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1. 发明申请

WO2019137026A1 一种推力轴承、转子系统及推力轴承的控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2019137026A1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：PCT/CN2018/103413
申请日：2018-08-31
申请人：至玥腾风科技投资集团有限公司
发明人：靳普
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F01D5/02 , F02C7/06 , F16C32/0402 , F16C32/0444 , F16C32/0446 , F16C32/0474 , F16C41/00 , F16C2360/23
摘要：一种推力轴承（500）、转子系统及推力轴承（500）的控制方法，其中推力轴承（500）包括：推力盘（5201），推力盘（5201）固定于转轴（100）上，推力盘（5201）上设置有第一磁性部件；穿设于转轴上的第一定子（5202）和第二定子（5203），第一定子（5202）和第二定子（5203）分别设置于推力盘（5201）的相对两侧；每个定子包括磁轴承（5204），磁轴承（5204）上沿周向设置有多个第二磁性部件，磁轴承（5204）与推力盘（5201）之间具有轴承间隙（5206），且推力盘（5201）能够在第一磁性部件和多个第二磁性部件之间的磁力作用下在转轴（100）的轴向方向上移动；推力盘（5201）或第一定子（5202）和第二定子（5203）上设置有动压发生槽（5205）。

2. 发明申请

WO2016076985A8 METHOD TO DETECT VIBRATION NODES BETWEEN A SENSOR AND AN ACTUATOR IN A ROTATABLE COMPONENT 审中-公开
标题翻译：检测可转动部件中的传感器和致动器之间的振动节点的方法
公开(公告)号：WO2016076985A8
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/US2015054633
申请日：2015-10-08
申请人： GEN ELECTRIC
发明人： CASTANE SELGA ROSA , ASHAR SIDDHARTH NAVINCHANDRA , BOELD CHRISTOPH , OSAMA MOHAMED , ANTA MARTINEZ ADOLFO
IPC分类号： G01M13/04 , F16C32/04
CPC分类号： G01N29/12 , F16C32/0444 , F16C32/0453 , F16C32/0474 , F16C32/0487 , G01D5/02 , G01M13/045 , G01N2291/014 , G01N2291/028
摘要： A method of detecting a vibration node between a non-collocated sensor-actuator pair of a rotatable component includes applying an excitation signal to an actuator of the sensor actuator pair. The method also includes obtaining frequency response data from the sensor-actuator pair. The method further includes analyzing the frequency response data to ascertain a resonant frequency of the rotatable component. The method includes identifying a resonance/anti-resonance peak pair in the frequency response data for the non-collocated sensor-actuator pair. Furthermore, the method includes determining whether the vibration node is located between a sensor and the actuator of the non-collocated sensor-actuator pair based on the resonance/anti-resonance peak pair.
摘要翻译：检测可旋转部件的非搭配传感器 - 致动器对之间的振动节点的方法包括将激励信号施加到传感器致动器对的致动器。该方法还包括从传感器 - 致动器对获得频率响应数据。该方法还包括分析频率响应数据以确定可旋转部件的谐振频率。该方法包括识别用于非并置传感器 - 致动器对的频率响应数据中的共振/反共振峰值对。此外，该方法包括基于共振/反共振峰值对来确定振动节点是否位于传感器与非并置传感器 - 致动器对的致动器之间。

