
申请人： UNIVERSITY OF FLORIDA RESEARCH FOUNDATION, INC. , FITZ-COY, Norman, G. , NAGABHUSHAN, Vivek
发明人： FITZ-COY, Norman, G. , NAGABHUSHAN, Vivek
IPC分类号： B64G1/10 , B64G1/24 , G05D1/08
CPC分类号： G01L3/04 , B64F5/60 , B64G1/286 , B64G7/00 , G01L3/00
摘要： Various embodiments of the present invention include systems and methods for assessing the performance of an actuator of a attitude control system (ACS), such as a control moment gyroscope (CMG). In one embodiment, a system includes a support bracket assembly coupled to an actuator, wherein the actuator is configured to generate an output torque. The system also includes at least one sensor assembly coupled to the support bracket assembly, wherein the at least one sensor assembly includes a sensor configured to measure the output torque about at least one axis of the support bracket assembly while the support bracket assembly remains substantially motionless.
摘要翻译：本发明的各种实施例包括用于评估诸如控制力矩陀螺仪（CMG）的姿态控制系统（ACS）的致动器的性能的系统和方法。在一个实施例中，一种系统包括耦合到致动器的支撑托架组件，其中致动器被配置为产生输出扭矩。该系统还包括联接到支承托架组件的至少一个传感器组件，其中该至少一个传感器组件包括传感器，该传感器构造成测量关于支承托架组件的至少一个轴线的输出扭矩，而支承托架组件保持基本上不动

10. 发明申请

WO2018065649A1 USO DE UN MATERIAL PARA LA FABRICACIÓN DE UN CUBREOBJETOS, UN PORTAMUESTRAS O UN RECIPIENTE DE CULTIVO CELULAR 审中-公开
标题翻译：使用材料制造CUBREOBJETOS，PORTALUESTRAS或细胞培养容器
公开(公告)号：WO2018065649A1
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：PCT/ES2017/070645
申请日：2017-10-03
申请人： CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS (CSIC) , CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIONES ONCOLOGICAS (CNIO)
发明人： POSTIGO RESA, Pablo Aitor , MEGIAS VÁZQUEZ, Diego
IPC分类号： G02B5/26 , G01L3/00
CPC分类号： G01L3/00 , G02B5/26
摘要： La presente invención se refiere al uso de un material que comprende un recubrimiento capaz de reflejar luz de una longitud de onda de entre 350 nm y 850 nm, correspondientes a las regiones del espectro electromagnético del VIS, IR y UV, y un sustrato transparente a la luz VIS, para la fabricación de un cubreobjetos, un portamuestras o un recipiente de cultivo celular, particularmente un cubreobjetos, un portamuestras o un recipiente de cultivo celular que se utilizan en microscopía óptica.
摘要翻译：本发明涉及包含能够反射波长在350nm和850nm之间的光的涂层的材料的用途，所述涂层对应于电磁波谱的区域的VIS，IR和UV以及可见光透明的基底，用于制造盖玻片，样品架或细胞培养容器，特别是盖玻片，样品架或细胞培养容器，用于显微镜。

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