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1. 发明申请

WO2017068154A1 ACTIONNEUR INERTIEL DE STABILISATION ET/OU DE POINTAGE D'UNE PLATEFORME SELON UNE DIRECTION PRÉDÉTERMINÉE 审中-公开
标题翻译：惯性致动器稳定和/或定位平台管理的规定下
公开(公告)号：WO2017068154A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：PCT/EP2016/075453
申请日：2016-10-21
申请人： CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES , INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE TOULOUSE , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
发明人： LEFEVRE, Yvan , CASTERAS, Christophe , SARRAUTE, Emmanuel , HARRIBEY, Dominique
IPC分类号： B64G1/28 , H02K44/08
CPC分类号： B64G1/283 , B64G1/285 , B64G1/286 , H02K44/085
摘要： Cet actionneur (10) comprend une roue (20) magnétohydrodynamique comportant un anneau fluidique et au moins une pompe magnétohydrodynamique de mise en mouvement d'un liquide conducteur. Chaque pompe magnétohydrodynamique comporte un moyen de création du champ magnétique selon un axe magnétique et un moyen de création du champ électrique selon un parcours de courant. La partie intérieure de l'anneau fluidique comporte au moins deux canaux élémentaires séparés. Pour chaque canal élémentaire, le moyen de création du champ électrique comporte une paire d'électrodes disposées de part d'autre de ce canal élémentaire et apte à engendrer un courant électrique traversant le liquide dans ce canal élémentaire selon le parcours de courant.
摘要翻译：
致动器（10）包括一个轮（20），磁étohydrodynamique具有用于移动的导电液体的流体环泵和至少一个磁性étohydrodynamique。每个磁流体动力泵包括用于沿磁轴产生磁场的装置和用于沿电流路径产生电场的装置。流体环的内部具有至少两个分开的第一和第二通道。对于每个基本通道，电场产生装置包括设置在该基本合适通道两侧的一对电极。根据电流路径在这个基本通道中产生流过液体的电流。

2. 发明申请

WO2009065818A1 ACTIONNEUR A TRANSFERT DE MOMENT CINETIQUE POUR LE CONTROLE D'ATTITUDE D'UN ENGIN SPATIAL 审中-公开
标题翻译：具有转移角度的运动员用于空间的姿态控制
公开(公告)号：WO2009065818A1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/EP2008/065732
申请日：2008-11-18
申请人： ASTRIUM SAS , SPERANDEI, Jean
发明人： SPERANDEI, Jean
IPC分类号： B64G1/28 , F16H15/38
CPC分类号： B64G1/283 , B64G1/28 , B64G1/285 , B64G1/286
摘要： Un actionneur pour le contrôle d'attitude d'un engin spatial comporte une première roue cinétique (1) entraînée en rotation par un moteur (5) et une seconde roue cinétique (2). Les deux roues cinétiques (1, 2) sont mobiles en rotation autour d'un axe (61) et sont couplées mécaniquement par des moyens de couplage (4) mécaniques imposant entre une vitesse de rotation ω1 de la première roue cinétique (1) et une vitesse de rotation ω2 de la seconde roue cinétique (2) un rapport R = ω2 / ω1 négatif d'une part et modifiable continûment par les moyens de couplage (4) en réponse à une commande d'autre part afin de modifier le moment cinétique total de l'actionneur à énergie cinétique totale constante des roues. Dans un mode réalisation, les deux roues cinétiques ont la même inertie et sont couplées au moyen d'un variateur toroïdal dont le rapport R varie entre -3 et -1/3. Pour stocker et restituer de l'énergie à moment cinétique constant le moteur (5) entraîne les roues cinétiques (1, 2) en rotation et fonctionne en générateur pour freiner les dites roues cinétiques.
摘要翻译：用于航天器的姿态控制的致动器包括由马达（5）和第二飞轮（2）旋转的第一飞轮（1）。两个飞轮（1,2）可围绕轴线（61）旋转移动，并且通过机械联接装置（4）机械联接，该机械联接装置（4）施加在第一飞轮（1）的旋转角度θ1和旋转速度ω2之间第二飞轮（2）的比值R =λ2/λ1，其一方面是负的，并且响应于另一方面的命令由耦合装置（4）可连续地修改，以便改变总的角动量的执行器具有恒定的总动能。在一个实施例中，两个飞轮具有相同的惯性并且通过其比率R在-3和-1/3之间变化的环形变换器耦合。为了以恒定的角动量存储和检索能量，马达（5）驱动飞轮（1,2）旋转并作为发电机操作以制动所述飞轮。