3. 发明申请

WO2015043785A1 VERFAHREN ZUM KOMPENSIEREN EINER NIEDERFREQUENTEN STÖR-KRAFT EINES ROTORS MIT AKTIVEN MAGNETLAGERN, AKTIVES MAGNETLAGER MIT KOMPENSATIONS-REGEL-KREIS ZUR DURCHFÜHRUNG DES KOMPENSIERENS UND VERWENDUNG DES MAGNETLAGERS 审中-公开
标题翻译：方法补偿控制电磁轴承低鲟FORCE转子，具有补正控制电路主动磁轴承实施磁轴承补偿和使用
公开(公告)号：WO2015043785A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/EP2014/064410
申请日：2014-07-07
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WAGNER, Norbert
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0442 , F16C32/0444 , F16C32/0451 , F16C2360/44 , H02K7/09
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kompensieren mindestens einer niederfrequenten mechanischen Stör-Schwingung, die in einem Rotor eines aktiven Magnetlagers durch Einwirken einer Stör-Kraft auf den Rotor verursacht wird. Die mechanische Stör-Schwingung weist eine Stör-Schwingungs-Frequenz unterhalb einer Dreh-Frequenz des Rotors auf. Das Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf: a) Analysieren der niederfrequenten mechanischen Stör-Schwingung, b) Bestimmen einer Kompensations-Kraft zum Erzeugen einer der mechanischen Stör-Schwingung entgegenwirkenden mechanischen Kompensations-Kraft im Rotor und c) Einbringen der Kompensations- Kraft in den Rotor, wobei die Verfahrensschritte a), b) und c) mit Hilfe mindestens eines von einem Magnetlager-Regel-Kreis zum Regeln des aktiven Magnetlagers entkoppelten Kompensations-RegelKreises des aktiven Magnetlagers durchgeführt werden. Darüber hinaus wird ein entsprechendes aktives Magnetlager mit einem Rotor, mindestens einem Magnetlager-Regel-Kreis zum Regeln des aktiven Magnetlagers und mindestens einem vom Magnetlager-Regel-Kreis entkoppelten Kompensations-Regel-Kreis zur Kompensation mindestens einer niederfrequenten mechanischen Stör-Schwingung angegeben. Verwendung finden das aktive Magnetlager sowie das Verfahren in einem Turboverdichter.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于由干扰力的转子上的至少一个低频机械振动干扰的动作补偿引起主动磁轴承的转子。此机械振动具有低于所述转子的旋转频率的干扰噪声的振荡频率。该方法包括以下方法步骤：a）分析该低频机械干涉振荡，b）确定用于产生机械干涉振荡在转子抵消机械补偿力的补偿力和c）在所述转子将所述补偿力其中所述方法步骤a））和）与至少一个的从磁轴承的控制电路去耦，用于控制主动磁轴承b C的主动磁轴承补偿控制电路的帮助下进行。此外，与转子的相应的主动磁轴承，用于控制从磁性轴承控制电路补偿控制电路去耦，以补偿至少一个低频机械干扰振荡主动磁轴承和至少一个的至少一个磁轴承的控制电路被指示。为了使用，主动磁轴承和在涡轮压缩机的过程。

4. 发明申请

WO2015029536A1 真空ポンプ审中-公开
标题翻译：真空泵
公开(公告)号：WO2015029536A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/JP2014/065153
申请日：2014-06-06
申请人：エドワーズ株式会社
发明人：大森　秀樹
IPC分类号： F04D19/04
CPC分类号： F04D25/0693 , F04D17/168 , F04D19/042 , F04D19/048 , F04D29/281 , F04D29/4206 , F16C32/0444 , F16C32/0489 , F16C2360/45 , H02K11/33 , H02K2211/03
摘要：【課題】小型軽量化と作業性の向上並びにコスト低減を可能にする真空ポンプを提供する。【解決手段】磁気軸受で軸支される回転体１９を有するポンプ本体１１と該ポンプ本体１１を駆動制御する制御ユニット１２との間の電気接続を、シート状をした絶縁性基材の表面上に電気回路がプリントされたフレキシブルプリント配線板４１で接続するようにした。
摘要翻译： [问题]提供可以减小尺寸和重量的真空泵，加工效率提高，成本降低。 [解决方案]具有由磁轴承可旋转地支撑的旋转体（19）和驱动和控制泵体（11）的控制单元（12）的泵体（11）通过柔性印刷线路板（41）连接）通过在片状绝缘基材的表面上印刷电路而形成。

