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    • 1. 发明申请
    • PNEUMATISCHES VENTIL
    • WO2018114572A1
    • 2018-06-28
    • PCT/EP2017/082774
    • 2017-12-14
    • CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
    • BEUSCHEL, MichaelBAUER, Stefan
    • F16K37/00F03G7/06F16K1/20F16K31/02
    • F16K31/025F03G7/06F03G7/065F16K37/0041
    • Die Erfindung betrifft ein pneumatisches Ventil, umfassend eine Luftkammer (100) mit einem Luftanschluss (3) sowie einen Aktuator (1) mit einem beweglichen Absperrelement (5, 5') und mit einem SMA-Element (4) aus einer Formgedächtnislegierung, welches mechanisch an das bewegliche Absperrelement (5, 5') gekoppelt ist, wobei zur Betätigung des Aktuators (1) dem SMA-Element (4) eine elektrische Heizleistung zuführbar ist, woraufhin sich das SMA-Element (4) verformt und hierdurch eine vorgegebene Bewegung des Absperrelements (5, 5') zum Öffnen oder Schließen des Luftanschlusses (3) bewirkt. Der Aktuator (1) umfasst eine Detektionseinheit (20), um bei Betätigung des Aktuators (1) ein Erreichen und ein Verlassen einer Endposition (EP) des Absperrelements (5, 5') zu detektieren. Ferner umfasst der Aktuator (1) eine Steuereinrichtung (30), welche derart ausgestaltet ist, dass sie bei Betätigung des Aktuators die aktuelle Zykluszeit (CL, CL') zwischen einem Verlassen und dem nächsten Erreichen der Endposition durch das Absperrelement erfasst und den Unterschied zwischen einem ersten und einem zweiten Leistungswert (L1, L2) der dem SMA-Element zugeführten elektrischen Heizleistung verringert, falls die aktuelle Zykluszeit eine erste Soll-Zykluszeit (CL1) unterschreitet, sowie den Unterschied zwischen dem ersten und zweiten Leistungswert erhöht, falls die aktuelle Zykluszeit eine zweite Soll-Zykluszeit (CL2), welche größer gleich der ersten Soll-Zykluszeit (CL1) ist, überschreitet.
    • 2. 发明申请
    • SHAPE MEMORY ALLOY STRAIN WAVE MOTOR
    • 形状记忆合金应变波电动机
    • WO2018073603A1
    • 2018-04-26
    • PCT/GB2017/053176
    • 2017-10-20
    • CAMBRIDGE MECHATRONICS LIMITED
    • BROWN, Andrew Benjamin David
    • F03G7/06F16H49/00
    • F03G7/065F16H49/001
    • A strain wave motor comprises a flexible spline that is prevented from rotating, and a rotatable cylindrical spline. The splines have annular geared surfaces, and are placed coaxially so that the geared surfaces mesh on distortion of the flexible spine. The two geared surfaces have a different number of teeth. Plural shape memory alloy wires distort the flexible spline at different angular positions so as to cause the geared surfaces to mesh and are driven by drive currents having waveforms causing the geared surfaces to mesh at one or more angular locations that move progressively around the cylindrical spline. That drives rotation of the cylindrical spline.
    • 应变波马达包括防止旋转的柔性花键和可旋转的圆柱形花键。 花键具有环形齿轮表面,并且同轴放置,以使齿轮表面与柔性脊柱的变形啮合。 两个齿轮表面有不同数量的齿。 多个形状记忆合金丝在不同角度位置处使挠性齿条变形,从而导致啮合表面啮合并由具有波形的驱动电流驱动,所述驱动电流具有使齿轮表面在一个或多个绕圆柱形花键逐渐移动的角位置处啮合。 这驱动了圆柱花键的旋转。
    • 3. 发明申请
    • AKTORANORDNUNG MIT FORMGEDÄCHTNISSTELLERN UND BETRIEBSVERFAHREN
    • 执行器与表格存储器管理员和操作程序的安排
    • WO2018010711A2
    • 2018-01-18
    • PCT/DE2017/000206
    • 2017-07-11
    • SOLVO GMBH
    • PERNER, NormanBRONOWSKI, Helmut
    • F03G7/065F16B1/0014
    • Die Erfindung betrifft eine Aktoranordnung umfassend eine Gestellvorrichtung; ein an der Gestellvorrichtung gelagertes Getriebe mit einem Abtriebsglied, wobei die Kinematik des Getriebes eine erste Betriebsstellung und eine zweite Betriebsstellung umfasst und die zweite Betriebsstellung eine Grenzlage des Getriebes darstellt; und wobei das Getriebe so ausgestaltet ist, dass beim Übergang von der ersten Betriebsstellung in die zweite Betriebsstellung das Abtriebsglied eine Totlage durchläuft; und einen Getriebeantrieb mit Formgedächtnisstellern, umfassend ein Agonist-Stellelement und ein Antagonist-Stellelement. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Agonist-Stellelement ein erstes Formgedächtniselement und das Antagonist-Stellelement ein zweites Formgedächtniselement umfassen, die jeweils bei einer Aktivierung eine Längenkontraktion aufweisen und wobei das erste Ende des ersten Formgedächtniselements von einer ersten gestellseitigen Halterung ausgeht und das zweite Ende des ersten Formgedächtniselements an einer ersten beweglichen Halterung befestigt ist, die über ein Zwischenelement in mittelbarer Triebverbindung zum Getriebe steht und wobei das erste Ende des zweiten Formgedächtniselements von einer zweiten gestellseitigen Halterung ausgeht, die näher an der ersten beweglichen Halterung als an einer zweiten beweglichen Halterung angeordnet ist.