3. 发明申请

WO2007001426A3 MOMENTUM TUBE FOR DISTRIBUTED ACTUATION 审中-公开
标题翻译：用于分布式动作的MOMENTUM TUBE
公开(公告)号：WO2007001426A3
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：PCT/US2005037835
申请日：2005-10-21
申请人： HONEYWELL INT INC , JACOBS JACK H , PECK MASON A
发明人： JACOBS JACK H , PECK MASON A
IPC分类号： B64G1/28
CPC分类号： B64G1/283 , B64G1/285 , B64G1/286
摘要： An spacecraft control system (200) is provided that includes a tube (202) and a plurality of microwheels (204a, 204b, 204c). The plurality of microwheels (204a, 204b, 204c) is disposed within the tube (202). Each microwheel (204) has a first stator wafer (205), a second stator wafer (208), and a rotor wafer (210) disposed therebetween. The first (206) and second (208) stator wafers are configured to spin the rotor wafer (210).
摘要翻译：提供一种包括管（202）和多个微轮（204a，204b，204c）的航天器控制系统（200）。多个微轮（204a，204b，204c）设置在管（202）内。每个微轮（204）具有第一定子晶片（205），第二定子晶片（208）和设置在它们之间的转子晶片（210）。第一（206）和第二（208）定子晶片被配置成旋转转子晶片（210）。

4. 发明申请

WO2007006816A1 SISTEMA DE ACELERACIÓN DE INGENIOS MÓVILES 审中-公开
标题翻译：移动装置的加速系统
公开(公告)号：WO2007006816A1
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：PCT/ES2005/000700
申请日：2005-12-22
申请人： CENTRO DE INVESTIGACIÓN DE ROTACIÓN Y TORQUE APLICADA, S.L. C.I.F. B83987073 , DORADO GONZÁLEZ, Manuel , MONTERO CATALINA, Carlos , GARCÍA UREÑA, Javier , ANDREU SERRA, Jaime
发明人： DORADO GONZÁLEZ, Manuel , MONTERO CATALINA, Carlos , GARCÍA UREÑA, Javier , ANDREU SERRA, Jaime
IPC分类号： B64G1/24
CPC分类号： B64G1/285
摘要： Sistema para acelerar cuerpos móviles, caracterizado por la aplicación simultanea de dos torques perpendiculares entre sí y perpendiculares a su vez a el momento angular propio o inducido del móvil.
摘要翻译：本发明涉及一种加速移动体的系统。本发明的系统的特征在于它包括同时施加两个垂直于彼此并且垂直于装置的感应或固有角动量的扭矩。