5. 发明申请

WO2012159842A1 MAGNETISCHES RADIALLAGER MIT DREI-PHASIGER ANSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：三相控制磁性径向轴承
公开(公告)号：WO2012159842A1
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/EP2012/057548
申请日：2012-04-25
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , VOLLMER, Rolf
发明人： VOLLMER, Rolf
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0463 , F16C32/0444 , F16C32/0453 , F16C32/0457 , F16C32/0461 , F16C32/048 , F16C2300/02
摘要： Ein magnetisches Radiallager mit geringen Wirbelstromverlusten soll kompakt und leicht ansteuerbar bereitgestellt werden. Dazu wird ein Radiallager mit vier Spulen (S1, S2, S3, S4) vorgeschlagen, die sich paarweise auf zwei Achsen (X, Y) gegenüberstehen. Die Spulen werden mit einem drei-phasigen Strom (U, V und W) angesteuert. Die Amplituden der Ströme der Phasen (U, V und W) werden jeweils mit einer untereinander um 120° phasenverschobenen Sinusfunktion bewertet. Die Ansteuerung erfolgt durch eine Ansteuereinrichtung in einem variablen Arbeitspunkt, der für die einzelnen Phasen entsprechend der jeweiligen Sinusfunktion den Wert für die Bewertung der Amplituden festlegt.
摘要翻译：被提供有小的涡电流损耗的径向磁性轴承紧凑和易于控制。为了这个目的，具有在两个轴（X，Y）在对建议的四个线圈（S1，S2，S3，S4）的径向轴承所面临的。线圈驱动用三相电流（U，V和W）。各相（U，V和W）的电流的振幅在每种情况下被评估具有相位错开120°正弦函数。该装置是由一个控制装置，其中确定用于振幅为对应于相应的正弦函数的各个阶段的评价值的变量的运行点控制。

6. 发明申请

WO2009094541A2 GENERATING ELECTROMAGNETIC FORCES WITH FLUX FEEDBACK CONTROL 审中-公开
标题翻译：生成具有通量反馈控制的电磁力
公开(公告)号：WO2009094541A2
公开(公告)日：2009-07-30
申请号：PCT/US2009/031837
申请日：2009-01-23
申请人： CALNETIX, INC. , FILATOV, Alexei V.
发明人： FILATOV, Alexei V.
IPC分类号： H01F29/14 , H02P7/06
CPC分类号： H01F7/1615 , F16C32/0444 , F16C32/0465 , F16C32/0476 , F16C32/048 , F16C32/0489 , H01F7/081 , H01F7/18 , H01F7/1872 , H01F2007/1866 , H02P6/16
摘要： An electromagnetic actuator with flux feedback control includes two poles located on opposite sides of a soft-magnetic target. A bias flux is introduced that flows into both poles. Magnetic circuitry may be designed so that the total bias flux is independent or substantially independent of a position of the target with respect to the poles or the control flux. The electromagnetic actuator also includes flux sensors introduced into each gap between the poles and the target. The electromagnetic actuator further includes an actuator control circuit to command the current in the control coil to bring a difference between the readings of the two flux sensors to a targeted level. In some aspects, the force exerted on the actuator target in this arrangement may be proportional to the command signal regardless of the position of the actuator target, MMF drop in the soft-magnetic parts of the magnetic circuit, or the frequency.
摘要翻译：具有磁通反馈控制的电磁致动器包括位于软磁靶的相对侧上的两个极。引入流入两极的偏置通量。磁路可以被设计成使得总偏置通量是独立的或基本上独立于目标相对于极点或控制通量的位置。电磁致动器还包括引入磁极和靶之间的每个间隙的磁通传感器。电磁致动器还包括致动器控制电路，用于指令控制线圈中的电流，以使两个通量传感器的读数之间的差异达到目标水平。在某些方面，在这种布置中施加在致动器目标上的力可以与命令信号成比例，而与执行器目标的位置，磁路的软磁部分中的MMF下降或频率无关。

