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    • 8. 发明申请
    • DIRECT TORQUE CONTROL MOMENT GYROSCOPE
    • 直接扭矩控制旋转陀螺仪
    • WO1994014653A1
    • 1994-07-07
    • PCT/US1993012132
    • 1993-12-13
    • HONEYWELL INC.
    • HONEYWELL INC.HAVENHILL, Douglas, D.
    • B64G01/28
    • F16C39/06B64G1/286F16C32/04F16C2326/47F16C2370/00G01C19/30H02K7/09Y10T74/1218Y10T74/125
    • A control moment gyroscope (10) for providing directional control in a spacecraft. The control moment gyroscope has a rotor (50) which is electrostatically or magnetically supported within a gimbal housing (24) so as not to touch any of the interior surfaces of the housing. The housing is mounted on a gimbal support (14) which in turn is mounted on the spacecraft. Connected to the gimbal housing is a torque motor (12) which rotates the housing around a gimbal axis. In order to induce a direction changing torque on the spacecraft, the rotor (50) is first spun about its rotor axis. A torque is then induced on the rotor (50) about the output axis. This induced torque will cause the rotor (50) to precess about the gimbal axis which the torque motor follows. The torque induced around the output axis is transferred directly to the spacecraft.
    • 一种用于在航天器中提供方向控制的控制力矩陀螺仪(10)。 控制力矩陀螺仪具有静电或磁力支撑在万向架壳体(24)内的转子(50),以便不接触壳体的任何内表面。 壳体安装在万向支架(14)上,后者又安装在航天器上。 连接到万向节壳体的是扭矩马达(12),其使壳体围绕万向轴旋转。 为了引起航天器上的方向改变扭矩,转子(50)首先围绕其转子轴线旋转。 然后在转子(50)上围绕输出轴线产生转矩。 该感应扭矩将导致转子(50)围绕扭矩电动机跟随的万向轴线进入。 输出轴周围产生的转矩直接转移到航天器。
    • 10. 发明申请
    • CARDAN FLEXIBLE COMPACT ET ENGIN SPATIAL COMPORTANT UN TEL CARDAN
    • 紧凑的柔性卡接头和包含这样的接头的间隙
    • WO2012052337A1
    • 2012-04-26
    • PCT/EP2011/067836
    • 2011-10-12
    • THALESBAUDASSE, Yannick
    • BAUDASSE, Yannick
    • F16C11/06F16C11/12B64G1/66F16M11/12H01Q1/28
    • F16C11/12B64G1/66F16C11/06F16C2326/47F16M11/123H01Q1/125H01Q1/288Y10T403/32041Y10T403/32262Y10T403/45
    • Le cardan flexible comporte un axe longitudinal central Z creux, deux pivots creux (10, 11) montés orthogonalement l'un par rapport à l'autre et aptes à pivoter respectivement autour d'un axe de rotation X, Y, les trois axes X, Y, Z étant orthogonaux entre eux et se coupant en un point de rotation situé au centre du cardan. Chaque pivot (10, 11) comporte un cadre externe annulaire (15, 20) s'étendant selon un plan contenant l'axe longitudinal central Z et orthogonal à l'axe de rotation X, respectivement Y, du pivot, une bague interne creuse (16, 21) coaxiale au cadre externe et plusieurs jeux de lames flexibles (12, 17, 18, 19) reliées au cadre externe (15, 20) et à la bague interne (16, 21), et les deux pivots (10, 11) sont reliés entre eux par des pièces de liaison rigides (50a, 50b). Application au guidage fin en rotation d'un élément ou d'un équipement d'un engin spatial.
    • 柔性万向接头包括中空纵向轴线Z,两个互相垂直安装的中空枢轴(10,11),能够绕旋转轴线X,Y分别枢转,三个轴线X,Y,Z相互正交 并且在位于万向节中间的旋转点处相交。 每个枢轴(10,11)包括环形外框架(15,20),该环形外框架在包含中心纵向轴线Z的平面中延伸,并且与枢轴的旋转轴线X或Y分别垂直,中空的内环 ,21),与外部框架同轴并且连接到外部框架(15,20)和内部环(16,21)的几组柔性叶片(12,17,18,19)和两个枢轴(10 ,11)通过刚性连接件(50a,50b)连接在一起。 适用于航天器元件或设备的精细旋转引导。 。