5. 发明申请

WO2003085257A2 MINIMUM ENERGY WHEEL CONFIGURATIONS FOR ENERGY STORAGE AND ATTITUDE 审中-公开
标题翻译：能源储存和作战能力的最低能源轮配置
公开(公告)号：WO2003085257A2
公开(公告)日：2003-10-16
申请号：PCT/US2003/010396
申请日：2003-04-04
申请人： HONEYWELL INTERNATIONAL INC.
发明人： BAILEY, David, A.
IPC分类号： F03G
CPC分类号： B64G1/285 , B64G1/286 , B64G1/426
摘要： A satellite energy and attitude control system includes a first energy wheel, a second energy wheel and a third energy wheel. The first energy wheel is mounted in a first double gimbal and the second energy wheel is mounted in a second double gimbal. The third energy wheel is mounted in a third double gimbal and the first, second and third energy wheels, which have at least two degrees of motion orthogonal to their respective spin axes, are located within a single plane and positioned with respect to each other such that the total angular momentum provided by the first, second and third energy wheels sums to zero approximate an operational range center of the gimbals.
摘要翻译：卫星能量和姿态控制系统包括第一能量轮，第二能量轮和第三能量轮。第一能量轮安装在第一双万向架中，第二能量轮安装在第二双万向架中。第三能量轮安装在第三双万向架中，并且具有与其相应旋转轴正交的至少两个运动角度的第一，第二和第三能量轮位于单个平面内并相对于彼此定位由第一，第二和第三能量轮提供的总角动量总和为零，近似于万向面的操作范围中心。

6. 发明申请

WO99016668A1 SPACECRAFT YAW POINTING FOR INCLINED ORBITS 审中-公开
标题翻译：用于包含ORB的点对点
公开(公告)号：WO99016668A1
公开(公告)日：1999-04-08
申请号：PCT/US1998/019958
申请日：1998-09-25
IPC分类号： B64G1/24 , B64G1/26 , B64G1/28 , B64G1/36
CPC分类号： B64G1/36 , B64G1/24 , B64G1/26 , B64G1/285 , B64G1/365
摘要： A method for use in a spacecraft (10) for controlling yaw angle deviations from a desired yaw angle profile. The method includes the steps of: (a) operating a profile generator (12) to output roll angle, pitch angle, yaw momentum, and yaw angle profiles, the profiles being calculated to meet spacecraft pointing requirements while operating in an inclined orbit; (b) inputting to an observer (30) raw roll-axis sensor measurements, commanded and measured yaw-axis wheel momentum storage, measured pitch-axis wheel momentum storage, and external roll-axis and yaw-axis torques, the observer (30) generating a yaw angle estimate and a yaw momentum estimate; (c) subtracting the yaw angle profile from the yaw angle estimate to obtain a difference value; and (d) using the difference value and the yaw momentum estimate to control roll-axis thruster firings to limit spacecraft yaw angle deviations from the yaw angle profile.
摘要翻译：一种用于在航天器（10）中用于控制偏航角偏离所需偏航角分布的方法。该方法包括以下步骤：（a）操作轮廓发生器（12）以输出侧倾角，俯仰角，横摆角度和偏航角分布，所述轮廓被计算以满足航空器指向要求，同时在倾斜轨道中操作; （b）向观察者（30）输入原始滚轴轴传感器测量，指令和测量的偏航轴轮动量存储，测量的俯仰轴轮动量存储以及外部滚动轴和偏航轴转矩，观察者（30 ）产生偏航角估计和偏航动量估计; （c）从所述偏航角估计值减去所述偏航角分布以获得差值; 和（d）使用差值和横摆动量估计来控制侧倾轴推进器发射，以限制航空器偏航角与偏航角分布的偏差。

7. 发明申请

WO2015003044A8 TRIPLE FLYWHEEL ASSEMBLY WITH ATTITUDE JITTER MINIMIZATION 审中-公开
标题翻译：三重飞行器组装与姿态抖动最小化
公开(公告)号：WO2015003044A8
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/US2014045221
申请日：2014-07-02
申请人： UNIV FLORIDA
发明人： FITZ-COY NORMAN G , NAGABHUSHAN VIVEK
IPC分类号： B64G1/38
CPC分类号： B64G1/285 , B64G1/283 , B64G1/286 , B64G2001/228 , F16F15/30
摘要： Various embodiments of the present invention include assemblies and methods for minimizing the amplitude of attitude jitter. In one embodiment, a flywheel assembly for reducing the amplitude of attitude jitter is provided. The flywheel assembly includes a first flywheel, a second flywheel, and a third flywheel. The first flywheel, second flywheel, and third flywheel are axially aligned and in operable engagement with one another. Each flywheel is configured to be independently controlled in order to manipulate the phase difference therebetween.
摘要翻译：本发明的各种实施例包括用于使姿态抖动的幅度最小化的组件和方法。在一个实施例中，提供了一种用于减小姿态抖动振幅的飞轮组件。飞轮组件包括第一飞轮，第二飞轮和第三飞轮。第一飞轮，第二飞轮和第三飞轮轴向对准并且彼此可操作地接合。每个飞轮被配置为独立地控制以便操纵它们之间的相位差。