7. 发明申请

WO2009055878A2 METHOD TO AVOID INSTABLE SURGE CONDITIONS WITH CENTRIFUGAL COMPRESSORS AND CENTRIFUGAL COMPRESSORS PROVIDED WITH MEANS FOR AUTOMATICALLY APPLYING SUCH A METHOD 审中-公开
标题翻译：使用离心压缩机和离心压缩机提供自动应用这种方法的手段来避免不稳定浪涌条件的方法
公开(公告)号：WO2009055878A2
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/BE2008000084
申请日：2008-10-28
申请人： ATLAS COPCO AIRPOWER NV , FABRY ERIK PAUL
发明人： FABRY ERIK PAUL
IPC分类号： F04D27/00 , F04D27/02 , F04D29/058
CPC分类号： F04D27/02 , F04D27/001 , F04D29/058 , F16C32/0442 , F16C32/0444 , F16C2380/26
摘要： A method for avoiding an unstable working condition in centrifugal compressors (1), which unstable working condition is better known under the term "surge" or "surging" condition, characterised in that it consists in measuring and/or calculating the forces on the bearings (10,11) of the rotor; in detecting timely an exceptional imbalance of radial forces on the bearings (10,11), which occurs before the centrifugal compressor (1) ends up in an unstable condition; and, when the above-mentioned exceptional radial imbalance has been detected, in changing the operational parameters of the centrifugal compressor (1) so as to avoid "surge".
摘要翻译：一种用于避免离心式压缩机（1）中不稳定的工作状态的方法，其中不稳定的工作状态在术语“喘振”或“喘振”状态下更为人所知，其特征在于其包括测量和/或计算轴承上的力（10,11）; 及时检测在离心式压缩机（1）结束处于不稳定状态之前发生的轴承（10,11）上的径向力的异常不平衡; 并且当检测到上述异常径向不平衡时，改变离心式压缩机（1）的运行参数以避免“喘振”。

8. 发明申请

WO2004055607A3 APPARATUS FOR PROCESSING AN OBJECT WITH HIGH POSITION ACCURANCY 审中-公开
标题翻译：用于以高位准确度处理对象的装置
公开(公告)号：WO2004055607A3
公开(公告)日：2004-12-16
申请号：PCT/IB0305935
申请日：2003-12-15
申请人： KONINKL PHILIPS ELECTRONICS NV , VAN EIJK JAN , BAKKER ARJAN F , BOS DENNIS E , COMPTER JOHAN C , DE KLERK ANGELO C P , ROES FRANCISCUS M , VROOMEN HUBERT G J J A , WARMERDAM THOMAS P H
发明人： VAN EIJK JAN , BAKKER ARJAN F , BOS DENNIS E , COMPTER JOHAN C , DE KLERK ANGELO C P , ROES FRANCISCUS M , VROOMEN HUBERT G J J A , WARMERDAM THOMAS P H
IPC分类号： F16C39/06 , G03F7/20 , G03F9/00 , H01J37/20 , H01J37/317 , H01L21/68 , H02K11/00 , H02K41/03
CPC分类号： F16C32/0472 , F16C32/0444 , G05B2219/41327 , G05B2219/42092 , G05B2219/49276 , H01J37/20 , H01J2237/20278 , H01J2237/3175 , H02K11/22 , H02K41/031
摘要： A apparatus processes an object (19), such as a semi-conductor wafer at accurately controlled positions. The object (19) is supported by a working platform (12) that is moveable along a path. A suspension actuator part (14) attached to the working platform (12), contains a soft magnetic core (24) with poles facing the surface of a soft magnetic element (34) on the support structure along the path and a winding (20) for application of a current to generate a magnetic field that runs through the core (24) via the poles and returns via the soft magnetic element (34). A sensor (17) senses a measured position of the suspension actuator part (14) relative to the position reference element (16). A control circuit comprises an outer control circuit (40) and an inner control circuit (42). The outer control circuit (40) receives a sensing result and determines force set point information to regulate the measured position of the actuator part (14) to a required value. The inner control circuit (42) receives the force set point information and controls the current to realize a force between the actuator part (14) and the support structure (10) according to the force set point information.
摘要翻译：装置在准确控制的位置处处理诸如半导体晶片的物体（19）。物体（19）由可沿着路径移动的工作平台（12）支撑。附接到工作平台（12）的悬架致动器部件（14）包含软磁芯（24），其具有面向支撑结构上沿着该路径的软磁元件（34）的表面的极和绕组（20）用于施加电流以产生磁场，该磁场经由磁极穿过磁芯（24）并经由软磁元件（34）返回。传感器（17）感测悬架致动器部件（14）相对于位置参考元件（16）的测量位置。控制电路包括外部控制电路（40）和内部控制电路（42）。外部控制电路（40）接收感测结果并确定力设定点信息以将致动器部分（14）的测量位置调节到所需值。内部控制电路（42）接收力设定点信息并根据力设定点信息控制电流以实现致动器部分（14）与支撑结构（10）之间的力。