    • 本发明涉及一种致动器组件,该致动器组件包括框架装置; 甲安装在具有变速器输出构件的载台装置,其特征在于,所述变速器的运动学包括在第一操作位置和第二操作位置和第二操作位置是传输的边界位置; 并且其中,所述变速器构造成使得在从所述第一操作位置转换到所述第二操作位置时,所述输出构件通过死点; 以及具有形状因子致动器的齿轮致动器,其包括激动剂致动器和拮抗剂致动器。 本发明的特征在于,所述激动剂致动构件包括第一形状BEAR chtniselement和拮抗剂致动元件的第二形状BEAR chtniselement分别包括在一个L&AUML的激活;包括ngenkontraktion并且其中的所述第一形状BEAR chtniselements的第一端 第一框架侧托架的开始和第1形状BEAR chtniselements的第二端被固定到第一可移动支撑,过的中间元件是在间接驱动连接到齿轮,并且其中从第二框架侧托架发出的第二形状BEAR chtniselements的第一端, 其位于第一可移动支撑附近而不是第二可移动支撑。
    • 5. 发明申请
    • SHAPE MEMORY ALLOY ASSEMBLY
    • 形状记忆合金装配
    • WO2017208003A1
    • 2017-12-07
    • PCT/GB2017/051577
    • 2017-06-01
    • CAMBRIDGE MECHATRONICS LIMITED
    • HOWARTH, JamesBROWN, Andrew Benjamin DavidHUNTING, Stephen MatthewWEBBER, Dominic GeorgeCHOQUETTE, Julian
    • F03G7/06G06F3/01
    • F03G7/065A61L2400/16G06F3/016H04M2250/22
    • A haptic assembly comprises a chassis, a mass movably supported on the chassis; and at least one SMA actuator wire arranged, on contraction, to move the mass relative to the chassis. SMA provides actuation with a relatively large force which provides an improved haptic effect. A trigger element releases a retention element holding the mass against a resilient element loaded by the SMA. Drive signal powers may be controlled using resistance-based closed-loop control to allow shaping of the haptic waveform. Alternatively, the degree of movement may be increased by using a drive signal having sufficient power during an initial period that the mass achieves a sufficient velocity to cause the SMA actuator wire to go slack. A secondary actuator arrangement may be mounted on said mass to additionally generate vibrational movement.
    • 触觉组件包括机架,可移动地支撑在机架上的质量块; 以及至少一个SMA致动器线,其在收缩时相对于底盘移动质量块。 SMA以相对较大的力提供致动,从而提供改善的触觉效果。 触发元件释放保持元件以抵靠由SMA加载的弹性元件的保持元件。 驱动信号功率可以使用基于电阻的闭环控制来控制,以允许触觉波形的整形。 或者,可以通过在初始阶段使用具有足够功率的驱动信号来增加运动程度,该初始阶段质量达到足够的速度以使SMA致动器线松弛。 次级致动器装置可以安装在所述质量块上以另外产生振动运动。
    • 9. 发明申请
    • 硬度可変アクチュエータ
    • 硬度可变的执行器
    • WO2016189683A1
    • 2016-12-01
    • PCT/JP2015/065211
    • 2015-05-27
    • オリンパス株式会社
    • 森島 哲矢
    • A61B1/00
    • F03G7/065A61B1/00
    • 可撓性部材に装着され、可撓性部材に異なる硬度を提供し得る硬度可変アクチュエータ(10)は、第一の相と第二の相の間で相が移り変わり得る形状記憶部材(20)と、形状記憶部材(20)に第一の相と第二の相の間の相の移り変わりを引き起こさせる誘起部材(30)を備えている。形状記憶部材(20)は、第一の相にあるときは、外力に従って容易に変形し得る軟質状態を取り、したがって、可撓性部材に比較的低い硬度を提供する。また、形状記憶部材(20)は、第二の相にあるときは、外力に抗してあらかじめ記憶している記憶形状を取る傾向を示す硬質状態を取り、したがって、可撓性部材に比較的高い硬度を提供する。硬度可変アクチュエータ(10)はさらに、硬度可変アクチュエータ(10)の硬度を算出する硬度算出手段(60,84)を備えている。
    • 安装到柔性构件并能够对柔性构件呈现不同硬度的硬度可变致动器(10)设置有:形状存储构件(20),其相位可以在第一相位和第二相位之间变化; 以及用于在形状存储部件(20)中引起第一相位和第二相位之间的相位变化的诱导部件(30)。 当在第一阶段中,形状存储构件(20)呈现柔软状态,其中形状存储构件(20)能够根据外力容易地变形,并且因此对柔性构件呈现较低的硬度。 当在第二阶段中,形状存储构件(20)呈现刚性状态,其中形状存储构件(20)呈现与预先相对于外力存储的存储形状的趋势,因此呈现相对较高 柔性构件的硬度。 硬度可变致动器(10)还设置有用于计算硬度可变致动器(10)的硬度的硬度计算装置(60,84)。