8. 发明申请

WO2014017817A1 3차원 구체 구동시스템 审中-公开
标题翻译：三维刚性球推动系统
公开(公告)号：WO2014017817A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/KR2013/006610
申请日：2013-07-24
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 김대관 , 윤형주 , 강우용 , 김용복 , 최형택
IPC分类号： B64G1/24 , G05D1/08
CPC分类号： B64G1/285 , B64G1/24 , B64G1/32 , G05D1/0808 , H02K5/173 , H02K5/1737 , H02K7/088 , H02K16/04 , H02K17/16 , H02K41/025 , H02K2201/18
摘要： 본 발명은 3차원 구체 구동시스템에 관한 것으로, 다면체 형상의 지지프레임과; 상기 지지프레임의 내부 중앙에 위치되는 구체와; 상기 지지프레임의 내측 모서리에 설치되며, 상기 구체의 표면과 접촉되는 복수의 볼베어링과; 상기 볼베어링의 주위에 배치되어 자기장을 형성함으로써 상기 구체를 회전시키는 복수의 전자석과; 상기 전자석을 제어함으로써 상기 구체의 회전방향과 회전속도를 제어하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 위성체의 자세제어 장치의 내부에 설치되는 구체가 복수 개의 볼베어링에 의해 지지되기 때문에 구체를 공중에 부상시키기 위한 자기부상 장치를 설치할 필요가 없고, 또한 진동 등에 의해서도 구체의 위치가 그대로 유지되기 때문에 위성체의 자세를 정확하게 제어할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种三维刚性球驱动系统，包括：具有多面体形状的支撑框架; 位于支撑框架的中心的刚性球; 多个球轴承安装在支撑框架的内边缘处并接触刚性球的表面; 多个电磁铁布置在球轴承周围，以形成用于旋转刚性球的磁场; 以及用于控制电磁体以便控制刚性球的旋转方向和旋转速度的控制单元。根据本发明，安装在卫星的姿态控制装置内的刚性球由多个球轴承支撑，因此不需要安装用于悬浮空气中的刚性球的磁悬浮装置。此外，通过振动等来保持刚性球的位置，从而能够精确地控制卫星的姿态。