9. 发明申请

WO0229268A3 FLYWHEEL 审中-公开
标题翻译：飞轮
公开(公告)号：WO0229268A3
公开(公告)日：2002-08-22
申请号：PCT/US0131144
申请日：2001-10-04
申请人： HONEYWELL INT INC
发明人： PECZALSKI ANDRZEJ , YOUNGNER DANIEL W
IPC分类号： B81B1/00 , B64G1/28 , B64G1/42 , F16C39/06 , F16F15/31 , H01M14/00 , H02K7/02 , H02N15/00
CPC分类号： F16C32/0444 , B64G1/285 , B64G1/426 , F16C2326/47 , F16C2361/55 , H01M14/00 , H02K7/025 , H02K99/00 , H02N15/00 , Y02E60/16
摘要： A microwheel having stators constructed on a wafer material forming an evacuated cavity in which a rotor is levitating to lessen friction losses. A plurality of microwheels can be integrated to serve as energy storage and/or momentum control devices.
摘要翻译：具有构造在形成真空腔的晶片材料上的定子的微轮，其中转子悬浮以减小摩擦损失。多个微轮可以被集成以用作能量存储和/或动量控制装置。

10. 发明申请

WO0198676A3 MAGNETIC BEARING HAVING FEATURES FOR LOW POWER CONSUMPTION, REDUCED WEIGHT, AND FAULT-TOLERANT OPERATION 审中-公开
标题翻译：具有低功耗，降低重量和容错操作功能的磁性轴承
公开(公告)号：WO0198676A3
公开(公告)日：2002-05-16
申请号：PCT/US0120007
申请日：2001-06-21
申请人： TRINITY FLYWHEEL POWER , ALLAIRE PAUL E
发明人： ALLAIRE PAUL E
IPC分类号： F16C39/06
CPC分类号： F16C32/0442 , F16C32/0444 , F16C32/0459 , F16C32/048
摘要： A magnetic bearing for suspending a rotatable shaft comprises a backiron (1), and a plurality of poles (2) fixedly coupled to the backiron and extending radially inward toward the rotatable shaft (6). The magnetic bearing also comprises a plurality of electromagnetic coils (4) each being circumferentially disposed around the backiron or the poles, and a magnetic target ring (5) fixedly coupled to the rotor shaft. Each of the poles is separated from the magnetic target ring by an airgap (3). The magnetic bearing further comprises one or more electrical circuits electrically coupled to the plurality of electromagnetic coils and being adapted to energize the plurality of electromagnetic coils so that magnetic flux is induced in the airgaps. The magnetic bearing includes features providing relating to fault detection and fault-tolerant operation. The magnetic bearing also includes mechanical and control-system features that reduce the power consumption of the magnetic bearing.
摘要翻译：用于悬挂可旋转轴的磁性轴承包括背铁（1）和固定地联接到后铁并且朝向可旋转轴（6）径向向内延伸的多个极（2）。磁性轴承还包括多个电磁线圈（4），每个电磁线圈围绕着背铁或磁极周向设置，以及固定地连接到转子轴的磁性目标环（5）。每个极通过气隙（3）与磁性目标环分离。磁性轴承还包括电耦合到多个电磁线圈的一个或多个电路，并且适于对多个电磁线圈通电，从而在气隙中引起磁通量。磁性轴承包括与故障检测和容错操作相关的特征。磁轴承还包括降低磁轴承功耗的机械和控制系统特性。

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