9. 发明申请

WO2004063009A1 PROCEDE DE PILOTAGE SOLAIRE DE VEHICULE SPATIAL 审中-公开
标题翻译：太阳能控制方法SPACECRAFT
公开(公告)号：WO2004063009A1
公开(公告)日：2004-07-29
申请号：PCT/FR2003/003567
申请日：2003-12-02
申请人： EADS ASTRIUM SAS , POLLE, Bernard
发明人： POLLE, Bernard
IPC分类号： B64G1/24
CPC分类号： B64G1/407 , B64G1/24 , B64G1/281 , B64G1/285 , B64G1/286 , B64G1/365 , B64G1/44
摘要： Le procédé permet de piloter en 3D 'un véhicule spatial présentant un corps équipé de moyens de création de moments cinétiques internes et portant deux ailes. munies de panneaux solaires, placées symétriquement de part et d'autre du corps du véhicule, orientables indépendamment sur le corps autour d'un axe commun et munies d'éléments qui provoquent la création d'une force de pression solaire décalée par rapport à l'axe de rotation sur une aile lorsque cette aile est dépointée autour du dit axe par rapport au soleil. Pour créer un moment tendant à changer l'orientation du véhicule autour d'un axe de moulin à vent (J) orthogonal au plan moyen des ailes, on donne aux ailes des dépointages opposés. Pour créer un moment tendant à changer l'orientation du véhicule autour d'un axe de déséquilibre (I) situé dans le plan nominal des ailes et orthogonal à l'axe de rotation des ailes sur le corps, on donne aux ailes des dépointages de même sens. Suivant l'invention on commande l'attitude du véhicule spatial pour faire varier dans le temps l'orientation des axes de moulin à vent et de déséquilibre pour permettre de créer temporairement un moment autour de n'importe quelle direction dans un repère inertiel.
摘要翻译：本发明涉及一种太空船的太阳能控制方法。本发明的方法可以用于包括主体（12）的宇宙飞船（10）的三维控制，所述主体（12）装备有产生内部动力矩（14）并具有两个翼（16a，16b）的装置，所述两个翼（16a，16b）太阳能板。上述翼对称地设置在工艺（10）的主体的任一侧上，并且可以围绕公共轴线（K）独立地定位在主体（12）上。另外，所述机翼设有元件（18a，18b），当所述机翼（16a，16b）为（1），（6））时，产生相对于一个机翼（16a，16b）上的旋转轴线（K）偏移的太阳能压力围绕上述轴线（K）偏离太阳。为了产生能够改变围绕与翼（16a，16b）的中间平面正交的风车轴线（J）的工艺（10）的取向的时刻，翼（16a，16b）被错误地标出以相反的方式。此外，为了产生可以改变工艺（10）围绕位于机翼（16a，16b）的标称平面中的不平衡轴线（I）的方位的力矩，并且它与轴线主体（12）上的翼（16a，16b）的旋转（K），翼（16a，16b）在相同方向上错误定位。

10. 发明申请

WO2003072436A1 DYNAMIC UNBALANCE COMPENSATION SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：动态不平衡补偿系统和方法
公开(公告)号：WO2003072436A1
公开(公告)日：2003-09-04
申请号：PCT/US2003/005349
申请日：2003-02-21
申请人： HONEYWELL INTERNATIONAL INC.
发明人： OSTERBERG, David, A. , HEIBERG, Christopher, J.
IPC分类号： B64G1/28
CPC分类号： B64G1/286 , B64G1/285 , B64G1/66 , F16F15/22 , Y10T74/1218 , Y10T74/1221
摘要： A dynamic compensation system is provided that compensates for dynamic unbalance of a rotating assembly (10, 14) on a vehicle (18), such as a spacecraft, to compensate for the presence of a dynamic unbalance moment. The system includes a vehicle (18), such as a spacecraft, a rotational assembly (10, 14) mounted on the vehicle (18) and rotatable about an axis of rotation (11) relative to the vehicle (18), and one or more momentum devices (20, 120, 220a-b, 320a-c) mounted on the rotational assembly (10, 14) and generating a momentum vector component perpendicular to the axis of rotation. The one or more momentum devices (20, 120, 220a-b, 320a-c) generate a compensation torque during spinning of the rotational assembly so as to compensate for dynamic unbalance of the rotational assembly (10, 14).
摘要翻译：提供一种动态补偿系统，其补偿诸如航天器的车辆（18）上的旋转组件（10,14）的动态不平衡，以补偿动态不平衡力矩的存在。该系统包括车辆（18），例如航天器，安装在车辆（18）上并且可围绕相对于车辆（18）的旋转轴线（11）旋转的旋转组件（10,14），以及一个或安装在旋转组件（10,14）上的更多动量装置（20,120,220a-b，320a-c）并产生垂直于旋转轴线的动量矢量分量。一个或多个动量装置（20,120,220a-b，320a-c）在旋转组件旋转期间产生补偿扭矩，以补偿旋转组件（10,14）的动态不平衡。

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